CN207656151U - E片焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种E片焊接装置，包括送料装置、推料槽、右推送装置、加工位、定位装置和焊接装置；推料槽为直线型，两端分别为第一端和第二端，设于送料装置的一侧，且在第一端匹配送料装置设有第一缺口，送料装置将设定数量的E片由第一缺口送至推料槽；右推送装置设于推料槽的第一端，包括右推块和右推送机构，右推送机构带动右推块在推料槽内滑动；加工位在沿推料槽方向位于第二端的外侧；定位装置对应加工位设置，整理E片以使位于加工位的E片排列整齐；焊接装置包括第一焊接装置和第二焊接装置，第一焊接装置和第二焊接装置分别相对错位设于加工位两侧。本实用新型E片焊接装置自动完成E片选取、调整和焊接，加工速度更快，工作效率更高。

Description

E片焊接装置

技术领域

本发明涉及到焊接装置领域，特别是涉及到一种E片焊接装置。

背景技术

EI变压器是电子变压器里一种，是按照铁心形状来定义的，因为EI变压器的铁心是由“E”型片和"I“型片叠加起来的，因此叫做EI变压器。EI变压器一般是工频(低频)变压器(50HZ或60HZ)；电源变压器以及如音响上用的某些音频变压器也是EI的。传统E片焊接工作流程是由工人手工将工件放在工作台上,手工将工件的前后压平,启动左边气缸将工件左侧压平,启动顶部气缸将工件的顶部压平,手工焊接，它的缺点是速度慢，工作效率低。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种焊接效率高的E片焊接装置。

本发明提出一种E片焊接装置，包括送料装置、推料槽、右推送装置、加工位、定位装置和焊接装置；推料槽为直线型，两端分别为第一端和第二端，设于送料装置的一侧，且在第一端匹配送料装置设有第一缺口，送料装置将设定数量的E片由第一缺口送至推料槽；右推送装置设于推料槽的第一端，包括右推块和右推送机构，右推送机构带动右推块在推料槽内滑动；加工位在沿推料槽方向位于第二端的外侧；定位装置对应加工位设置，整理E片以使位于加工位的多个E片排列整齐；焊接装置包括第一焊接装置和第二焊接装置，第一焊接装置和第二焊接装置分别相对错位设于加工位两侧，焊接位于加工位的E片。

进一步地，送料装置包括送料槽、盛放槽、送料推送机构和顶升机构；送料槽倾斜设置；盛放槽竖直设置，并与送料槽连通，设有通孔，通孔与第一缺口相匹配；送料推送机构设于盛放槽一侧，通过通孔将设定数量的E片推送至推料槽内；顶升机构设于盛放槽下方，在送料推送机构推送E片时，顶升机构由下方抵顶盛放槽内的E片。

进一步地，送料推送机构包括送料推块和送料气缸；送料气缸的移动端连接送料推块，送料气缸带动送料推块沿垂直推料槽方向移动。

进一步地，送料槽包括第一导板、第二导板和挡位件；第一导板和第二导板平行间隔设置；第一导板和第二导板倾斜设置，且下端与盛放槽相接；第一导板和第二导板与盛放槽相接一端为向下弧形端；挡位件设于第一导板和第二导板的向下弧形端之间。

进一步地，还包括底板；盛放槽设于底板上方，底板上设有贯穿孔；顶升机构包括顶升件和顶升带动机构，顶升带动机构连接顶升件；顶升件由下方活动插入贯穿孔；顶升带动机构设于底板下方，顶升带动机构带动顶升件上下移动。

进一步地，加工位一侧设有两个抵顶片；两个抵顶片分别抵顶E片的两个外侧凸出脚；第三缺口设于两个抵顶片之间。

进一步地，定位装置包括左定位挤压装置、后定位挤压装置和上定位挤压装置；左定位挤压装置与右推送装置相对，在沿推料槽方向位于加工位的外侧，包括左推块和左推送机构，左推送机构带动左推块以使左推块抵顶位于加工位的E片的左侧；后定位挤压装置在加工位与第二缺口相对，包括后推块和后推送机构，后推送机构带动后推块，以使后推块抵顶位于加工位的E片；上定位挤压装置设于加工位上方，包括上压件和上压件带动机构，上压件设于加工位上方，上压件带动机构带动上压件上下移动。

进一步地，还包括输出装置；输出装置设于左定位挤压装置与加工位之间。

进一步地，第一焊接装置和第二焊接装置结构相同；第一焊接装置包括焊枪、焊枪调节机构、焊接行走机构；焊枪、焊枪调节机构、焊接行走机构依次连接；焊接行走机构带动焊枪调节机构和焊枪上下移动。

本实用新型E片焊接装置自动完成E片选取、调整和焊接，加工速度更快，工作效率更高。

附图说明

图1是本实用新型E片焊接装置一实施例的俯视结构示意图；

图2是本实用新型E片焊接装置一实施例的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1-2，本实用新型E片焊接装置一实施例，包括送料装置1、推料槽2、右推送装置3、加工位4、定位装置和焊接装置；推料槽2为直线型，两端分别为第一端和第二端，设于送料装置1的一侧，且在第一端匹配送料装置1设有第一缺口，送料装置1将设定数量的E片由第一缺口送至推料槽2；右推送装置3设于推料槽2的第一端，包括右推块31和右推送机构32，右推送机构32带动右推块31在推料槽2内滑动；加工位4在沿推料槽2方向位于第二端的外侧；定位装置对应加工位4设置，整理E片以使位于加工位4的多个E片排列整齐；焊接装置包括第一焊接装置61和第二焊接装置62，第一焊接装置61和第二焊接装置62分别相对错位设于加工位4两侧，焊接位于加工位4的E片，加工位4在推料槽2方向两侧分别设有第二缺口和第三缺口，第二缺口匹配第二焊接装置62，第三缺口匹配第一焊接装置61。

在工作时，送料装置1将设定数量的沿竖直方向依次层叠E片由第一缺口推送至推料槽2，该设定数量的E片为一个E片组；之后，送料装置1回到初始位置，同时，右推块31带动E片组至加工位4；之后，定位装置将位于加工位4的E片组中的E片挤压定位，并使E片排列整齐；之后，第一焊接装置61和第二焊接装置62分别焊接E片的长边和中部脚得到E片件；之后右推送装置3、焊接装置和定位装置回到初始位置。

在本实施例中，送料装置1包括送料槽11、盛放槽12、送料推送机构13和顶升机构；送料槽11倾斜设置；盛放槽12竖直设置，并与送料槽11连通，设有通孔，通孔与第一缺口相匹配；送料推送机构13设于盛放槽12一侧，通过通孔将设定数量的E片推送至推料槽2内；顶升机构设于盛放槽12下方，在送料推送机构13推送E片时，顶升机构由下方抵顶盛放槽12内的E片。

送料推送机构13包括送料推块132和送料气缸131；送料气缸131的移动端连接送料推块132，送料气缸131带动送料推块132沿垂直推料槽2方向移动。

E片由送料槽11依次盛放槽12内并形成层叠摆放，在工作时，送料气缸131带动送料推块132将最下方的设定数量的一组E片经过通孔和第一缺口送至推料槽2，在送料推块132将E片推进推料槽2时，顶升机构由下方抵顶盛放槽12内的E片防止E片下落。

在本实施例中，送料槽11包括第一导板111、第二导板112和挡位件113；第一导板111和第二导板112平行间隔设置；第一导板111和第二导板112倾斜设置，且下端与盛放槽12相接；第一导板111和第二导板112与盛放槽12相接一端为向下弧形端114；挡位件113设于第一导板111和第二导板112的向下弧形端114之间。

E片沿第一导板111、第二导板112滑动，在经过向下弧形端114时，E片的中部脚受挡位件113阻挡使E片沿向下弧形端114滑行，保证E片平稳进入盛放槽12内，防止E片错位。

E片焊接装置还包括底板7；盛放槽12设于底板7上方，底板7上设有贯穿孔；顶升机构包括顶升件和顶升带动机构，顶升带动机构连接顶升件；顶升件由下方活动插入贯穿孔；顶升带动机构设于底板7下方，顶升带动机构带动顶升件上下移动。顶升件可以包括两个顶升柱，顶升柱插入贯穿孔，顶升柱位于送料推块132外侧，在送料推块132将E片推进推料槽2时，顶升带动机构带动顶升件上升抵顶上方的E片，防止E片下移，在送料推块132撤回时，送料推块132经过顶升柱回到初始位置；之后，顶升带动机构带动顶升件下降，E片下移至盛放槽12底部，准备下次推送。

加工位4一侧设有两个抵顶片；两个抵顶片分别抵顶E片的两个外侧凸出脚；第三缺口设于两个抵顶片之间。

定位装置包括左定位挤压装置51、后定位挤压装置52和上定位挤压装置53；左定位挤压装置51与右推送装置3相对，在沿推料槽2方向位于加工位4的外侧，包括左推块511和左推送机构512，左推送机构512带动左推块511以使左推块511抵顶位于加工位4的E片的左侧；后定位挤压装置52在加工位4与第二缺口相对，包括后推块521和后推送机构，后推送机构带动后推块521，以使后推块521抵顶位于加工位4的E片；上定位挤压装置53设于加工位4上方，包括上压件531和上压件531带动机构，上压件531设于加工位4上方，上压件531带动机构带动上压件531上下移动。

在右推块31将E片组推送至定位加工位4后，左推块511、后推块521和上压件531分别在左推送机构512、后推送机构和上压件531带动机构带动下抵顶E片组，使E片组中各E片对正并压紧；之后，第一焊接装置61和第二焊接装置62对E片组焊接得到E片件。

E片焊接装置还包括输出装置；输出装置设于左定位挤压装置51与加工位4之间。在一些实施例中，输出装置包括输送带和输送带传送装置，输送带传送装置带动输送带循环转动，输送带设于左定位挤压装置51与加工位4之间。加工后的E片件被左推块511吸住或夹住，E片件随着左推块511运动到输送带后被放开，之后E片件随着输送带被运动到设定位置，被人工或机械手取出。

第一焊接装置61和第二焊接装置62结构相同；第一焊接装置61包括焊枪613、焊枪调节机构612、焊接行走机构611；焊枪613、焊枪调节机构612、焊接行走机构611依次连接；焊接行走机构611带动焊枪调节机构612和焊枪613上下移动。

本实用新型E片焊接装置自动完成E片选取、调整和焊接，加工速度更快，工作效率更高。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种E片焊接装置，其特征在于，包括：

送料装置；

推料槽，为直线型，两端分别为第一端和第二端，设于所述送料装置的一侧，且在所述第一端匹配所述送料装置设有第一缺口，所述送料装置将设定数量的E片由所述第一缺口送至所述推料槽；

右推送装置，设于所述推料槽的第一端，包括右推块和右推送机构，所述右推送机构带动所述右推块在所述推料槽内滑动；

加工位，在沿所述推料槽方向位于所述第二端的外侧；

定位装置，对应所述加工位设置，整理所述E片以使位于所述加工位的多个所述E片排列整齐；

焊接装置，包括第一焊接装置和第二焊接装置，所述第一焊接装置和第二焊接装置分别相对错位设于所述加工位两侧，焊接位于所述加工位的所述E片；

所述加工位在所述推料槽方向两侧分别设有第二缺口和第三缺口，所述第二缺口匹配所述第二焊接装置，所述第三缺口匹配所述第一焊接装置。

2.根据权利要求1所述的E片焊接装置，其特征在于，所述送料装置包括：

送料槽，倾斜设置；

盛放槽，竖直设置，并与所述送料槽连通，设有通孔，所述通孔与所述第一缺口相匹配；

送料推送机构，设于所述盛放槽一侧，通过所述通孔将设定数量的所述E片推送至所述推料槽内；

顶升机构，设于所述盛放槽下方，在所述送料推送机构推送所述E片时，所述顶升机构由下方抵顶所述盛放槽内的所述E片。

3.根据权利要求2所述的E片焊接装置，其特征在于，所述送料推送机构包括送料推块和送料气缸；

所述送料气缸的移动端连接所述送料推块，所述送料气缸带动所述送料推块沿垂直所述推料槽方向移动。

4.根据权利要求2所述的E片焊接装置，其特征在于，所述送料槽包括第一导板、第二导板和挡位件；

所述第一导板和第二导板平行间隔设置；

所述第一导板和第二导板倾斜设置，且下端与所述盛放槽相接；

所述第一导板和第二导板与所述盛放槽相接一端为向下弧形端；

所述挡位件设于所述第一导板和第二导板的向下弧形端之间。

5.根据权利要求2所述的E片焊接装置，其特征在于，还包括底板；

所述盛放槽设于所述底板上方，所述底板上设有贯穿孔；

所述顶升机构包括顶升件和顶升带动机构，所述顶升带动机构连接所述顶升件；

所述顶升件由下方活动插入所述贯穿孔；

所述顶升带动机构设于所述底板下方，所述顶升带动机构带动所述顶升件上下移动。

6.根据权利要求1所述的E片焊接装置，其特征在于，所述加工位一侧设有两个抵顶片；

两个所述抵顶片分别抵顶所述E片的两个外侧凸出脚；

所述第三缺口设于所述两个所述抵顶片之间。

7.根据权利要求1所述的E片焊接装置，其特征在于，所述定位装置包括：

左定位挤压装置，与所述右推送装置相对，在沿所述推料槽方向位于所述加工位的外侧，包括左推块和左推送机构，所述左推送机构带动所述左推块以使所述左推块抵顶位于所述加工位的所述E片的左侧；

后定位挤压装置，在所述加工位与所述第二缺口相对，包括后推块和后推送机构，所述后推送机构带动所述后推块，以使所述后推块抵顶位于所述加工位的所述E片；

上定位挤压装置，设于所述加工位上方，包括上压件和上压件带动机构，所述上压件设于所述加工位上方，所述上压件带动机构带动所述上压件上下移动。

8.根据权利要求7所述的E片焊接装置，其特征在于，还包括输出装置；

所述输出装置设于所述左定位挤压装置与所述加工位之间。

9.根据权利要求1所述的E片焊接装置，其特征在于，所述第一焊接装置和第二焊接装置结构相同；

所述第一焊接装置包括焊枪、焊枪调节机构、焊接行走机构；

所述焊枪、焊枪调节机构、焊接行走机构依次连接；

所述焊接行走机构带动所述焊枪调节机构和焊枪上下移动。