CN207644655U - 一种用于畜牧养殖的电动无人机专用智能基站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于畜牧养殖的电动无人机专用智能基站，包括底板，底板的下端设置有移动限位装置，底板上设置有两个防护装置，两个防护装置相向的安装在底板的前后两侧，底板的上端中部设置有固定充电装置，且固定充电装置位于两个防护装置的中间位置所述移动限位装置包括安装在底板下端的行走轮，底板的下端均匀的设置有四个移动辅助机构。本实用新型可以解决现有利用无人机在较为宽阔的畜牧养殖区域辅助工作的过程中存在的需要根据实际工作情况移动无人机基站，在无法准确预测的狂风暴雨等较为恶劣的天气中工作人员无法正常工作，无法及时对无人机进行防护，无人机需要人工进行定时充电从而才能进行正常的工作。

Description

一种用于畜牧养殖的电动无人机专用智能基站

技术领域

本实用新型涉及无人机基站设备技术领域，具体的说是一种用于畜牧养殖的电动无人机专用智能基站。

背景技术

无人机目前在航拍、畜牧养殖、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，畜牧养殖过程中需要进行在较为开阔的区域使用无人机作业，无人机充电与保养等一系列问题需要及时的解决，现有阶段利用无人机在较为宽阔的区域辅助工作的过程中存在的需要根据实际工作情况移动无人机基站，在无法准确预测的狂风暴雨等较为恶劣的天气中工作人员无法正常工作，无法及时对无人机进行防护，无人机需要人工进行定时充电从而才能进行正常的工作，无人机基站移动麻烦，在复杂的路面上容易因颠簸等外力的的破坏影响无人机基站的使用寿命，恶劣的天气无法及时防护无人机，容易造成机器损坏，稳定性差，人工充电需要进行定点守候，人工存在因为疏忽导致忘记充电使无人机无法正常工作的尴尬问题，人工充电浪费时间，工作效率低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于畜牧养殖的电动无人机专用智能基站，可以解决现有利用无人机在较为宽阔的畜牧养殖区域辅助工作的过程中存在的需要根据实际工作情况移动无人机基站，在无法准确预测的狂风暴雨等较为恶劣的天气中工作人员无法正常工作，无法及时对无人机进行防护，无人机需要人工进行定时充电从而才能进行正常的工作，无人机基站移动麻烦，在复杂的路面上容易因颠簸等外力的的破坏影响无人机基站的使用寿命，恶劣的天气无法及时防护无人机，容易造成机器损坏，稳定性差，人工充电需要进行定点守候，人工存在因为疏忽导致忘记充电使无人机无法正常工作的尴尬问题，人工充电浪费时间，工作效率低等难题，可以实现无人机基站智能化辅助无人机工作的功能，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，恶劣天气可以及时对无人机进行防护，且具有稳定性好，节约时间与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种用于畜牧养殖的电动无人机专用智能基站，包括底板，底板的下端设置有移动限位装置，底板上设置有两个防护装置，两个防护装置相向的安装在底板的前后两侧，底板的上端中部设置有固定充电装置，且固定充电装置位于两个防护装置的中间位置，移动限位装置在工作中起到了辅助移动的作用，同时对本实用新型起到了限位固定的作用，防护装置在恶劣的天气中对无人机起到了保护的作用，固定充电装置可以在没有工作人员辅助的情况下自动化固定无人机并且进行智能充电，移动限位装置、防护装置与固定充电装置相互配合使用完成无人机基站智能化辅助无人机工作的工艺。

所述移动限位装置包括安装在底板下端的行走轮，底板下端的中部设置有移动升降气缸，移动升降气缸的顶端通过法兰安装在移动环形板上，移动环形板上沿其周向方向均匀的设置有移动限位孔，移动限位孔内设置有移动限位机构，底板的下端均匀的设置有四个移动辅助机构，通过移动升降气缸带动移动限位机构对本实用新型进行位置固定，四个移动辅助机构在工作中可以根据实际路面进行辅助减震调节，且在指定的工作区域移动辅助机构可以辅助移动限位机构对本实用新型进行限位固定，无需人工操作，提高了基站移动过程中的稳定性，降低了因移动颠簸导致无人机基站使用寿命降低的风险，稳定性能好。

所述防护装置包括安装在底板上的防护支架，防护支架的外壁上设置有防护调节槽，防护支架内设置有防护安装槽，防护安装槽内设置有防护滑动架，防护滑动架的下端设置有防护调节板，防护调节板的下端设置有防护滑槽，防护滑槽为T型槽，防护滑槽内设置有防护机构，通过防护机构带动防护滑动架进行调节，相向设置的两个防护装置同时开始工作，使两个防护滑动架完全的对接在一起，两个防护滑动架上设置有相互配合的卡块与卡槽，两个防护滑动架对接在一起可以形成一个空心的半球状结构防护空间，不但可以减小恶劣环境中防护滑动架与空气之间的阻力，同时可以对无人机进行防护，避免在空旷的工作环境因为恶劣的天气导致无人机受损，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述固定充电装置包括安装在底板上的固定安装板，固定安装板上设置有旋转调节机构，旋转调节机构上设置有两个支撑固定机构，两个支撑固定机构对称位于旋转调节机构的前后两侧，固定安装板上设置有进给调节机构，进给调节机构位于旋转调节机构内，旋转调节机构可以带动两个支撑固定机构进行位置调节，两个支撑固定机构在工作中可以对无人机脚架进行夹持固定，从而对无人机的机身进行固定，旋转调节机构与两个支撑固定机构相互配合能够将无人机调节到指定充电位置进行固定，进给调节机构可以根据不同大小的无人机进行位置调节充电，解放了劳动力，可以避免无人机工作人员疏忽导致无法工作的尴尬问题，无需工作人员定点等候，节约了劳动时间，降低了工作人员的劳动强度。

所述移动辅助机构包括通过销轴连接在底板下端的移动辅助板，移动辅助板上对称设置有移动辅助槽，移动辅助槽内通过滑动配合方式设置有移动辅助杆，移动辅助杆安装在底板上，移动辅助板的侧壁上通过销轴与移动辅助气缸的顶端相连，移动辅助气缸的底端通过销轴安装在底板上，移动辅助板的下端设置有移动安装槽，移动安装槽内通过轴承安装有辅助移动轮，辅助移动轮为空心的圆柱型结构，辅助移动轮上沿其周向方向均匀的设置有辅助调节槽，辅助调节槽内设置有辅助调节支链，辅助移动轮的内部安装有辅助定位板，辅助定位板的侧壁上通过电机座安装有辅助旋转电机，辅助旋转电机的输出轴上通过联轴器与辅助旋转轴的一端相连，辅助旋转轴的另一端安装在辅助旋转板上，辅助旋转板通过滑动配合方式连接在辅助移动轮的内壁上，辅助旋转板的侧壁上设置有平面螺纹，且辅助旋转板通过螺纹啮合方式与辅助调节支链相连，通过移动辅助气缸带动辅助移动轮根据实际路面情况进行适当的调节，移动辅助槽与移动辅助杆相互配合使用对辅助移动轮起到了限位与导向的作用，复杂泥泞的路面上通过辅助旋转电机调节辅助调节支链的位置，从而增大辅助移动轮与路面之间的摩擦力，可以确保本实用新型在复杂的路面上能够正常的移动行走，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述防护机构包括通过滑动配合方式连接在防护滑槽上的防护调节块，防护调节块的截面呈倒Ω型结构，防护调节块安装在防护调节辊上，防护调节辊通过轴承安装在防护调节架上，防护调节架呈U型结构，且防护调节架通过法兰安装在防护升降气缸的顶端，防护升降气缸安装在底板上，底板上设置有两块防护固定板，两块防护固定板对称位于防护调节架的左右两侧，防护固定板的侧壁上安装有防护滑块，防护滑块安装在防护调节架上，防护调节架的下端设置有两个防护定位支链，两个防护定位支链对称位于防护升降气缸的左右两侧，通过防护升降气缸带动防护调节块进行升降运动，防护调节块在运动的过程中与防护滑槽相互配合带动防护滑动架在防护支架内做伸缩滑动运动，两个防护定位支链在工作中可以对防护调节块起到位置限定与辅助固定的作用，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述旋转调节机构包括安装在固定安装板上的旋转滑槽，旋转滑槽内通过滑动配合方式安装有旋转调节架，旋转调节架的外壁上套装有从动齿轮，从动齿轮上啮合有主动齿轮，主动齿轮安装在旋转调节电机的输出轴上，旋转调节电机通过电机座安装在固定安装板上，旋转调节架的外壁上沿其周向方向均匀的设置有旋转限位槽，固定安装板上设置有两个固定限位支链，两个固定限位支链对称位于固定安装板的前后两侧，通过旋转调节电机带动旋转调节架进行转动调节，旋转滑槽对旋转调节架起到了限位与辅助转动的作用，两个固定限位支链对旋转调节架起到了限位与固定的作用，无需人工操作，确保旋转调节架在指定的工作位置能够稳定的工作，提高了工作的稳定性。

所述支撑固定机构包括安装在旋转调节机构上的支撑固定板，支撑固定板上设置有支撑停放槽，支撑固定板的下端通过销轴连接有支撑旋转板，支撑旋转板的下端安装有支撑定位板，支撑定位板的侧壁上通过销轴与支撑旋转气缸的顶端相连，支撑旋转气缸的底端通过销轴连接在支撑固定板上，支撑定位板的侧壁上设置有两块支撑挡板，两块支撑挡板对称位于支撑定位板的左右两侧，支撑挡板的侧壁上通过固定弹簧安装有支撑挤压板，支撑定位板上固定安装有双向伸缩气缸，双向伸缩气缸的顶端通过法兰安装有伸缩挤压板，伸缩挤压板的表面设置有橡胶，支撑停放槽对无人机的脚架起到了临时停放的作用，无人机返回基站，无人机脚架临时处于支撑停放槽内，通过支撑旋转气缸带动支撑定位板进行旋转调节，双向伸缩气缸带动伸缩挤压板进行伸缩调节，伸缩挤压板在固定弹簧与支撑挤压板相互配合的作用下对无人机脚架进行挤压固定，确保无人机在没有工作人员的辅助下能够进行稳定停靠，两个支撑固定机构同时工作可以确保工作的稳定性。

所述进给调节机构包括通过电机座安转在固定安装板上的进给电机，进给电机的输出轴通过联轴器与进给丝杠的一端相连，进给丝杠的另一端通过轴承安装在进给挡板上，进给挡板安装在固定安装板上，进给丝杠上设置有进给移动块，进给移动块上安装有进给移动板，进给移动板的下端设置有两个进给辅助轮，进给辅助轮通过滑动配合方式与进给辅助滑轨相连，进给辅助滑轨安装在固定安装板上，进给移动板的上端安装有进给升降气缸，进给升降气缸的顶端通过法兰安装在进给充电架上，进给充电架上固定安装有充电接口，通过进给电机带动进给移动板进行运动调节，进给辅助轮与进给辅助滑轨相互配合在工作中对进给移动板起到了支撑与限位的作用，充电接口外接现有的充电设备，通过进给升降气缸带动充电接口对无人机进行充电作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，节约了时间，提高了工作的效率。

所述移动限位机构包括通过电机座安装在移动环形板上的移动旋转电机，移动旋转电机的输出轴上通过联轴器与移动定位杆相连，且移动定位杆位于移动限位孔内，通过移动旋转电机带动移动定位杆进行旋转，移动定位杆钻进路面，提高了工作的稳定性。

所述辅助调节支链包括通过螺纹啮合方式连接在辅助旋转板上的啮合传动块，啮合传动块上安装有啮合从动块，啮合从动块上安装有传动调节板，且啮合从动块位于辅助调节槽内，辅助旋转板上转动通过啮合从动块带动传动调节板进行伸缩调节，通过传动调节板增加与路面之间的摩擦力，从而确保在复杂的路面上能够稳定的进行移动。

所述防护定位支链包括安装在底板上的防护块，防护块为空心的正方体结构，防护块的外壁从上往下均匀的设置有防护辅助槽，防护调节架的下端设置有防护板，防护板上从上往下等间距的设置有防护定位槽，防护定位槽与防护辅助槽相互对应，防护板的下端位于防护块内，防护块的侧壁上设置有防护支撑架，防护支撑架的内壁上设置有防护定位气缸，防护定位气缸的顶端通过法兰安装在防护限位块上，防护限位块、防护定位槽与防护辅助槽相互配合运动，通过防护定位气缸带动防护限位块与防护定位槽和防护辅助槽相互配合运动对防护板进行位置固定，从而提高工作的稳定性，无需人工操作，稳定性能好。

所述固定限位支链包括通过销轴连接在固定安装板上的旋转限位架，旋转限位架呈L型结构，且旋转限位架的上端与旋转限位槽相互配合运动，旋转限位架的侧壁上通过销轴与旋转限位气缸的顶端相连，旋转限位气缸通过销轴安装在固定安装板上，通过旋转限位气缸带动旋转限位架与旋转限位槽相互配合运动对旋转限位架的位置进行固定，提高了工作的稳定性。

工作时，首先本实用新型在现有的移动设备的驱动下进行移动，移动限位装置上的四个移动辅助机构开始工作，移动辅助机构通过移动辅助气缸带动辅助移动轮根据实际路面情况进行适当的调节，移动辅助槽与移动辅助杆相互配合使用对辅助移动轮起到了限位与导向的作用，复杂泥泞的路面上通过辅助旋转电机调节辅助调节支链的位置，从而增大辅助移动轮与路面之间的摩擦力，可以确保本实用新型在复杂的路面上能够正常的移动行走，移动到指定位置后，移动限位机构通过移动旋转电机带动移动定位杆进行旋转，移动定位杆钻进路面，提高了工作的稳定性，当无人机返航后需要进行充电的情况下，无人机返回基站，无人机脚架临时处于支撑停放槽内，通过支撑旋转气缸带动支撑定位板进行旋转调节，双向伸缩气缸带动伸缩挤压板进行伸缩调节，伸缩挤压板在固定弹簧与支撑挤压板相互配合的作用下对无人机脚架进行挤压固定，确保无人机在没有工作人员的辅助下能够进行稳定停靠，两个支撑固定机构同时工作可以确保工作的稳定性，旋转调节机构通过旋转调节电机带动旋转调节架进行转动调节，旋转滑槽对旋转调节架起到了限位与辅助转动的作用，两个固定限位支链对旋转调节架起到了限位与固定的作用，无需人工操作，确保旋转调节架在指定的工作位置能够稳定的工作，旋转调节机构与两个支撑固定机构相互配合能够将无人机调节到指定充电位置进行固定，进给调节机构通过进给电机带动进给移动板进行运动调节，进给辅助轮与进给辅助滑轨相互配合在工作中对进给移动板起到了支撑与限位的作用，充电接口外接现有的充电设备，通过进给升降气缸带动充电接口对无人机进行充电作业，遇到风雨等恶劣天气无法正常工作时，两个防护装置同时开始进行作业，通过防护升降气缸带动防护调节块进行升降运动，防护调节块在运动的过程中与防护滑槽相互配合带动防护滑动架在防护支架内做伸缩滑动运动，两个防护滑动架完全的对接在一起，两个防护滑动架上设置有相互配合的卡块与卡槽，两个防护滑动架对接在一起可以形成一个空心的半球状结构防护空间，不但可以减小恶劣环境中防护滑动架与空气之间的阻力，同时可以对无人机进行防护，避免在空旷的工作环境因为恶劣的天气导致无人机受损，两个防护定位支链在工作中可以对防护调节块起到位置限定与辅助固定的作用，可以实现无人机基站智能化辅助无人机工作的功能。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可以解决现有利用无人机在较为宽阔的畜牧养殖区域辅助工作的过程中存在的需要根据实际工作情况移动无人机基站，在无法准确预测的狂风暴雨等较为恶劣的天气中工作人员无法正常工作，无法及时对无人机进行防护，无人机需要人工进行定时充电从而才能进行正常的工作，无人机基站移动麻烦，在复杂的路面上容易因颠簸等外力的的破坏影响无人机基站的使用寿命，恶劣的天气无法及时防护无人机，容易造成机器损坏，稳定性差，人工充电需要进行定点守候，人工存在因为疏忽导致忘记充电使无人机无法正常工作的尴尬问题，人工充电浪费时间，工作效率低等难题，实现了无人机基站智能化辅助无人机工作的功能，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，恶劣天气可以及时对无人机进行防护，且具有稳定性好，节约时间与工作效率高等优点；

2、本实用新型设计了移动限位装置，移动限位装置通过移动升降气缸带动移动限位机构对本实用新型进行位置固定，四个移动辅助机构在工作中可以根据实际路面进行辅助减震调节，且在指定的工作区域移动辅助机构可以辅助移动限位机构对本实用新型进行限位固定，无需人工操作，提高了基站移动过程中的稳定性，降低了因移动颠簸导致无人机基站使用寿命降低的风险，稳定性能好；

3、本实用新型设计了防护装置，通过防护机构带动防护滑动架进行调节，相向设置的两个防护装置同时开始工作，使两个防护滑动架完全的对接在一起，两个防护滑动架上设置有相互配合的卡块与卡槽，两个防护滑动架对接在一起可以形成一个空心的半球状结构防护空间，不但可以减小恶劣环境中防护滑动架与空气之间的阻力，同时可以对无人机进行防护，避免在空旷的工作环境因为恶劣的天气导致无人机受损，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；

4、本实用新型设计了固定充电装置，固定充电装置上的旋转调节机构可以带动两个支撑固定机构进行位置调节，两个支撑固定机构在工作中可以对无人机脚架进行夹持固定，从而对无人机的机身进行固定，旋转调节机构与两个支撑固定机构相互配合能够将无人机调节到指定充电位置进行固定，进给调节机构可以根据不同大小的无人机进行位置调节充电，解放了劳动力，可以避免无人机工作人员疏忽导致无法工作的尴尬问题，无需工作人员定点等候，节约了劳动时间，降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型底板与移动限位装置的结构示意图；

图3是本实用新型辅助调节支链、辅助移动轮、辅助定位板、辅助旋转电机、辅助旋转轴与辅助旋转板之间的剖视图；

图4是本实用新型防护装置的结构示意图；

图5是本实用新型图4的I处局部放大图；

图6是本实用新型固定充电装置的结构示意图；

图7是本实用新型支撑固定机构的结构示意图；

图8是本实用新型固定安装板与进给调节机构之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1至图8所示，一种用于畜牧养殖的电动无人机专用智能基站，包括底板1，底板1 的下端设置有移动限位装置2，底板1上设置有两个防护装置3，两个防护装置3相向的安装在底板1的前后两侧，底板1的上端中部设置有固定充电装置4，且固定充电装置4位于两个防护装置3的中间位置，移动限位装置2在工作中起到了辅助移动的作用，同时对本实用新型起到了限位固定的作用，防护装置3在恶劣的天气中对无人机起到了保护的作用，固定充电装置4可以在没有工作人员辅助的情况下自动化固定无人机并且进行智能充电，移动限位装置2、防护装置3与固定充电装置4相互配合使用完成无人机基站智能化辅助无人机工作的工艺。

所述移动限位装置2包括安装在底板1下端的行走轮21，底板1下端的中部设置有移动升降气缸22，移动升降气缸22的顶端通过法兰安装在移动环形板23上，移动环形板23上沿其周向方向均匀的设置有移动限位孔，移动限位孔内设置有移动限位机构24，底板1的下端均匀的设置有四个移动辅助机构25，通过移动升降气缸22带动移动限位机构24对本实用新型进行位置固定，四个移动辅助机构25在工作中可以根据实际路面进行辅助减震调节，且在指定的工作区域移动辅助机构25可以辅助移动限位机构24对本实用新型进行限位固定，无需人工操作，提高了基站移动过程中的稳定性，降低了因移动颠簸导致无人机基站使用寿命降低的风险，稳定性能好。

所述防护装置3包括安装在底板1上的防护支架31，防护支架31的外壁上设置有防护调节槽，防护支架31内设置有防护安装槽，防护安装槽内设置有防护滑动架32，防护滑动架32的下端设置有防护调节板33，防护调节板33的下端设置有防护滑槽35，防护滑槽35 为T型槽，防护滑槽35内设置有防护机构34，通过防护机构34带动防护滑动架32进行调节，相向设置的两个防护装置3同时开始工作，使两个防护滑动架32完全的对接在一起，两个防护滑动架32上设置有相互配合的卡块与卡槽，两个防护滑动架32对接在一起可以形成一个空心的半球状结构防护空间，不但可以减小恶劣环境中防护滑动架32与空气之间的阻力，同时可以对无人机进行防护，避免在空旷的工作环境因为恶劣的天气导致无人机受损，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述固定充电装置4包括安装在底板1上的固定安装板41，固定安装板41上设置有旋转调节机构42，旋转调节机构42上设置有两个支撑固定机构43，两个支撑固定机构43对称位于旋转调节机构42的前后两侧，固定安装板41上设置有进给调节机构44，进给调节机构 44位于旋转调节机构42内，旋转调节机构42可以带动两个支撑固定机构43进行位置调节，两个支撑固定机构43在工作中可以对无人机脚架进行夹持固定，从而对无人机的机身进行固定，旋转调节机构42与两个支撑固定机构43相互配合能够将无人机调节到指定充电位置进行固定，进给调节机构44可以根据不同大小的无人机进行位置调节充电，解放了劳动力，可以避免无人机工作人员疏忽导致无法工作的尴尬问题，无需工作人员定点等候，节约了劳动时间，降低了工作人员的劳动强度。

所述移动辅助机构25包括通过销轴连接在底板1下端的移动辅助板251，移动辅助板251 上对称设置有移动辅助槽，移动辅助槽内通过滑动配合方式设置有移动辅助杆252，移动辅助杆252安装在底板1上，移动辅助板251的侧壁上通过销轴与移动辅助气缸253的顶端相连，移动辅助气缸253的底端通过销轴安装在底板1上，移动辅助板251的下端设置有移动安装槽，移动安装槽内通过轴承安装有辅助移动轮254，辅助移动轮254为空心的圆柱型结构，辅助移动轮254上沿其周向方向均匀的设置有辅助调节槽，辅助调节槽内设置有辅助调节支链26，辅助移动轮254的内部安装有辅助定位板255，辅助定位板255的侧壁上通过电机座安装有辅助旋转电机256，辅助旋转电机256的输出轴上通过联轴器与辅助旋转轴257的一端相连，辅助旋转轴257的另一端安装在辅助旋转板258上，辅助旋转板258通过滑动配合方式连接在辅助移动轮254的内壁上，辅助旋转板258的侧壁上设置有平面螺纹，且辅助旋转板258通过螺纹啮合方式与辅助调节支链26相连，通过移动辅助气缸253带动辅助移动轮254根据实际路面情况进行适当的调节，移动辅助槽与移动辅助杆252相互配合使用对辅助移动轮254起到了限位与导向的作用，复杂泥泞的路面上通过辅助旋转电机256调节辅助调节支链26的位置，从而增大辅助移动轮254与路面之间的摩擦力，可以确保本实用新型在复杂的路面上能够正常的移动行走，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述防护机构34包括通过滑动配合方式连接在防护滑槽35上的防护调节块341，防护调节块341的截面呈倒Ω型结构，防护调节块341安装在防护调节辊342上，防护调节辊342 通过轴承安装在防护调节架343上，防护调节架343呈U型结构，且防护调节架343通过法兰安装在防护升降气缸344的顶端，防护升降气缸344安装在底板1上，底板1上设置有两块防护固定板345，两块防护固定板345对称位于防护调节架343的左右两侧，防护固定板345的侧壁上安装有防护滑块346，防护滑块346安装在防护调节架343上，防护调节架343的下端设置有两个防护定位支链36，两个防护定位支链36对称位于防护升降气缸344的左右两侧，通过防护升降气缸344带动防护调节块341进行升降运动，防护调节块341在运动的过程中与防护滑槽35相互配合带动防护滑动架32在防护支架31内做伸缩滑动运动，两个防护定位支链36在工作中可以对防护调节块341起到位置限定与辅助固定的作用，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述旋转调节机构42包括安装在固定安装板41上的旋转滑槽421，旋转滑槽421内通过滑动配合方式安装有旋转调节架422，旋转调节架422的外壁上套装有从动齿轮423，从动齿轮423上啮合有主动齿轮424，主动齿轮424安装在旋转调节电机425的输出轴上，旋转调节电机425通过电机座安装在固定安装板41上，旋转调节架422的外壁上沿其周向方向均匀的设置有旋转限位槽，固定安装板41上设置有两个固定限位支链45，两个固定限位支链45对称位于固定安装板41的前后两侧，通过旋转调节电机425带动旋转调节架422进行转动调节，旋转滑槽421对旋转调节架422起到了限位与辅助转动的作用，两个固定限位支链 45对旋转调节架422起到了限位与固定的作用，无需人工操作，确保旋转调节架422在指定的工作位置能够稳定的工作，提高了工作的稳定性。

所述支撑固定机构43包括安装在旋转调节机构42上的支撑固定板431，支撑固定板431 上设置有支撑停放槽，支撑固定板431的下端通过销轴连接有支撑旋转板432，支撑旋转板 432的下端安装有支撑定位板433，支撑定位板433的侧壁上通过销轴与支撑旋转气缸434的顶端相连，支撑旋转气缸434的底端通过销轴连接在支撑固定板431上，支撑定位板433的侧壁上设置有两块支撑挡板435，两块支撑挡板435对称位于支撑定位板433的左右两侧，支撑挡板435的侧壁上通过固定弹簧436安装有支撑挤压板437，支撑定位板433上固定安装有双向伸缩气缸438，双向伸缩气缸438的顶端通过法兰安装有伸缩挤压板439，伸缩挤压板439的表面设置有橡胶，支撑停放槽对无人机的脚架起到了临时停放的作用，无人机返回基站，无人机脚架临时处于支撑停放槽内，通过支撑旋转气缸434带动支撑定位板433进行旋转调节，双向伸缩气缸438带动伸缩挤压板439进行伸缩调节，伸缩挤压板439在固定弹簧436与支撑挤压板437相互配合的作用下对无人机脚架进行挤压固定，确保无人机在没有工作人员的辅助下能够进行稳定停靠，两个支撑固定机构43同时工作可以确保工作的稳定性。

所述进给调节机构44包括通过电机座安转在固定安装板41上的进给电机441，进给电机441的输出轴通过联轴器与进给丝杠442的一端相连，进给丝杠442的另一端通过轴承安装在进给挡板443上，进给挡板443安装在固定安装板41上，进给丝杠442上设置有进给移动块444，进给移动块444上安装有进给移动板445，进给移动板445的下端设置有两个进给辅助轮446，进给辅助轮446通过滑动配合方式与进给辅助滑轨447相连，进给辅助滑轨447 安装在固定安装板41上，进给移动板445的上端安装有进给升降气缸448，进给升降气缸448 的顶端通过法兰安装在进给充电架449上，进给充电架449上固定安装有充电接口10，通过进给电机441带动进给移动板445进行运动调节，进给辅助轮446与进给辅助滑轨447相互配合在工作中对进给移动板445起到了支撑与限位的作用，充电接口10外接现有的充电设备，通过进给升降气缸448带动充电接口10对无人机进行充电作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，节约了时间，提高了工作的效率。

所述移动限位机构24包括通过电机座安装在移动环形板23上的移动旋转电机241，移动旋转电机241的输出轴上通过联轴器与移动定位杆242相连，且移动定位杆242位于移动限位孔内，通过移动旋转电机241带动移动定位杆242进行旋转，移动定位杆242钻进路面，提高了工作的稳定性。

所述辅助调节支链26包括通过螺纹啮合方式连接在辅助旋转板258上的啮合传动块261，啮合传动块261上安装有啮合从动块262，啮合从动块262上安装有传动调节板263，且啮合从动块262位于辅助调节槽内，辅助旋转板258上转动通过啮合从动块262带动传动调节板 263进行伸缩调节，通过传动调节板263增加与路面之间的摩擦力，从而确保在复杂的路面上能够稳定的进行移动。

所述防护定位支链36包括安装在底板1上的防护块361，防护块361为空心的正方体结构，防护块361的外壁从上往下均匀的设置有防护辅助槽，防护调节架343的下端设置有防护板362，防护板362上从上往下等间距的设置有防护定位槽，防护定位槽与防护辅助槽相互对应，防护板362的下端位于防护块361内，防护块361的侧壁上设置有防护支撑架363，防护支撑架363的内壁上设置有防护定位气缸364，防护定位气缸364的顶端通过法兰安装在防护限位块365上，防护限位块365、防护定位槽与防护辅助槽相互配合运动，通过防护定位气缸364带动防护限位块365与防护定位槽和防护辅助槽相互配合运动对防护板362进行位置固定，从而提高工作的稳定性，无需人工操作，稳定性能好。

所述固定限位支链45包括通过销轴连接在固定安装板41上的旋转限位架451，旋转限位架451呈L型结构，且旋转限位架451的上端与旋转限位槽相互配合运动，旋转限位架451 的侧壁上通过销轴与旋转限位气缸452的顶端相连，旋转限位气缸452通过销轴安装在固定安装板41上，通过旋转限位气缸452带动旋转限位架451与旋转限位槽相互配合运动对旋转限位架451的位置进行固定，提高了工作的稳定性。

工作时，首先本实用新型在现有的移动设备的驱动下进行移动，移动限位装置2上的四个移动辅助机构25开始工作，移动辅助机构25通过移动辅助气缸253带动辅助移动轮254 根据实际路面情况进行适当的调节，移动辅助槽与移动辅助杆252相互配合使用对辅助移动轮254起到了限位与导向的作用，复杂泥泞的路面上通过辅助旋转电机256调节辅助调节支链26的位置，从而增大辅助移动轮254与路面之间的摩擦力，可以确保本实用新型在复杂的路面上能够正常的移动行走，移动到指定位置后，移动限位机构24通过移动旋转电机241带动移动定位杆242进行旋转，移动定位杆242钻进路面，提高了工作的稳定性，当无人机返航后需要进行充电的情况下，无人机返回基站，无人机脚架临时处于支撑停放槽内，通过支撑旋转气缸434带动支撑定位板433进行旋转调节，双向伸缩气缸438带动伸缩挤压板439 进行伸缩调节，伸缩挤压板439在固定弹簧436与支撑挤压板437相互配合的作用下对无人机脚架进行挤压固定，确保无人机在没有工作人员的辅助下能够进行稳定停靠，两个支撑固定机构43同时工作可以确保工作的稳定性，旋转调节机构42通过旋转调节电机425带动旋转调节架422进行转动调节，旋转滑槽421对旋转调节架422起到了限位与辅助转动的作用，两个固定限位支链45对旋转调节架422起到了限位与固定的作用，无需人工操作，确保旋转调节架422在指定的工作位置能够稳定的工作，旋转调节机构42与两个支撑固定机构43相互配合能够将无人机调节到指定充电位置进行固定，进给调节机构44通过进给电机441带动进给移动板445进行运动调节，进给辅助轮446与进给辅助滑轨447相互配合在工作中对进给移动板445起到了支撑与限位的作用，充电接口10外接现有的充电设备，通过进给升降气缸448带动充电接口10对无人机进行充电作业，遇到风雨等恶劣天气无法正常工作时，两个防护装置3同时开始进行作业，通过防护升降气缸344带动防护调节块341进行升降运动，防护调节块341在运动的过程中与防护滑槽35相互配合带动防护滑动架32在防护支架31内做伸缩滑动运动，两个防护滑动架32完全的对接在一起，两个防护滑动架32上设置有相互配合的卡块与卡槽，两个防护滑动架32对接在一起可以形成一个空心的半球状结构防护空间，不但可以减小恶劣环境中防护滑动架32与空气之间的阻力，同时可以对无人机进行防护，避免在空旷的工作环境因为恶劣的天气导致无人机受损，两个防护定位支链36在工作中可以对防护调节块341起到位置限定与辅助固定的作用，实现了无人机基站智能化辅助无人机工作的功能，解决了现有利用无人机在较为宽阔的畜牧养殖区域辅助工作的过程中存在的需要根据实际工作情况移动无人机基站，在无法准确预测的狂风暴雨等较为恶劣的天气中工作人员无法正常工作，无法及时对无人机进行防护，无人机需要人工进行定时充电从而才能进行正常的工作，无人机基站移动麻烦，在复杂的路面上容易因颠簸等外力的的破坏影响无人机基站的使用寿命，恶劣的天气无法及时防护无人机，容易造成机器损坏，稳定性差，人工充电需要进行定点守候，人工存在因为疏忽导致忘记充电使无人机无法正常工作的尴尬问题，人工充电浪费时间，工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于畜牧养殖的电动无人机专用智能基站,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的下端设置有移动限位装置(2)，底板(1)上设置有两个防护装置(3)，两个防护装置(3)相向的安装在底板(1)的前后两侧，底板(1)的上端中部设置有固定充电装置(4)，且固定充电装置(4)位于两个防护装置(3)的中间位置，移动限位装置(2)、防护装置(3)与固定充电装置(4)相互配合使用完成无人机基站智能化辅助无人机工作的工艺；

所述移动限位装置(2)包括安装在底板(1)下端的行走轮(21)，底板(1)下端的中部设置有移动升降气缸(22)，移动升降气缸(22)的顶端通过法兰安装在移动环形板(23)上，移动环形板(23)上沿其周向方向均匀的设置有移动限位孔，移动限位孔内设置有移动限位机构(24)，底板(1)的下端均匀的设置有四个移动辅助机构(25)；

所述防护装置(3)包括安装在底板(1)上的防护支架(31)，防护支架(31)的外壁上设置有防护调节槽，防护支架(31)内设置有防护安装槽，防护安装槽内设置有防护滑动架(32)，防护滑动架(32)的下端设置有防护调节板(33)，防护调节板(33)的下端设置有防护滑槽(35)，防护滑槽(35)内设置有防护机构(34)；

所述固定充电装置(4)包括安装在底板(1)上的固定安装板(41)，固定安装板(41)上设置有旋转调节机构(42)，旋转调节机构(42)上设置有两个支撑固定机构(43)，两个支撑固定机构(43)对称位于旋转调节机构(42)的前后两侧，固定安装板(41)上设置有进给调节机构(44)，进给调节机构(44)位于旋转调节机构(42)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于畜牧养殖的电动无人机专用智能基站，其特征在于：所述移动辅助机构(25)包括通过销轴连接在底板(1)下端的移动辅助板(251)，移动辅助板(251)上对称设置有移动辅助槽，移动辅助槽内通过滑动配合方式设置有移动辅助杆(252)，移动辅助杆(252)安装在底板(1)上，移动辅助板(251)的侧壁上通过销轴与移动辅助气缸(253)的顶端相连，移动辅助气缸(253)的底端通过销轴安装在底板(1)上，移动辅助板(251)的下端设置有移动安装槽，移动安装槽内通过轴承安装有辅助移动轮(254)，辅助移动轮(254)为空心的圆柱型结构，辅助移动轮(254)上沿其周向方向均匀的设置有辅助调节槽，辅助调节槽内设置有辅助调节支链(26)，辅助移动轮(254)的内部安装有辅助定位板(255)，辅助定位板(255)的侧壁上通过电机座安装有辅助旋转电机(256)，辅助旋转电机(256)的输出轴上通过联轴器与辅助旋转轴(257)的一端相连，辅助旋转轴(257)的另一端安装在辅助旋转板(258)上，辅助旋转板(258)通过滑动配合方式连接在辅助移动轮(254)的内壁上，辅助旋转板(258)的侧壁上设置有平面螺纹，且辅助旋转板(258)通过螺纹啮合方式与辅助调节支链(26)相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于畜牧养殖的电动无人机专用智能基站，其特征在于：所述防护机构(34)包括通过滑动配合方式连接在防护滑槽(35)上的防护调节块(341)，防护调节块(341)安装在防护调节辊(342)上，防护调节辊(342)通过轴承安装在防护调节架(343)上，防护调节架(343)呈U型结构，且防护调节架(343)通过法兰安装在防护升降气缸(344)的顶端，防护升降气缸(344)安装在底板(1)上，底板(1)上设置有两块防护固定板(345)，两块防护固定板(345)对称位于防护调节架(343)的左右两侧，防护固定板(345)的侧壁上安装有防护滑块(346)，防护滑块(346)安装在防护调节架(343)上，防护调节架(343)的下端设置有两个防护定位支链(36)，两个防护定位支链(36)对称位于防护升降气缸(344)的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于畜牧养殖的电动无人机专用智能基站，其特征在于：所述旋转调节机构(42)包括安装在固定安装板(41)上的旋转滑槽(421)，旋转滑槽(421)内通过滑动配合方式安装有旋转调节架(422)，旋转调节架(422)的外壁上套装有从动齿轮(423)，从动齿轮(423)上啮合有主动齿轮(424)，主动齿轮(424)安装在旋转调节电机(425)的输出轴上，旋转调节电机(425)通过电机座安装在固定安装板(41)上，旋转调节架(422)的外壁上沿其周向方向均匀的设置有旋转限位槽，固定安装板(41)上设置有两个固定限位支链(45)，两个固定限位支链(45)对称位于固定安装板(41)的前后两侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于畜牧养殖的电动无人机专用智能基站，其特征在于：所述支撑固定机构(43)包括安装在旋转调节机构(42)上的支撑固定板(431)，支撑固定板(431)上设置有支撑停放槽，支撑固定板(431)的下端通过销轴连接有支撑旋转板(432)，支撑旋转板(432)的下端安装有支撑定位板(433)，支撑定位板(433)的侧壁上通过销轴与支撑旋转气缸(434)的顶端相连，支撑旋转气缸(434)的底端通过销轴连接在支撑固定板(431)上，支撑定位板(433)的侧壁上设置有两块支撑挡板(435)，两块支撑挡板(435)对称位于支撑定位板(433)的左右两侧，支撑挡板(435)的侧壁上通过固定弹簧(436)安装有支撑挤压板(437)，支撑定位板(433)上固定安装有双向伸缩气缸(438)，双向伸缩气缸(438)的顶端通过法兰安装有伸缩挤压板(439)。

6.根据权利要求1所述的一种用于畜牧养殖的电动无人机专用智能基站，其特征在于：所述进给调节机构(44)包括通过电机座安转在固定安装板(41)上的进给电机(441)，进给电机(441)的输出轴通过联轴器与进给丝杠(442)的一端相连，进给丝杠(442)的另一端通过轴承安装在进给挡板(443)上，进给挡板(443)安装在固定安装板(41)上，进给丝杠(442)上设置有进给移动块(444)，进给移动块(444)上安装有进给移动板(445)，进给移动板(445)的下端设置有两个进给辅助轮(446)，进给辅助轮(446)通过滑动配合方式与进给辅助滑轨(447)相连，进给辅助滑轨(447)安装在固定安装板(41)上，进给移动板(445)的上端安装有进给升降气缸(448)，进给升降气缸(448)的顶端通过法兰安装在进给充电架(449)上，进给充电架(449)上固定安装有充电接口(10)。

7.根据权利要求1所述的一种用于畜牧养殖的电动无人机专用智能基站，其特征在于：所述移动限位机构(24)包括通过电机座安装在移动环形板(23)上的移动旋转电机(241)，移动旋转电机(241)的输出轴上通过联轴器与移动定位杆(242)相连，且移动定位杆(242)位于移动限位孔内。

8.根据权利要求2所述的一种用于畜牧养殖的电动无人机专用智能基站，其特征在于：所述辅助调节支链(26)包括通过螺纹啮合方式连接在辅助旋转板(258)上的啮合传动块(261)，啮合传动块(261)上安装有啮合从动块(262)，啮合从动块(262)上安装有传动调节板(263)，且啮合从动块(262)位于辅助调节槽内。

9.根据权利要求3所述的一种用于畜牧养殖的电动无人机专用智能基站，其特征在于：所述防护定位支链(36)包括安装在底板(1)上的防护块(361)，防护块(361)为空心的正方体结构，防护块(361)的外壁从上往下均匀的设置有防护辅助槽，防护调节架(343)的下端设置有防护板(362)，防护板(362)上从上往下等间距的设置有防护定位槽，防护定位槽与防护辅助槽相互对应，防护板(362)的下端位于防护块(361)内，防护块(361)的侧壁上设置有防护支撑架(363)，防护支撑架(363)的内壁上设置有防护定位气缸(364)，防护定位气缸(364)的顶端通过法兰安装在防护限位块(365)上，防护限位块(365)、防护定位槽与防护辅助槽相互配合运动。

10.根据权利要求4所述的一种用于畜牧养殖的电动无人机专用智能基站，其特征在于：所述固定限位支链(45)包括通过销轴连接在固定安装板(41)上的旋转限位架(451)，旋转限位架(451)呈L型结构，且旋转限位架(451)的上端与旋转限位槽相互配合运动，旋转限位架(451)的侧壁上通过销轴与旋转限位气缸(452)的顶端相连，旋转限位气缸(452)通过销轴安装在固定安装板(41)上。