CN207642611U - Egr阀装配生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种EGR阀装配生产线，包括依序设置的定位件压装装置(1)、阀片焊接装置、真空执行器手动安装台、阀壳泄露测试装置、上壳安装装置、整体泄露测试装置、传送带(2)，所述传送带(2)上设有工装夹具(3)，所述工装夹具(3)夹持阀壳(4.1)依序通过上述装置以完成EGR阀的装配，所述定位件压装装置(1)包括压装台(1.1)、设在压装台(1.1)内的压装机构，所述压装机构包括内衬套压装结构(1.2)、垫片主衬套压装结构(1.3)、密封圈压装结构(1.4)、保持片压装结构(1.5)。本实用新型提供一种可以对EGR阀进行装配，特别是对阀杆处的定位件准确、快速安装的EGR阀装配生产线。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车EGR阀生产机械领域，特别涉及一种EGR阀装配生产线。
背景技术
众所周知，废气再循环EGR作为一种成本低、对内燃机本身改动小、能有效降低NOx的排放控制措施，已经被越来越广泛的应用在内燃机排放控制领域。废气再循环是在发动机工作过程中，将部分废气引入进气管，与新鲜空气或雾化混台气混合后进入发动机气缸进行再燃烧。这种方法是目前用于减少NOx，排放量的一种行之有效措施。
EGR阀包括空腔，空腔处设置阀杆和阀片以对空腔进行隔断或连通，由于阀片与空腔的配合的密封性决定了EGR阀的工作性能，EGR阀有多个零件装配构成，现有的生产线无法满足EGR阀的装配需要，特别是阀片所在的阀杆的定位安装精度需要非常准确，而阀杆处零件众多，现有的装配生产线更无法对阀杆处零件进行精确、快速地装配。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可以对EGR阀进行装配，特别是对阀杆处的定位件准确、快速安装的EGR阀装配生产线。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种EGR阀装配生产线，其特征在于：包括依序设置的定位件压装装置、阀片焊接装置、真空执行器手动安装台、阀壳泄露测试装置、上壳安装装置、整体泄露测试装置、传送带，所述传送带上设有工装夹具，所述工装夹具夹持阀壳依序通过上述装置以完成EGR阀的装配，所述定位件压装装置包括压装台、设在压装台内的压装机构，所述压装机构包括内衬套压装结构、垫片主衬套压装结构、密封圈压装结构、保持片压装结构，所述阀壳内设有装配孔，所述压装组件依序将内衬套、垫片和主衬套、密封圈、保持片压入装配孔内。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：传送带传送着工装夹具上的阀壳依序通过EGR阀装配生产线的各个装配装置，包括定位件压装装置，用于对阀杆对应的阀壳的装配孔内的五个零件进行安装；真空执行器手动安装台，用于对阀壳一侧的真空执行器进行手动安装；阀片焊接装置，用于在装配孔内插入阀杆，并从阀壳的空腔内放入阀片，然后再将阀壳和阀片进行焊接；阀壳泄露测试装置，用于对阀片阀杆装配后对空腔的隔断的密封性能进行测试；上壳安装装置；用于对上壳与阀壳进行装配，包括定位销和自动上螺钉；整体泄露测试装置，对EGR阀的进气口处进行供气以测试EGR阀气路的密封性，对EGR阀的冷却水进口处进行供气以测试EGR阀水路的密封性，通过EGR阀装配生产线以对EGR阀进行装配，并且由于装配孔内需要装入内衬套、垫片、主衬套、密封圈、保持片五个零件，所以通过定位件压装装置将五个零件依序准确、快速地装入装配孔中。
作为本实用新型的一种改进，所述内衬套压装结构包括第一推杆，所述第一推杆头部设有用于放置内衬套的第一凸台，所述第一凸台外周设有用于与内衬套的内孔配合的第一支撑套，通过所述改进，第一推杆用于将第一凸台上的内衬套推入装配孔内，第一支撑套用于对内衬套进行支撑以保证内衬套装入过程中与装配孔同轴线。
作为本实用新型的还有一种改进，所述垫片主衬套压装结构包括第二推杆，所述第二推杆头部设有用于放置主衬套和垫片的第二凸台，所述第二凸台设有用于将主衬套的轴线与第二推杆的轴线保持一致的胀紧套，所述第二凸台还设有用于与垫片的内孔配合的第二支撑套，通过所述改进，第二推杆用于将第二凸台上的主衬套和垫片装入装配孔内，胀紧套用于将主衬套的轴线在装入过程中与装配孔的轴线保持一致，第二支撑套用于将垫片的轴线在装入过程中与装配孔的轴线保持一致。
作为本实用新型的还有一种改进，所述主衬套内设有锥形孔，所述胀紧套包括套设在第二凸台上的两个环形本体和设在两个环形本体之间沿环形本体的径向向外弹性凸起的弹性片，所述弹性片为多个且沿环形本体的周向间隔设置，所述弹性片与锥形孔的内壁相抵，通过所述改进，由于主衬套内的孔为锥形孔，故如果仅将主衬套放置在第二凸台上，主衬套的轴线无法对准装配孔的轴线设置，导致主衬套装入过程中产生歪斜而影响后续阀杆的准确装配，故设置胀紧套，胀紧套的弹性片为多个且沿第二凸台的周向间隔设置，以与锥形孔的内壁相抵，保证主衬套的轴线与装配孔的轴线保持一致。
作为本实用新型的还有一种改进，所述密封圈压装结构包括第三推杆，所述第三推杆的头部设有用于放置密封圈的第三凸台，所述第三凸台外还设有保持套，所述保持套设有用于与密封圈的外壁相抵的保持孔，所述保持孔的直径小于装配孔的直径，所述保持套与第三推杆通过第一弹簧弹性相抵，通过所述改进，第三推杆用于将密封圈装入装配孔内，且由于密封圈装入装配孔后与装配孔的内壁紧配，故密封圈的外径是略小于装配孔的孔径的，如果仅在第二凸台上放置密封圈，密封圈在装入装配孔内时外壁容易被损坏，故设置保持套以对密封圈的外径进行限定，保持套的保持孔的直径小于装配孔的内径，装配时，第三推杆推动保持套和第三凸台以与阀壳内的装配孔对准，保持套与阀壳相抵，第三推杆继续推动第三凸台以将密封圈推入装配孔内，由于保持套的保持孔的直径小于装配孔的直径，故密封圈完好无损地推入装配孔内，第三推杆将密封圈装入后回复初始位置，保持套在第一弹簧的弹力作用下回复初始位置。
作为本实用新型的还有一种改进，所述第三推杆上的外壁凸起设有导向柱，所述保持套设有用于与导向柱配合以避免保持套与第三凸台沿周向相对转动的导向槽，通过所述改进，导向槽与导向柱配合，以避免第三推杆和保持套在相对运动时产生转动而是密封圈的外圈和内圈产生相对转动，从而影响密封圈的密封性能。
作为本实用新型的还有一种改进，所述保持片压装结构包括第四推杆，所述第四推杆的头部设有用于放置保持片的第四凸台，所述第四凸台外还设有用于与保持片的内孔配合的第四支撑套，通过所述改进，第四推杆用于将保持片装入装配孔，第四支撑套用于将保持片的轴线在装入过程中与装配孔的轴线保持一致。
作为本实用新型的还有一种改进，所述内衬套压装结构包括第一推杆，所述垫片主衬套压装结构包括第二推杆，所述密封圈压装结构包括第三推杆，所述保持片压装结构包括第四推杆，所述第一推杆由设在压装台上的第一气动导轨驱动、所述第二推杆由设在压装台上的第二气动导轨驱动、所述第三推杆由设在压装台上的第三气动导轨驱动，所述第四推杆由设在压装台上的第四气动导轨驱动，所述压装台和第三气动导轨之间、所述压装台和第四气动导轨之间均设有第二弹簧，通过所述改进，由于密封圈、保持片均与装配孔紧配，故在推动第三推杆的第三气动导轨和推动第四推杆的第四气动导轨后设置第二弹簧以辅助第三推杆和第四推杆在装配后回复初始位置。
作为本实用新型的还有一种改进，所述安装台上设有用于将内衬套压装结构、垫片主衬套压装结构、密封圈压装结构、保持片压装结构依序移动至对准装配孔设置的伺服结构。
附图说明
图1为定位件压装装置整体结构示意图。
图2为压装机构整体结构示意图。
图3为内衬套压装结构剖面结构示意图。
图4为垫片主衬套压装结构剖面结构示意图。
图5为密封圈压装结构剖面结构示意图。
图6为保持片压装结构剖面结构示意图。
图7为EGR阀整体结构示意图。
图8为EGR阀装配孔处剖面结构示意图。
图9为EGR阀阀杆和阀片焊接处剖面结构示意图。
1-定位件压装装置，1.1-压装台，1.2-内衬套压装结构，1.2.1-第一推杆，1.2.2-第一凸台，1.2.3-第一支撑套，1.3-垫片主衬套压装结构，1.3.1-第二推杆，1.3.2-第二凸台，1.3.3-胀紧套，1.3.3.1-本体，1.3.3.2-弹性片，1.3.4-第二支撑套，1.4-密封圈压装结构，1.4.1-第三推杆，1.4.2-第三凸台，1.4.3-保持套，1.4.4-保持孔，1.4.5-第一弹簧，1.4.6-导向柱，1.4.7-导向槽，1.5-保持片压装结构，1.5.1-第四推杆，1.5.2-第四凸台，1.5.3-第四支撑套，1.6-第一气动导轨，1.7-第二气动导轨，1.8-第三气动导轨，1.9-第四气动导轨，1.10-第二弹簧，1.11-伺服结构，1.11.1-伺服电机，1.11.2-丝杠，2-传送带，3-工装夹具，4-EGR阀，4.1-阀壳，4.1.1-装配孔，4.2-内衬套，4.3-垫片，4.4-主衬套，4.5-密封圈，4.6-保持片，4.7-阀杆，4.8-阀片，4.9-空腔，4.10-真空执行器，4.11-上壳，4.12-螺钉，4.13-进气口，4.14-冷却水进口，5-第一道焊缝，6-第二道焊缝。
具体实施方式
如图1～9所示，
一种EGR阀装配生产线，其特征在于：包括依序设置的定位件压装装置1、阀片焊接装置、真空执行器手动安装台、阀壳泄露测试装置、上壳安装装置、整体泄露测试装置、传送带2，所述传送带2上设有工装夹具3，所述工装夹具3夹持阀壳4.1依序通过上述装置以完成EGR阀的装配，所述定位件压装装置1包括压装台1.1、设在压装台1.1内的压装机构，所述压装机构包括内衬套压装结构1.2、垫片主衬套压装结构1.3、密封圈压装结构1.4、保持片压装结构1.5，所述阀壳4.1内设有装配孔4.1.1，所述压装组件依序将内衬套4.2、垫片4.3和主衬套4.4、密封圈4.5、保持片4.6压入装配孔4.1.1内。
其中，所述内衬套压装结构1.2包括第一推杆1.2.1，所述第一推杆1.2.1头部设有用于放置内衬套4.2的第一凸台1.2.2，所述第一凸台1.2.2外周设有用于与内衬套4.2的内孔配合的第一支撑套1.2.3。
其中，所述垫片主衬套压装结构1.3包括第二推杆1.3.1，所述第二推杆1.3.1头部设有用于放置主衬套4.4和垫片4.3的第二凸台1.3.2，所述第二凸台1.3.2设有用于将主衬套4.4的轴线与第二推杆1.3.1的轴线保持一致的胀紧套1.3.3，所述第二凸台1.3.2还设有用于与垫片4.3的内孔配合的第二支撑套1.3.4。
其中，所述主衬套4.4内设有锥形孔，所述胀紧套1.3.3包括套设在第二凸台1.3.2上的两个环形本体1.3.3.1和设在两个环形本体1.3.3.1之间沿环形本体1.3.3.1的径向向外弹性凸起的弹性片1.3.3.2，所述弹性片1.3.3.2为多个且沿环形本体1.3.3.1的周向间隔设置，所述弹性片1.3.3.2与锥形孔的内壁相抵。
其中，所述密封圈压装结构1.4包括第三推杆1.4.1，所述第三推杆1.4.1的头部设有用于放置密封圈4.5的第三凸台1.4.2，所述第三凸台1.4.2外还设有保持套1.4.3，所述保持套1.4.3设有用于与密封圈4.5的外壁相抵的保持孔1.4.4，所述保持孔1.4.4的直径小于装配孔4.1.1的直径，所述保持套1.4.3与第三推杆1.4.1通过第一弹簧1.4.5弹性相抵。
其中，所述第三推杆1.4.1上的外壁凸起设有导向柱1.4.6，所述保持套1.4.3设有用于与导向柱1.4.6配合以避免保持套1.4.3与第三凸台1.4.2沿周向相对转动的导向槽1.4.7。
其中，所述保持片压装结构1.5包括第四推杆1.5.1，所述第四推杆1.5.1的头部设有用于放置保持片4.6的第四凸台1.5.2，所述第四凸台1.5.2外还设有用于与保持片4.6的内孔配合的第四支撑套1.5.3。
其中，所述内衬套压装结构1.2包括第一推杆1.2.1，所述垫片主衬套压装结构1.3包括第二推杆1.3.1，所述密封圈压装结构1.4包括第三推杆1.4.1，所述保持片压装结构1.5包括第四推杆1.5.1，所述第一推杆1.2.1由设在压装台1.1上的第一气动导轨1.6驱动、所述第二推杆1.3.1由设在压装台1.1上的第二气动导轨1.7驱动、所述第三推杆1.4.1由设在压装台1.1上的第三气动导轨1.8驱动，所述第四推杆1.5.1由设在压装台1.1上的第四气动导轨1.9驱动，所述压装台1.1和第三气动导轨1.8之间、所述压装台1.1和第四气动导轨1.9之间均设有第二弹簧1.10。
其中，所述安装台上设有用于将内衬套压装结构1.2、垫片主衬套压装结构1.3、密封圈压装结构1.4、保持片压装结构1.5依序移动至对准装配孔4.1.1设置的伺服结构1.11，伺服结构1.11包括伺服电机1.11.1和丝杠1.11.2，丝杠1.11.2在压装台1.1内转动以精确带动压装1.1台沿丝杠1.11.2轴向进行移动。
一种EGR阀装配生产线的装配方法，它包括以下步骤，
a，将阀壳4.1装入工装夹具3，传送带2将工装夹具3移动至定位件压装装置1；
b，操作人员将内衬套4.2放置于第一凸台1.2.2上、将主衬套4.4和垫片4.3放置于第二凸台1.3.2上、将密封圈4.5放置于第三凸台1.4.2上，将保持片4.6放置于第四凸台1.5.2上，然后开启定位件压装装置1运行；
c，第一气动导轨1.6将内衬套压装结构1.2的第一推杆1.2.1移入阀壳4.1的装配孔4.1.1，内衬套4.2装入装配孔4.1.1；
d，第二气动导轨1.7将垫片主衬套压装结构1.3的第二推杆1.3.1移入阀壳4.1的装配孔4.1.1，垫片4.3和主衬套4.4装入装配孔4.1.1；
e，第三气动导轨1.8将密封圈压装结构1.4的第三推杆1.4.1移入阀壳4.1的装配孔4.1.1，密封圈4.5装入装配孔4.1.1；
f，第四气动导轨1.9将保持片压装结构1.5的第四推杆1.5.1移入阀壳4.1的装配孔4.1.1，保持片4.6装入装配孔4.1.1；
g，传送带2继续传送，将安装完定位件的阀壳4.1传送至阀片焊接装置；
h，将阀杆4.7插入装配孔4.1.1中，将阀片4.8装入阀壳4.1的空腔4.9内并与阀杆4.7相抵；
i，阀片焊接装置将阀片4.8与阀杆4.7焊接以相互固定，包括：第一次焊接，将焊接功率调节至200W，焊接深度为0mm～0.2mm的第一道焊缝5；第二次焊接，将焊接功率调节至900W，融化第一道焊缝并焊接总深度为1.8mm～2.3mm的第二道焊缝6；此处的两道焊接的焊接深度不包括两端的端值。
j，传送带2将工装夹具3移动至真空执行器手动安装台，操作人员在阀壳4.1上手动安装真空执行器4.10；
k，传送带2将工装夹具3移动至阀壳泄露测试装置，阀壳泄露测试装置将阀壳4.1通气，测试阀片4.8与阀壳4.1的空腔4.9的密封性能；
l，传送带2将工装夹具3移动至上壳安装装置，操作人员将上壳4.11手动放置在阀壳4.1上，上壳安装装置将定位销压入并旋紧螺钉4.12固定。
m，传送带2将工装夹具3移动至整体泄露测试装置，整体泄露测试装置对装配后的整体进行水路密封性能的测试和气路密封性能的测试，包括对EGR阀的进气口4.13处进行供气以测试EGR阀气路的密封性，对EGR阀的冷却水进口4.14处进行供气以测试EGR阀水路的密封性。
以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型保护范围内。
Claims (9)
1.一种EGR阀装配生产线，其特征在于：包括依序设置的定位件压装装置(1)、阀片焊接装置、真空执行器手动安装台、阀壳泄露测试装置、上壳安装装置、整体泄露测试装置、传送带(2)，所述传送带(2)上设有工装夹具(3)，所述工装夹具(3)夹持阀壳(4.1)依序通过上述装置以完成EGR阀的装配，所述定位件压装装置(1)包括压装台(1.1)、设在压装台(1.1)内的压装机构，所述压装机构包括内衬套压装结构(1.2)、垫片主衬套压装结构(1.3)、密封圈压装结构(1.4)、保持片压装结构(1.5)，所述阀壳(4.1)内设有装配孔(4.1.1)，所述压装组件依序将内衬套(4.2)、垫片(4.3)和主衬套(4.4)、密封圈(4.5)、保持片(4.6)压入装配孔(4.1.1)内。
2.根据权利要求1所述的EGR阀装配生产线，其特征在于：所述内衬套压装结构(1.2)包括第一推杆(1.2.1)，所述第一推杆(1.2.1)头部设有用于放置内衬套(4.2)的第一凸台(1.2.2)，所述第一凸台(1.2.2)外周设有用于与内衬套(4.2)的内孔配合的第一支撑套(1.2.3)。
3.根据权利要求1所述的EGR阀装配生产线，其特征在于：所述垫片主衬套压装结构(1.3)包括第二推杆(1.3.1)，所述第二推杆(1.3.1)头部设有用于放置主衬套(4.4)和垫片(4.3)的第二凸台(1.3.2)，所述第二凸台(1.3.2)设有用于将主衬套(4.4)的轴线与第二推杆(1.3.1)的轴线保持一致的胀紧套(1.3.3)，所述第二凸台(1.3.2)还设有用于与垫片(4.3)的内孔配合的第二支撑套(1.3.4)。
4.根据权利要求3所述的EGR阀装配生产线，其特征在于：所述主衬套(4.4)内设有锥形孔，所述胀紧套(1.3.3)包括套设在第二凸台(1.3.2)上的两个环形本体(1.3.3.1)和设在两个环形本体(1.3.3.1)之间沿环形本体(1.3.3.1)的径向向外弹性凸起的弹性片(1.3.3.2)，所述弹性片(1.3.3.2)为多个且沿环形本体(1.3.3.1)的周向间隔设置，所述弹性片(1.3.3.2)与锥形孔的内壁相抵。
5.根据权利要求1所述的EGR阀装配生产线，其特征在于：所述密封圈压装结构(1.4)包括第三推杆(1.4.1)，所述第三推杆(1.4.1)的头部设有用于放置密封圈(4.5)的第三凸台(1.4.2)，所述第三凸台(1.4.2)外还设有保持套(1.4.3)，所述保持套(1.4.3)设有用于与密封圈(4.5)的外壁相抵的保持孔(1.4.4)，所述保持孔(1.4.4)的直径小于装配孔(4.1.1)的直径，所述保持套(1.4.3)与第三推杆(1.4.1)通过第一弹簧(1.4.5)弹性相抵。
6.根据权利要求5所述的EGR阀装配生产线，其特征在于：所述第三推杆(1.4.1)上的外壁凸起设有导向柱(1.4.6)，所述保持套(1.4.3)设有用于与导向柱(1.4.6)配合以避免保持套(1.4.3)与第三凸台(1.4.2)沿周向相对转动的导向槽(1.4.7)。
7.根据权利要求1所述的EGR阀装配生产线，其特征在于：所述保持片压装结构(1.5)包括第四推杆(1.5.1)，所述第四推杆(1.5.1)的头部设有用于放置保持片(4.6)的第四凸台(1.5.2)，所述第四凸台(1.5.2)外还设有用于与保持片(4.6)的内孔配合的第四支撑套(1.5.3)。
8.根据权利要求1所述的EGR阀装配生产线，其特征在于：所述内衬套压装结构(1.2)包括第一推杆(1.2.1)，所述垫片主衬套压装结构(1.3)包括第二推杆(1.3.1)，所述密封圈压装结构(1.4)包括第三推杆(1.4.1)，所述保持片压装结构(1.5)包括第四推杆(1.5.1)，所述第一推杆(1.2.1)由设在压装台(1.1)上的第一气动导轨(1.6)驱动、所述第二推杆(1.3.1)由设在压装台(1.1)上的第二气动导轨(1.7)驱动、所述第三推杆(1.4.1)由设在压装台(1.1)上的第三气动导轨(1.8)驱动，所述第四推杆(1.5.1)由设在压装台(1.1)上的第四气动导轨(1.9)驱动，所述压装台(1.1)和第三气动导轨(1.8)之间、所述压装台(1.1)和第四气动导轨(1.9)之间均设有第二弹簧(1.10)。
9.根据权利要求1所述的EGR阀装配生产线，其特征在于：所述安装台上设有用于将内衬套压装结构(1.2)、垫片主衬套压装结构(1.3)、密封圈压装结构(1.4)、保持片压装结构(1.5)依序移动至对准装配孔(4.1.1)设置的伺服结构(1.11)。
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Family
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2017
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108145411A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-12 | 博格华纳排放系统（宁波）有限公司 | Egr阀装配生产线及其装配方法 |
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| CN110017982A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-07-16 | 温州市温纳汽车配件有限公司 | Egr阀装配检测生产线及装配检测方法 |
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