CN207633267U - 一种护栏清洗车滚刷自适应调节控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种护栏清洗车滚刷自适应调节控制装置，包括PLC、与PLC输出端相连接的转向指示灯、用于检测护栏清洗车侧面与护栏距离的第一超声波传感器及第二超声波传感器、控制护栏清洗车立即停止的第一万向指针行程开关及第二万向指针行程开关、用于避免车辆行驶偏离造成清洗效果下降或滚刷与护栏碰撞的第一水平伸缩臂及第二水平伸缩臂、第一拉线测长传感器及第二拉线测长传感器和比例电磁阀组。本实用新型的护栏清洗车在滚刷夹持护栏前行的过程中如果出现了行车偏离，滚刷伸缩臂进行实时微调，确保护栏位于内外滚刷中间，同时通过转向指示灯提醒操作者进行相应的转向操作，一旦偏离过大，万向指针行程开关会被触发，紧急停止车辆。

Description

一种护栏清洗车滚刷自适应调节控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种护栏清洗车滚刷自适应调节控制装置，属于道路护栏清洗设备自动化控制技术领域。

背景技术

护栏清洗车是一款新型环卫清洗类车辆，主要用于城市道路隔离护栏的清洗，代替传统人工清洗的方式，作业效率高。护栏清洗车在清洗过程中要保证车辆与护栏保持在最佳距离，才能确保滚刷具有较好的清洗效果和安全性能。

目前，主要靠人为观察并调节车辆行进方向来保证车辆与护栏始终在最佳位置，对驾驶员的操作经验要求很高，否则会影响护栏清洗效果。采用手动控制模式，自动化程度偏低，另外，当车辆与护栏距离偏离过大时，甚至损坏滚刷或护栏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种护栏清洗车滚刷自适应调节控制装置，改善了护栏清洗效果，降低了操作难度，保护了护栏和设备。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

本实用新型的一种护栏清洗车滚刷自适应调节控制装置，包括PLC、与PLC输出端相连接的转向指示灯、用于检测护栏清洗车侧面与护栏距离的第一超声波传感器及第二超声波传感器、第一万向指针行程开关及第二万向指针行程开关、第一水平伸缩臂及第二水平伸缩臂、第一拉线测长传感器及第二拉线测长传感器和比例电磁阀组；所述第一超声波传感器、第二超声波传感器与PLC模拟量输入点连接；所述第一万向指针行程开关、第二万向指针行程开关与PLC的开关量输入点连接；所述第一水平伸缩臂连接内滚刷，所述第二水平伸缩臂连接外滚刷；所述第一拉线测长传感器、第二拉线测长传感器与PLC的模拟量输入点连接。

上述转向指示灯安装在驾驶室内。

上述第一超声波传感器及第二超声波传感器安装在护栏清洗车滚刷前后两侧的车体上。

上述第一超声波传感器及第二超声波传感器对称安装在护栏清洗车滚刷前后两侧的车体上。

上述第一万向指针行程开关、第二万向指针行程开关分别安装在内滚刷、外滚刷上。

上述第一拉线测长传感器、第二拉线测长传感器分别安装在第一水平伸缩臂、第二水平伸缩臂上。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在护栏清洗车滚刷前后两侧的车体上对称安装两个超声波传感器来检测护栏清洗车侧面与护栏的距离，可以有效避免误检测和判断车辆相对于护栏的偏离方向；

2、本实用新型通过安装在驾驶室内的转向指示灯，提示司机进行相应的转向操作，有利于保持行驶过程中车辆与护栏的最佳间距；

3、本实用新型在内外喷杆上各安装一个万向指针行程开关，在护栏清洗车滚刷与护栏碰撞前，万向指针行程开关信号即被触发，并紧急停车，有效避免了滚刷与护栏的碰撞；

4、本实用新型在车辆行驶过程中通过第一水平伸缩臂和第二水平伸缩臂的实时伸缩调节，有效避免的车辆行驶偏离造成的清洗效果下降或滚刷与护栏碰撞造成的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的护栏清洗车滚刷自适应调节控制装置结构示意图；

图2为本实用新型的第一拉线测长传感器、第二拉线测长传感器、第一万向指针行程开关和第二万向指针行程开关安装示意图；

图3为本实用新型的护栏清洗车滚刷自适应调节控制装置电气原理图；

图中，转向指示灯1、PLC 2、第一超声波传感器3、比例电磁阀组4、第二超声波传感器5、第一拉线测长传感器6、第二拉线测长传感器7、第一万向指针行程开关8、第二万向指针行程开关9、第一水平伸缩臂10、第二水平伸缩臂11、内滚刷12、外滚刷13。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参见图1和图2，本实用新型的一种护栏清洗车滚刷自适应调节控制装置，包括PLC2、与PLC2输出端相连接的转向指示灯1、用于检测护栏清洗车侧面与护栏距离的第一超声波传感器3及第二超声波传感器5、可控制护栏清洗车立即停止的第一万向指针行程开关8及第二万向指针行程开关9、用于避免车辆行驶偏离造成清洗效果下降或滚刷与护栏碰撞的第一水平伸缩臂10及第二水平伸缩臂11、第一拉线测长传感器6及第二拉线测长传感器7和比例电磁阀组4。

比例电磁阀组4包括内滚刷臂比例电磁阀、外滚刷臂比例电磁阀。PLC 2连接内滚刷臂比例电磁阀、外滚刷臂比例电磁阀。内滚刷臂比例电磁阀通过液压阀组控制第一水平伸缩臂10，外滚刷臂比例电磁阀通过液压阀组控制第二水平伸缩臂11。

转向指示灯1安装在驾驶室内；第一超声波传感器3及第二超声波传感器5对称安装在护栏清洗车滚刷前后两侧的车体上，且第一超声波传感器3、第二超声波传感器5与PLC2模拟量输入点连接；第一万向指针行程开关8、第二万向指针行程开关9分别安装在内外喷杆上，且与PLC2的DI输入点连接；所述第一拉线测长传感器6及第二拉线测长传感器7分别安装在第一水平伸缩臂10和第二水平伸缩臂11上，且第一拉线测长传感器6、第二拉线测长传感器7与PLC2的模拟量输入点连接。

参见图3，本实用新型通过对称安装在护栏清洗车滚刷前后的第一超声波传感器3和第二超声波传感器5，来检测护栏清洗车侧面与护栏的距离，两超声波传感器的信号线与PLC2模拟量输入点连接，通过PLC2读取两个超声波传感器数据，进行数据对比实现护栏清洗车侧面与护栏的距离与方向的冗余检测，当两个超声波传感测量数据的差值在合理范围内，表明传感器正常工作，则以两个超声波传感器测量数据的平均值作为护栏清洗车侧面与护栏的距离，设为X，另设初始状态下护栏清洗车侧面与护栏的最佳距离为Y，当X-Y>20mm时，则表明车辆正在远离护栏，且超过了初始定位距离20mm，驾驶室内的转向指示灯1右转向箭头开始闪烁，提醒驾驶员进行右转向微调，与此同时，PLC2对应输出点输出PWM信号，PWM信号的大小是以X-Y的值为偏差，进行PID运算得出的数值，PLC2的PWM信号驱动比例电磁阀组4开启，第一水平伸缩臂10执行伸出动作，伸出的距离通过安装在第一水平伸缩臂10上的第一拉线测长传感器6检测，并反馈给PLC2，设为Z，当-5mm≤Z-|X-Y|≤5mm时，即护栏清洗车内外滚刷中心偏移在5mm以内，则PLC2的PWM信号为0，第一水平伸缩臂10停止伸出。与此同时，驾驶室内的转向指示灯1右转向箭头停止闪烁。另外，一旦第一水平伸缩臂10完全伸出，都不足以保证护栏清洗车内外滚刷中心偏移在5mm以内，则PLC2驱动比例电磁阀组4促使第二水平伸缩臂11伸出进行二次调节，调节方式类似第一水平伸缩臂10。车辆向靠近护栏方向偏移时，两水平臂向缩回方向调节，调节算法相同，驾驶室内的转向指示灯1左转向箭头闪烁。特别地，如果再调节过程中出现调节不及时、车辆偏离过大或过调等情况，在滚刷与护栏碰撞前，会先触发万向指针行程开关，PLC2接收到万向指针行程开关信号后立即停车，有效避免滚刷与护栏的碰撞。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种护栏清洗车滚刷自适应调节控制装置，其特征在于，包括PLC(2)、与PLC(2)输出端相连接的转向指示灯(1)、用于检测护栏清洗车侧面与护栏距离的第一超声波传感器(3)及第二超声波传感器(5)、第一万向指针行程开关(8)及第二万向指针行程开关(9)、第一水平伸缩臂(10)及第二水平伸缩臂(11)、第一拉线测长传感器(6)及第二拉线测长传感器(7)和比例电磁阀组(4)；

所述第一超声波传感器(3)、第二超声波传感器(5)与PLC(2)模拟量输入点连接；所述第一万向指针行程开关(8)、第二万向指针行程开关(9)与PLC(2)的开关量输入点连接；所述第一水平伸缩臂(10)连接内滚刷(12)，所述第二水平伸缩臂(11)连接外滚刷(13)；所述第一拉线测长传感器(6)、第二拉线测长传感器(7)与PLC(2)的模拟量输入点连接。

2.根据权利要求1所述的护栏清洗车滚刷自适应调节控制装置，其特征在于，所述转向指示灯(1)安装在驾驶室内。

3.根据权利要求1所述的护栏清洗车滚刷自适应调节控制装置，其特征在于，所述第一超声波传感器(3)及第二超声波传感器(5)安装在护栏清洗车滚刷前后两侧的车体上。

4.根据权利要求3所述的护栏清洗车滚刷自适应调节控制装置，其特征在于，所述第一超声波传感器(3)及第二超声波传感器(5)对称安装在护栏清洗车滚刷前后两侧的车体上。

5.根据权利要求1所述的护栏清洗车滚刷自适应调节控制装置，其特征在于，所述第一万向指针行程开关(8)、第二万向指针行程开关(9)分别安装在内滚刷(12)、外滚刷(13)上。

6.根据权利要求1所述的护栏清洗车滚刷自适应调节控制装置，其特征在于，所述第一拉线测长传感器(6)、第二拉线测长传感器(7)分别安装在第一水平伸缩臂(10)、第二水平伸缩臂(11)上。