CN207642601U - 水表字轮仓壳体的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水表字轮仓壳体的上料装置，它包括进料槽、输送槽、用于与进料槽或输送槽连通的过渡槽和用于切换过渡槽通断状态的过渡气缸；该上料装置还包括用于使位于输送槽或过渡槽上的字轮仓壳体单向前进的推移装置。该上料装置能自动将字轮仓壳体输送到装配工位。

Description

水表字轮仓壳体的上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备自动化领域，具体讲是一种用于装配水表表头的计量显示器的设备中的一个部分，更具体的说，就是水表表头的计量显示器的字轮仓壳体的上料装置。

背景技术

水表表头的计量显示器是水表上用于显示用水量多少的部件，它包括由壳体和壳盖闭合构成的字轮仓，字轮仓内设有轮轴和牙轴，轮轴上串有多个不同级的连续并排的字轮，而牙轴上串有多个间隔的四八牙，且每个四八牙位于相邻的两个字轮之间。上述各部件的联动关系为，前一级的字轮每转一圈，能触发中间的四八牙转一格，进而带动后一级的字轮转一格……以此往复，形成个十百千的不同进制，由此实现水表表头上计量显示器关于水用量的刻度显示的功能。

目前，上述计量显示器的装配过程还是采用人工装配的，速度低，效率慢；行业内自然希望实现水表表头的计量显示器的自动装配。而计量显示器的自动装配中，有一个重要的步骤，就是将开口朝上的字轮仓壳体自动输送到装配工位，便于后续安装。但现有技术缺乏能实现该功能的自动化装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能自动将字轮仓壳体输送到装配工位，以便于后续装配的水表字轮仓壳体的上料装置。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种水表字轮仓壳体的上料装置，它包括进料槽、输送槽、用于与进料槽或输送槽连通的过渡槽和用于切换过渡槽通断状态的过渡气缸；该上料装置还包括用于使位于输送槽或过渡槽上的字轮仓壳体单向前进的推移装置。

该上料装置的工作过程为：多个字轮仓壳体在进料槽上连续排成一列前进，初始状态下，过渡槽与进料槽连通，第一个字轮仓壳体到达过渡槽后，驱动过渡气缸，前推过渡槽，使得过渡槽的后侧的挡板将进料槽堵塞，且过渡槽与输送槽连通，然后，由推移装置逐步将字轮仓壳体从过渡槽推到输送槽，并沿输送槽逐步前进，最后达到装配工位。

采用以上结构的水表字轮仓壳体的上料装置与现有技术相比，具有以下优点：

由上述分析可知，该上料装置实现了字轮仓壳体的自动上料，解放了劳动力，更加方便高效，降低了人力成本。

作为优选，输送槽侧壁上设有多个第一固定座和多个通孔，每个第一固定座经第一压簧连接有一个卡块，该卡块内端穿过输送槽侧壁的一个通孔；每个卡块内端的后角设有倒角；这样，当字轮仓壳体在输送槽前进的过程中，碰到卡块倒角，将卡块外推，卡块在第一压簧作用下可以将字轮仓壳体卡紧，实现字轮仓壳体在输送槽上临时定位的功能。

单向前进的推移装置的结构优选为，它包括水平向推移气缸，推移气缸的活塞杆固定一根水平向连动杆，连动杆上设有多个第二固定座，每个第二固定座经第二压簧连接有一个楔形推块；楔形推块前宽后窄且内端为斜面，第二压簧的弹力小于第一压簧。

上述结构的动作原理如下：推移气缸经连动杆带动全部楔形推块前进，位于过渡槽上的字轮仓壳体被第一个楔形推块推移到输送槽上的第一个卡块处且被卡住，然后推移气缸经连动杆带动全部楔形推块后退，而第二个楔形推块后退到第一个卡块处会与被卡住的字轮仓壳体发生触碰，但由于楔形推块内端为斜面、且楔形推块压簧的弹力小于卡块压簧的弹力，故楔形推块会被外推挤出输送带，直到楔形推块越过第一卡块后才在第二压簧作用下复位回到输送带，此时第二楔形推块位于第一卡块卡住的字轮仓壳体的后方，再次驱动推移气缸，则第二楔形推块将该字轮仓壳体推移到第二个卡块处并卡住，再次回退推移气缸则第三楔形推块挤过第二卡块并位于该字轮仓壳体后方，再次驱动推移气缸，使该字轮仓壳体前进到第三卡块处……如此往复直至该字轮仓壳体位于装配工位。

上述推移装置的优点为：每次将每个字轮仓壳体前推一个卡块的距离且每次同时推移多个字轮仓壳体，即实现了多个字轮仓壳体的等距离步进式前进，这样设计的初衷是，当字轮仓壳体到达装配位置后，还需要等待计量显示器中的其他部件如字轮、四八牙、轴等的对齐、组装、到位，所以，多个字轮仓壳体等距间歇步进，每次确保一个字轮仓壳体到达装配工位，为其它部件的前续装配提供了时间；而且，上述全部楔形推块均安装在同一个连动杆上，并由同一个推移气缸带动，故最大限度的节省了能耗、简化了结构。

作为进一步优选，该上料装置还包括一个用于将位于输送槽的装配工位上的字轮仓壳体夹紧的夹块和用于驱动夹块的夹持气缸，这样，夹持气缸驱动夹块夹紧装配工位上的字轮仓壳体，确保装配时字轮仓壳体的精确定位，能有效提高装配精度。

作为再进一步优选，夹持气缸的缸体固定在连动杆上；这样，可以用夹持气缸替代装配工位上的那个楔形推块，除了起到精确定位装配工位上的字轮仓壳体作用以外，还可以作为单向推移装置的一部分，将装配好的字轮仓壳体前推到下一个夹块位置，然后再驱动夹持气缸外拉，使得夹块与到位的字轮仓壳体脱离，并跟随连动杆重新回位到装配工位。

附图说明

图1是本实用新型水表字轮仓壳体的上料装置的结构示意图。

图2是图1中A部分的放大结构示意图。

图中所示1、进料槽，2、输送槽，3、过渡槽，4、过渡气缸，5、第一固定座，6、通孔，7、第一压簧，8、卡块，9、推移气缸，10、连动杆，11、第二固定座，12、第二压簧，13、楔形推块，14、夹块，15、夹持气缸，16、振动器，17、振动盘，18、挡板，19、方柱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型水表字轮仓壳体的上料装置，它包括进料槽1、输送槽2、用于与进料槽1或输送槽2连通的过渡槽3和用于切换过渡槽3通断状态的过渡气缸4。

多个字轮仓壳体在进料槽1上连续排列，进料槽1下方设有使字轮仓壳体前进的振动器16。本实施例中，进料槽1入口与一个振动盘17的盘道的出口连通，该振动盘17属于非常成熟的现有技术，故具体结构不赘述，工人将字轮仓壳体批量放入振动盘17中，字轮仓壳体就会顺着振动盘17的盘道蜿蜒向上，且盘道上设有各种筛选装置，使得从盘道出口进入到进料槽1中的字轮仓壳体必然是逐一连续排列且开口向上的。当然，该振动盘17不是必要技术特征，极端情况下可以不用振动盘17，甚至采取人工对进料槽1放料的方式。

过渡槽3与过渡气缸4的滑台固定且过渡槽3的后方设有用于隔断进料槽1中后续的字轮仓壳体的挡板18；而该挡板18也固定在过渡气缸4的滑台上。

输送槽2侧壁上设有多个第一固定座5和多个通孔6，每个第一固定座5经第一压簧7连接有一个卡块8，该卡块8内端穿过输送槽2侧壁的一个通孔6；每个卡块8内端的后角设有倒角。

该上料装置还包括用于使位于输送槽2或过渡槽3上的字轮仓壳体单向前进的推移装置。

该推移装置优选为：它包括一个水平向推移气缸9，推移气缸9的活塞杆固定一根水平向连动杆10，连动杆10上设有多个第二固定座11，每个第二固定座11经第二压簧12连接有一个楔形推块13，楔形推块13上设有方柱19，方柱19滑动配合在第二固定座11的方孔内；楔形推块13前宽后窄且内端为斜面，第二压簧12的弹力小于第一压簧7。

上述的卡块8沿输送槽2的长度方向等距离分布，而上述的楔形推块13只有在装配工位上不设置，而在其它位置的楔形推块13与卡块8一一对应搭配使用的。而在装配工位上，该上料装置设有一个用于夹紧字轮仓壳体的工字型夹块14和用于驱动夹块14的夹持气缸15。驱动夹块14带动夹块14内缩或外退以夹紧或放松该工位上的字轮仓壳体。夹持气缸15的缸体固定在连动杆10上。

本实施例中，上述的振动盘17、振动器16、进料槽1、过渡气缸4、推移气缸9和输送槽2等均直接或间接的安装在底盘或地面上。

该上料装置还允许以下变化：首先，可以不设置卡块8及其组件；其次，单向前进的推移装置完全可以每隔一段距离设置一个夹块14，该夹块14经横向夹持气缸15驱动，内缩夹紧或外退松开；甚至该夹持气缸15可以设置成竖向的，上升松开，下降到字轮仓壳体等高度夹紧，等等。

Claims (5)

1.一种水表字轮仓壳体的上料装置，其特征在于：它包括进料槽(1)、输送槽(2)、用于与进料槽(1)或输送槽(2)连通的过渡槽(3)和用于切换过渡槽(3)通断状态的过渡气缸(4)；该上料装置还包括用于使位于输送槽(2)或过渡槽(3)上的字轮仓壳体单向前进的推移装置。

2.根据权利要求1所述的水表字轮仓壳体的上料装置，其特征在于：输送槽(2)侧壁上设有多个第一固定座(5)和多个通孔(6)，每个第一固定座(5)经第一压簧(7)连接有一个卡块(8)，该卡块(8)内端穿过输送槽(2)侧壁的一个通孔(6)；每个卡块(8)内端的后角设有倒角。

3.根据权利要求2所述的水表字轮仓壳体的上料装置，其特征在于：单向前进的推移装置的结构为，它包括水平向推移气缸(9)，推移气缸(9)的活塞杆固定一根水平向连动杆(10)，连动杆(10)上设有多个第二固定座(11)，每个第二固定座(11)经第二压簧(12)连接有一个楔形推块(13)；楔形推块(13)前宽后窄且内端为斜面，第二压簧(12)的弹力小于第一压簧(7)。

4.根据权利要求1所述的水表字轮仓壳体的上料装置，其特征在于：它还包括一个用于将位于输送槽(2)的装配工位上的字轮仓壳体夹紧的夹块(14)和用于驱动夹块(14)的夹持气缸(15)。

5.根据权利要求3或4所述的水表字轮仓壳体的上料装置，其特征在于：夹持气缸(15)的缸体固定在连动杆(10)上。