CN207656139U - 焊接单元快换锁紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接单元快换锁紧机构，包括有第一连接部件、第二连接部件以及实现该第一连接部件与第二连接部件可快速拆装的锁紧装置，所述锁紧装置包括有驱动气缸、活动连杆、转接连杆以及锁臂连杆，该驱动气缸一端设置有一活塞杆；该活塞杆与活动连杆首端铰接，该活动连杆中部与转接连杆铰接，该活动连杆末端与锁臂连杆首端铰接，所述转接连杆和锁臂连杆分别与第一连接部件铰接。通过在小空间中安装小气缸来驱动连杆机构，利用活动连杆、转接连杆以及锁臂连杆之间的连接形成死点实现大力锁紧；并且通过该第一连接部件与第二连接部件之间的连接使在锁合时的机械锁紧稳定，受其他因素影响小。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机领域技术，尤其是指一种焊接单元快换锁紧机构。
背景技术
焊头用于直接与焊接材料接触，是焊接机必不可少的零部件之一，根据焊接工况的需要，在焊接的过程中会使用到不同规格形状及大小的焊头，因此在焊接的过程中涉及到更换焊头以适应焊接工况的问题。
目前针对更换焊头这一动作普遍有人工跟换和自动化更换两种，而现有技术中的自动化更换焊枪单元存在锁紧装置占用空间大，机架与焊枪单元需要很大力度；并且机械锁紧不够稳定等问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种焊接单元快换锁紧机构，其能有效地解决了锁紧装置占用空间大、需要很大夹紧力等问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种焊接单元快换锁紧机构，包括有第一连接部件、第二连接部件以及实现该第一连接部件与第二连接部件可快速拆装的锁紧装置，所述锁紧装置包括有驱动气缸、活动连杆、转接连杆以及锁臂连杆，该驱动气缸一端设置有一活塞杆；该活塞杆与活动连杆首端铰接，该活动连杆中部与转接连杆铰接，该活动连杆末端与锁臂连杆首端铰接，所述转接连杆和锁臂连杆分别与第一连接部件铰接。
作为一种优选方案：所述锁紧装置有两组，两组锁紧装置位于第一连接部件的两侧，环抱在第二连接部件外周。
作为一种优选方案：所述第一连接部件底部凹设有凹位，该驱动气缸固定设置于该凹位上。
作为一种优选方案：所述活动连杆首尾两端和中部一侧、转接连杆一端以及锁臂连杆一端均设置有连接孔；所述活动连杆末端与锁臂连杆首端之间、活动连杆中部一侧与转接连杆末端之间设置有连接柱，通过连接柱插入到对应的连接孔内可转动连接。
作为一种优选方案：所述第一连接部件底面设置有复数个销轴连接孔；所述转接连杆一端设置有一转接杆销轴以及锁臂连杆一侧设有锁臂杆销轴，该转接杆销轴以及锁臂杆销轴分别插入到对应销轴连接孔内可转动连接。
作为一种优选方案：所述锁臂连杆末端设置有一锁合部，该锁合部形状呈圆弧形；并且所述第二连接部凹设的有一卡槽，该卡槽凹设的形状与锁合部凸设的形状相适配；该锁合部与该卡槽可移动扣合。
作为一种优选方案：所述第一连接部件底部设置有一导向柱，以及所述第二连接部件上端设置有导向孔，该第二连接部件通过该导向孔插入到导向柱内连接。
作为一种优选方案：所述第二连接部件为供焊枪安装的杆部。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
通过在小空间中安装小气缸来驱动连杆机构，利用活动连杆、转接连杆以及锁臂连杆之间的连接形成死点实现大力锁紧；并且通过该第一连接部件与第二连接部件之间的连接使在锁合时的机械锁紧稳定，受其他因素影响小。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之较佳实施例的立体结构示意图。
图2是本实用新型之较佳实施例的立体结构分解图。
图3是本实用新型之较佳实施例的另一角度立体结构分解图。
图4是本实用新型之较佳实施例的第一连接部件与锁紧装置仰视图。
图5是本实用新型之较佳实施例的锁紧装置结构示意图。
图6是本实用新型之较佳实施例的另一角度锁紧装置结构示意图。
附图标识说明：
10、第一连接部件 101、凹位
102、销轴连接孔 11、空腔
111、导向柱 20、第二连接部件
201、卡槽 21、上连接部
211、导向孔 22、下连接部
221、焊枪 30、锁紧装置
301、连接孔 302、连接柱
31、驱动气缸 311、活塞杆
312、气缸销轴 32、活动连杆
33、转接连杆 331、转接杆销轴
34、锁臂连杆 341、锁臂杆销轴
342、锁合部。
具体实施方式
请参照图1至图6所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有第一连接部件10、第二连接部件20以及实现该第一连接部件10与第二连接部件20可快速拆装的锁紧装置30。
其中：所述第一连接部件10底面中空形成有一空腔11，该空腔10内中心位置凸设有一导向柱111，并且该导向柱111向下延伸第一连接部件10底面外。在本实施例中，所述第一连接部件10底部前后两端凹设有一凹位101以及该第一连接部件10底面设置有复数个销轴连接孔102。
所述第二连接部件20包括有上连接部21和下连接部22，所述上连接部21上表面中空形成有一导向孔211，该第二连接部件20与第一连接部件10连接时，通过该上连接部21的导向孔211与空腔11凸设的导向柱111连接，该导向柱外111表面与导向孔211内表面相贴合，并该第二连接部件20的上连接部21置于第一连接部件10的空腔11内；采用该方式连接既能保证了第一连接部件10和第二连接部件20之间连接的稳定性的同时亦能使其连接更为简便。所述下连接部22下表面中空形成有一安装腔（图中未示），在本实施例中，该安装腔用于供焊枪221安装在内。加之，该上连接部21与下连接部22之间外表面凹设有一卡槽201。
所述锁紧装置30包括有一驱动气缸31、一活动连杆32、一转接连杆33以及一锁臂34。
所述驱动气缸31固定设置于第一连接部件10底面；该驱动气缸31包括有一活塞杆311，该活塞杆311通过驱动气缸31的工作以实现往复直线运动。在本实施例中，所述驱动气缸31通过以气缸销轴312固定于上述第一连接部件10凹设的凹位101上。
所述活动连杆32首端与驱动气缸31的活塞杆311连接，在本实施例中，该活动连杆32的首端设置有两个连接孔301，该连接孔301用于与活塞杆311可转动连接，并且可通过该连接孔301调节其与活塞杆311之间的距离；需要说明的是，该活动连杆32首端的连接孔301并非限制于两个，亦可为一个或者一个以上。以及，该活动连杆32末端以及中部一侧均设置有连接孔301。
所述转接连杆33首端与第一连接部件10可转动连接，与之相应的末端与活动连杆32中部一侧可转动连接。更为具体地，所述转接连杆33首端设置有一转接杆销轴331，该转接连杆33通过转接杆销轴331与第一连接部件10底面设置的销轴连接孔102可转动连接；所述转接连杆33末端设置有连接孔301，该转接连杆33末端的连接孔301与活动连杆32中部一侧的连接孔301之间通过一连接柱302可转动连接。
所述锁臂连杆34中部一侧与第一连接部件10底部可转动连接，以及该锁臂连杆34首端与活动连杆32末端可转动连接。具体而言，所述锁臂连杆34中部一侧设置有一锁臂杆销轴341，该锁臂连杆34通过锁臂杆销轴341与第一连接部件10底面设置的销轴连接孔102可转动连接；该锁臂连杆34首端设置有一连接孔301，该锁臂连杆34首端的连接孔301与活动杆32末端设置的连接孔301通过一连接柱302可转动连接。以及该锁臂连杆34末端设置有一锁合部342，该锁合部342形状呈圆弧形；并且所述第二连接部凹设的卡槽201形状与锁合部342凸设的形状相适配；所述锁合部342与第二连接部件20的卡槽201可移动扣合。
在本实施例中，所述锁紧装置30为左右设置的两个；该锁紧装置30通过活塞杆311与活动连杆32、转接连杆33以及锁臂连杆34之间的连接关系形成连杆机构，并且该活动连杆32、转接连杆33和锁臂连杆34之间的连接形成死点位置；通过该死点位置可使锁臂连杆34的锁合部342与第二连接部件20的卡槽201连接时实现大力锁紧。
本实用新型的设计重点在于：
通过在小空间中安装小气缸来驱动连杆机构，利用活动连杆32、转接连杆33以及锁臂连杆34之间的连接形成死点实现大力锁紧；并且该第一连接部件10与第二连接部件20之间设置导向柱111以及导向孔211，使在锁合时机械锁紧稳定，受其他因素影响小。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种焊接单元快换锁紧机构，包括有第一连接部件、第二连接部件以及实现该第一连接部件与第二连接部件可快速拆装的锁紧装置，其特征在于：所述锁紧装置包括有驱动气缸、活动连杆、转接连杆以及锁臂连杆，该驱动气缸一端设置有一活塞杆；该活塞杆与活动连杆首端铰接，该活动连杆中部与转接连杆铰接，该活动连杆末端与锁臂连杆首端铰接，所述转接连杆和锁臂连杆分别与第一连接部件铰接。
2.据权利要求1所述的一种焊接单元快换锁紧机构，其特征在于：所述锁紧装置有两组，两组锁紧装置位于第一连接部件的两侧，环抱在第二连接部件外周。
3.根据权利要求1所述的一种焊接单元快换锁紧机构，其特征在于：所述第一连接部件底部凹设有凹位，该驱动气缸固定设置于该凹位上。
4.根据权利要求1所述的一种焊接单元快换锁紧机构，其特征在于：所述活动连杆首尾两端和中部一侧、转接连杆一端以及锁臂连杆一端均设置有连接孔；所述活动连杆末端与锁臂连杆首端之间、活动连杆中部一侧与转接连杆末端之间设置有连接柱，通过连接柱插入到对应的连接孔内可转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种焊接单元快换锁紧机构，其特征在于：所述第一连接部件底面设置有复数个销轴连接孔；所述转接连杆一端设置有一转接杆销轴以及锁臂连杆一侧设有锁臂杆销轴，该转接杆销轴以及锁臂杆销轴分别插入到对应销轴连接孔内可转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种焊接单元快换锁紧机构，其特征在于：所述锁臂连杆末端设置有一锁合部，该锁合部形状呈圆弧形；并且所述第二连接部凹设的有一卡槽，该卡槽凹设的形状与锁合部凸设的形状相适配；该锁合部与该卡槽可移动扣合。
7.根据权利要求1所述的一种焊接单元快换锁紧机构，其特征在于：所述第一连接部件底部设置有一导向柱，以及所述第二连接部件上端设置有导向孔，该第二连接部件通过该导向孔插入到导向柱内连接。
8.根据权利要求1所述的一种焊接单元快换锁紧机构，其特征在于：所述第二连接部件为供焊枪安装的杆部。
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2017
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