CN207632190U - 一种用于纸张分切机的全自动卸料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于纸张分切机的全自动卸料装置，包括卸料装置机架、移动滑架和卸料电机，卸料装置机架上安装有成品架和导轨，导轨上固定有卸料电机，并安装有水平齿条，卸料电机轴端安装有卸料减速机和一级减速齿轮；移动滑架上固定有二级减速齿轮支架，二级减速齿轮支架上安装有二级减速齿轮；移动滑架上安装有四个卸料气缸和四个卸料气缸导向齿条；卸料气缸上安装有上、下限位磁性开关；卸料气缸轴端安装有四个挂钩及挂钩气缸；挂钩气缸上安装有磁性开关；卸料装置机架的横梁两端安装有卸料起始位限位开关和卸料位限位开关。本实用新型与现有技术相比的优点是：一体式结构紧凑，操控简单方便。自动化程度高，卸料安全可靠，降低劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸张分切机卸料装置，尤其涉及一种用于纸张分切机的全自动卸料装置。
背景技术
传统的分切机，在分切达到收卷要求长度时，一般都采用停机两个操作工用手工的办法来实现卸料。此种方法虽然可以实现人工卸料，但其效率低，操作工的劳动强度大，也容易受伤。
发明内容
本实用新型为了解决现有技术的上述不足，提供了一种用于纸张分切机的全自动卸料装置。该装置可以大大降低操作工的劳动强度，提高生产效率，避免操作人员意外受伤。该装置主要功能是实现纸张分切机收卷的全自动卸料，在全自动卸料期间由分别位于卸料架左右两侧的四个挂钩，在挂钩气缸的作用下打开或收回，来抓取收满分切好的纸张料卷的料轴，然后通过分别位于卸料架左右两侧的四个卸料气缸的升降来完成两个料轴的升降，最后通过卸料电机来水平移动滑架，再把料轴平稳的落到成品架上，完成一次全自动卸料。
本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种用于纸张分切机的全自动卸料装置，包括卸料装置机架、移动滑架和卸料电机，所述卸料装置机架的立柱上安装有成品架，所述卸料装置机架的横梁上安装有导轨，并固定有卸料电机；
所述导轨上安装有水平齿条，所述卸料电机轴端安装有卸料减速机，卸料减速机轴端安装有一级减速齿轮；
所述移动滑架上固定有二级减速齿轮支架，二级减速齿轮支架上安装有上端与一级减速齿轮啮合、下端与水平齿条啮合的二级减速齿轮；使移动滑架能够通过齿轮传动而在导轨上左右移动；
所述移动滑架上安装有四个卸料气缸和四个卸料气缸导向齿条，可以在四个卸料气缸伸出或收回时保证同步、平稳；
所述卸料气缸上端安装有四个上限位磁性开关，下端安装有四个下限位磁性开关，分别用于检测卸料气缸处于伸出还是收回状态；
所述卸料气缸轴端安装有四个挂钩，挂钩一侧连接有挂钩气缸；所述挂钩在挂钩气缸的作用下打开或闭合；
所述挂钩气缸上安装有磁性开关，用于检测挂钩当前的状态；
所述卸料装置机架的横梁两端安装有卸料起始位限位开关和卸料位限位开关，在移动滑架左右移动时，通过卸料起始位限位开关和卸料位限位开关来进行限位和移动滑架的位置检测。
本实用新型与现有技术相比的优点是：
1、一体式结构紧凑、简单，操作、控制简单方便。
2、自动化程度高，卸料安全可靠，大大降低了操作工劳动强度。
3、全自动安全可靠、必要的外部检测反馈使得控制程序严谨、确保卸料动作快速流畅。
附图说明
图1为本实用新型的全自动卸料装置主视图。
图2为本实用新型的全自动卸料装置左视图。
图中：1.卸料装置机架，2.成品架，3.挂钩，4.挂钩闭合磁性开关5.挂钩气缸，6.卸料气缸，7.下限位磁性开关，8.上限位磁性开关，9.移动滑架，10.导轨，11.水平齿条，12.二级减速齿轮支架，13.二级减速齿轮，14.一级减速齿轮，15.卸料减速机，16.卸料电机，17.卸料气缸导向齿条，18.卸料位限位开关,19. 卸料起始位限位开关。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型进一步详述。
如图1所示，本实用新型的一种用于纸张分切机的全自动卸料装置，包括卸料装置机架1、移动滑架9和卸料电机16，所述卸料装置机架1的立柱上安装有成品架2，所述卸料装置机架1的横梁上安装有导轨10，并固定有卸料电机16；
所述导轨10上安装有水平齿条11，所述卸料电机16轴端安装有卸料减速机15，卸料减速机15轴端安装有一级减速齿轮14；
所述移动滑架9上固定有二级减速齿轮支架12，二级减速齿轮支架12上安装有上端与一级减速齿轮14啮合、下端与水平齿条11啮合的二级减速齿轮13；使移动滑架9能够通过齿轮传动而在导轨10上左右移动；
所述移动滑架9上安装有四个卸料气缸6和四个卸料气缸导向齿条17，可以在四个卸料气缸伸出或收回时保证同步、平稳；
所述卸料气缸6上端安装有四个上限位磁性开关8，下端安装有四个下限位磁性开关7，分别用于检测卸料气缸6处于伸出还是收回状态；
所述卸料气缸6轴端安装有四个挂钩3，挂钩3一侧连接有挂钩气缸5；所述挂钩3在挂钩气缸5的作用下打开或闭合；
所述挂钩气缸5上安装有磁性开关4，用于检测挂钩当前的状态；
所述卸料装置机架1的横梁两端安装有卸料起始位限位开关19和卸料位限位开关18，在移动滑架9左右移动时，通过卸料起始位限位开关19和卸料位限位开关18来进行限位和移动滑架9的位置检测。
本实用新型的工作过程如下：在全自动卸料前必须提前完成：
1、使装有分切好的收卷A、B轴大臂位于垂直位置，并确保料轴锁紧装置处于打开状态。
2、移动滑架9位于卸料起始位位置，卸料起始位限位开关19处于被压合状态。
3、挂钩3处于打开状态，挂钩闭合磁性开关4未动作，即挂钩3处于打开状态.
当需要自动卸料时，按下“卸料开始”按钮，此时移动滑架9通过卸料电机16直连驱动卸料减速机15，经过一级减速齿轮14和二级减速齿轮13的两级减速，二级减速齿轮13与安装在导轨上的水平齿条11相啮合，从而使得移动滑架9平稳向卸料位限位开关18方向移动，当移动滑架9碰到卸料位限位开关18使其动作，卸料电机16停止运转，此时，安装在移动滑架9左右两侧的四个卸料气缸6开始在电磁阀及卸料气缸导向齿条17的作用下向下平缓伸出，当各自检测到卸料气缸下限位磁性开关7，卸料气缸6停止伸出并保持在当前位置，延时2秒钟，确保所有卸料气缸6都伸出并且四个卸料气缸下限位检测开关7同时动作，延时2秒到以后，四个挂钩3在各自挂钩气缸5的作用下，使得挂钩3闭合，待四个挂钩气缸闭合磁性开关4全部动作，以确保四个挂钩3已把装有分切好纸张的两个料轴同时抓取牢靠，延时1秒在四个卸料气缸6电磁阀的作用下同时平缓上升，当各自检测到卸料气缸上限位磁性开关8，卸料气缸6停止收回并保持在当前位置，延时2秒钟，确保所有卸料气缸6都收回并且四个卸料气缸上限位检测开关8同时动作，延时2秒到以后，移动滑架9通过卸料电机16直连驱动卸料减速机15，经过一级减速齿轮14和二级减速齿轮13的两级减速，二级减速齿轮13与安装在导轨上的水平齿条11相啮合，从而使得移动滑架9平稳向卸料起始位限位开关19方向移动，当移动滑架9碰到卸料位限位开关19使其动作，卸料电机16停止运转，此时，安装在移动滑架9左右两侧的四个卸料气缸6开始在电磁阀及卸料气缸导向齿条17的作用下向下平缓伸出，当各自检测到卸料气缸下限位磁性开关7，卸料气缸6停止伸出并保持在当前位置，延时2秒钟，确保所有卸料气缸6都伸出并且四个卸料气缸下限位检测开关7同时动作，延时2秒到以后，四个挂钩3在各自挂钩气缸5的作用下，使得挂钩3打开，待四个挂钩气缸闭合磁性开关4全部未动作，以确保四个挂钩3已把装有分切好纸张的两个料轴同时松开平稳放置在成品架2上，延时1秒在四个卸料气缸6电磁阀的作用下同时平缓上升，当各自检测到卸料气缸上限位磁性开关8，卸料气缸6停止收回并保持在当前位置，此时，一个完整的全自动卸料动作完成。
关键机构的说明：
1、移动滑架。
由于本实用新型的移动滑架9要求在水平齿条11上左右移动运行平稳，因此是通过卸料电机16直连驱动卸料减速机15，经过一级减速齿轮14和二级减速齿轮13的两级减速，二级减速齿轮13与安装在导轨上的水平齿条11相啮合，从而使得左右水平移动平稳。
2、卸料气缸。
由于需要四个卸料气缸6在伸出或收回时必须快慢一致同步动作，同时还由于气缸的行程较大，还增加了卸料气缸的导向齿条17、卸料气缸下限位开关7及卸料气缸上限位开关8，以保证其同步一致性，确保在抓取料轴在升降时不会出现两边不同步现象。
上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。
Claims (1)
1.一种用于纸张分切机的全自动卸料装置，包括卸料装置机架（1）、移动滑架（9）和卸料电机（16），其特征在于：所述卸料装置机架（1）的立柱上安装有成品架（2），所述卸料装置机架（1）的横梁上安装有导轨（10），并固定有卸料电机（16）；
所述导轨（10）上安装有水平齿条（11），所述卸料电机（16）轴端安装有卸料减速机（15），卸料减速机（15）轴端安装有一级减速齿轮（14）；
所述移动滑架（9）上固定有二级减速齿轮支架（12），二级减速齿轮支架（12）上安装有上端与一级减速齿轮（14）啮合、下端与水平齿条（11）啮合的二级减速齿轮（13）；
所述移动滑架（9）上安装有四个卸料气缸（6）和四个卸料气缸导向齿条（17）；
所述卸料气缸（6）上端安装有四个上限位磁性开关（8），下端安装有四个下限位磁性开关（7）；
所述卸料气缸（6）轴端安装有四个挂钩（3），挂钩（3）一侧连接有挂钩气缸（5）；
所述挂钩气缸（5）上安装有磁性开关（4）；
所述卸料装置机架（1）的横梁两端安装有卸料起始位限位开关（19）和卸料位限位开关（18）。
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| CN201721751211.4U CN207632190U (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 一种用于纸张分切机的全自动卸料装置 |
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| CN201721751211.4U CN207632190U (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 一种用于纸张分切机的全自动卸料装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109928250A (zh) * | 2017-12-15 | 2019-06-25 | 上海欧控电气技术有限公司 | 一种用于纸张分切机的全自动卸料装置 |
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2017
- 2017-12-15 CN CN201721751211.4U patent/CN207632190U/zh active Active
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