CN207632182U - 卷带设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷带设备，其技术方案要点是包括机架，所述机架设有卷带机构，所述卷带机构包括卷带辊，所述机架设有压紧装置，所述压紧装置包括转动轴和摆动杆，摆动杆设有压紧辊；所述压紧装置设有驱动机构，所述机架上还设有控制驱动机构的控制模块，所述控制模块包括检测模块、比较模块和驱动模块。所述检测模块实时检测压紧辊与带状物料之间的压力值信息并且输出压力检测信号；所述比较模块连接检测模块并将检测到的压力检测信号与预设的基准值进行比较；所述驱动模块连接比较模块，并根据比较模块输出的信号增大或减小压紧辊与带卷之间的压力。本实用新型解决了现有技术中的卷带设备卷出的带卷内层容易松脱的问题。

Description

卷带设备

技术领域

本实用新型涉及一种包装设备，更具体的说，它涉及一种卷带设备。

背景技术

目前，完成加工后的金属带或传送带等呈带状的物料，通常采用收卷装置进行收卷，以利于保存或运输，收卷装置通常包括机架、卷筒和驱动机构，卷筒安装在机架上并在驱动机构的作用下绕轴自转，在收卷过程中，带卷固定在卷筒上，通过卷筒的自转带动带卷卷绕，在带卷绕卷筒卷绕的过程中，由于带状物料与卷筒之间的张紧力不断增大，导致缠绕在卷筒上的带卷各层之间由里到外逐渐变紧，带卷里层在储存及运输过程中容易松脱。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种卷带设备，解决现有技术中的卷带设备卷出的带卷内层容易松脱的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种卷带设备，包括机架，所述机架设有卷带机构，所述卷带机构包括卷带辊，所述机架设有压紧装置，所述压紧装置包括与卷带辊平行的转动轴和与转动轴固定连接的摆动杆，摆动杆设有与卷带辊平行的压紧辊；所述压紧装置设有控制其摆动的驱动机构，所述机架上还设有控制驱动机构的控制模块，所述控制模块包括：

检测模块，所述检测模块实时检测压紧辊与带状物料之间的压力值信息并且输出压力检测信号；

比较模块，所述比较模块连接检测模块且响应于检测模块输出的压力检测信号，所述比较模块将检测到的压力检测信号与预设的基准值进行比较；

驱动模块，所述驱动模块连接比较模块，当压力检测信号小于预设的基准值时控制驱动机构运动增大压紧辊与带卷之间的压力，当压力检测信号大于预设的基准值时控制驱动机构运动减小压紧辊与带卷之间的压力。

通过采用上述技术方案，控制模块可实现自动控制压紧辊压紧在带卷上，并使压紧辊与带卷之间的压力保持在一定范围，使缠绕在卷带辊上的带卷层与层之间保持紧致，避免发生松脱。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括连接在转动轴上的齿轮和与所述齿轮啮合传动的齿条，所述齿条的一端连接有驱动部件。

通过采用上述技术方案，驱动部件驱动齿条直线运动使其带动齿轮旋转，从而控制压紧辊与带卷之间的压紧力，使驱动机构简单可靠。

本实用新型进一步设置为：所述驱动部件为电动推杆，电动推杆的伸缩杆与齿条的一端连接，电动推杆的另一端固定在机架上。

通过采用上述技术方案，电动推杆结构简单易于控制。

本实用新型进一步设置为：所述摆动杆连接有横杆，所述压紧辊与所述横杆滚动连接。

通过采用上述技术方案，压紧辊与横杆滚动连接的方式，可使压紧辊压紧在转动的带卷上时可随带卷的转动而自转，减小压紧辊与带卷之间的摩擦，从而提高压紧辊的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述卷带辊设有带动其在竖直方向上下移动的驱动件。

通过采用上述技术方案，当带卷越来越厚时，可将卷带辊调高从而使带卷下端始终与带状物料相切，便于卷带。

本实用新型进一步设置为：所述机架设有竖直的滑槽，滑槽设有与其滑移连接的移动轴承座，所述卷带辊通过轴承与移动轴承座连接。

通过采用上述技术方案，通过移动轴承座的上下滑移实现卷带辊的上下移动保证了既滑移结构的稳定性又保证了卷带辊的自转不受影响。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件为液压缸，液压缸竖直固定在机架上，且液压缸的伸缩杆的端部与移动轴承座相连。

本实用新型进一步设置为：所述齿轮和齿条设有防护罩。

通过采用上述技术方案，防护罩可防止齿轮齿条受到外界杂物的污染，避免齿轮齿条由此产生的腐蚀导致传动精度下降的问题。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：1.本实用新型可使缠绕在卷带辊上的带卷层与层之间保持紧致，避免发生松脱；2.本实用新型可控制卷带辊与带卷之间的压力，从而保证带卷的质量；3.本实用新型结构简单易于维护；4.本实用新型可实现带卷下端始终与带状物料相切，便于卷带。

附图说明

图1为实施例的整体的轴侧图；

图2为实施例的机架和卷带机构的局部剖视图；

图3为实施例的局部剖视图；

图4为实施例的横杆、压力传感器以及压紧辊连接结构的剖面示意图；

图5为实施例的控制模块的流程框架示意图；

图6为实施例的控制模块的部分电路示意图；

图7为实施例的驱动模块的部分电路示意图。

图中：1、机架；11、滑槽；12、固定轴承座；2、卷带机构；21、液压缸；22、减速箱；23、电机；24、移动轴承座；25、卷带辊；26、连接板；3、压紧装置；31、压紧机构；311、转动轴；312、摆动杆；313、横杆；314、压紧辊；32、驱动机构；321、齿轮；322、齿条；323、防护罩；324、电动推杆；4、控制模块；41、检测模块；411、压力传感器；42、比较模块；43、驱动模块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种卷带设备，如附图1所示，包括机架1、卷带机构2和压紧装置3，卷带机构2和压紧装置3分别设在机架1上，压紧装置3位于卷带机构2的一侧，压紧装置3包括相互连接的压紧机构31和驱动机构32。

如附图2所示，卷带机构2包括卷带辊25、移动轴承座24、减速箱22、电机23、连接板26和液压缸21，卷带辊25水平设置，其两端通过轴承与移动轴承座24连接，卷带辊25的一端伸出移动轴承座24与减速箱22的输出端连接，减速箱22的输入端与电机23连接，移动轴承座24与减速箱22均固定在连接板26上；机架1左右两侧设有竖直的滑槽11，移动轴承座24与滑槽11滑移连接，液压缸21竖直固定在机架1上，且液压缸21的伸缩杆与连接板26的下端面连接。

如附图3所示，压紧机构31包括转动轴311、摆动杆312、横杆313和压紧辊314，机架1设有两个固定轴承座12，转动轴311水平设置，且通过轴承连接在机架1的固定轴承座12上，两个摆动杆312互相平行且分别固定在转动轴311的两端，且两个摆动杆312位于两个固定轴承座12的内部，横杆313的两端分别固定在两个摆动杆312远离转动轴311的一端，且横杆313与卷带辊25平行，横杆313上套设有一根压紧辊314，压紧辊314与横杆313转动连接。

驱动机构32包括齿轮321、齿条322、防护罩323和电动推杆324，齿轮321连接在转动轴311右侧的摆动杆312和固定轴承座12之间，齿条322竖直设置且与齿轮321啮合传动连接，齿条322上端与竖直固定在机架1上的电动推杆324的伸缩杆相连，齿轮321和齿条322均设有防护罩323。

如附图5所示，常用的电动推杆324由小电机和伸缩杆构成，压紧机构31还包括控制电动推杆324伸缩的控制模块4，控制模块4包括检测模块41、比较模块42以及驱动模块43。

检测模块41包括设于横杆313与压紧辊314之间压力传感器411（参见图4），压力传感器411实时检测压紧辊314与带状物料之间的压力值信息。

如附图6所示，压力传感器P1连接电源VCC，比较模块42包括比较器T1和比较器T2，比较器T1的正向输入端与比较器T2的负向输入端耦接并且耦接后接入压力传感器P1的输出端，比较器T1的负向输入端与比较器T2的正向输入端耦接且耦接后接入基准值Vref1，比较器T1的输出端耦接有电磁线圈KA1，比较器T2的输出端耦接有电磁线圈KA2，电磁线圈KA1和电磁线圈KA2的输出端耦接有异或门电路，异或门电路的输出端接有放大器T3，异或门电路的输出端与放大器T3的正向输入端耦接，在放大器T3的输出端与负向输入端之间耦接有电阻R1，在放大器T3的负向输入端还耦接有电阻R2，电阻R2的另一端接地设置。

驱动模块43包括相互串联耦接的电阻R3、常开触点KA1以及电磁线圈KA4，电阻R3的另一端与放大器T3的输出端耦接，电磁线圈KA3的另一端接地设置，在放大器T3的输出端还耦接有电阻R4，电阻R4上串联耦接有常开触点KA2，常开触点KA2的另一端耦接有电磁线圈KA4，电磁线圈KA4的另一端接地设置。

如附图7所示，电动推杆324的小电机M的一端接入电源VCC，其另一端接地设置，在小电机M两端分别串联有常开触点KA3，在小电机M与任意一常开触点KA3形成的串联电路的两端并联耦接有常开触点KA4。

该卷带设备的工作原理如下：

启动电机23使卷带辊25转动，带状物料随着卷带辊25的转动缠绕在卷带辊25上，同时初始状态为与卷带辊25之间为张开状态的压紧装置3开始工作，在正常的使用过程中，压力传感器P1将压力检测信号传输给比较器T1和比较器T2，初始状态时，压力传感器P1检测到的压力检测信号小于预设的基准值时，比较器T2输出高电平信号并且将高电平信号传输给异或门电路，异或门电路导通将高电平信号传输给放大器T3，形成闭合电路，此时电磁线圈KA2得电控制常开触点KA2闭合，进而控制电磁线圈KA4得电，常开触点KA4闭合，电动推杆324的小电机M逆向传动，进而控制电动推杆324的伸缩杆伸长，此时电动推杆324带动齿条322竖直向下移动，与齿条322啮合传动的齿轮321随着齿条322的移动而转动，齿轮321带动转动轴311转动，从而使固定在转动轴311上的摆动杆312发生摆动使压紧辊314压紧在带卷上。

当带卷越来越厚时，压紧辊314与带卷之间的压力逐渐变大，此时压力传感器P1将压力检测信号传输给比较器T1和比较器T2，当压力检测信号大于预设的基准值时控制比较器T1输出高电平信号并且将高定平信号传输给异或门电路，异或门电路导通将高电平信号传输给放大器T3，形成闭合电路，此时电磁线圈KA1得电控制常开触点KA1闭合，进而控制电磁线圈KA3得电，常开触点KA3闭合，电动推杆324的小电机M正向传动，进而控制电动推杆324的伸缩杆收缩，此时电动推杆324会带动齿条322竖直向上移动，与齿条322啮合传动的齿轮321随着齿条322的移动而转动，齿轮321带动转动轴311转动，从而使固定在转动轴311上的摆动杆312发生摆动使压紧辊314与带卷之间的压力减小。

由于压力传感器P1实时输出压力检测信号，故能保证压紧辊314与带卷之间的压力保持恒定。带卷在随着卷带辊25转动时，由于压紧辊314与横杆313转动连接，故压紧辊314会随着带卷的转动而发生自转，从而减小压紧辊314与带卷之间的摩擦，提高压紧辊314的使用寿命。在卷带辊25旋转带动带卷逐渐增厚时，液压缸21也同时推动轴承座24向上运动，从而保持带卷下端始终与带状物料相切，使卷带更加方便。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种卷带设备，包括机架(1)，所述机架(1)设有卷带机构(2)，所述卷带机构(2)包括卷带辊(25)，其特征在于：所述机架(1)设有压紧装置(3)，所述压紧装置(3)包括与卷带辊(25)平行的转动轴(311)和与转动轴(311)固定连接的摆动杆(312)，摆动杆(312)设有与卷带辊(25)平行的压紧辊(314)；所述压紧装置(3)设有控制其摆动的驱动机构(32)，所述机架(1)上还设有控制驱动机构(32)的控制模块(4)，所述控制模块(4)包括：

检测模块(41)，所述检测模块(41)实时检测压紧辊(314)与带状物料之间的压力值信息并且输出压力检测信号；

比较模块(42)，所述比较模块(42)连接检测模块(41)且响应于检测模块(41)输出的压力检测信号，所述比较模块(42)将检测到的压力检测信号与预设的基准值进行比较；

驱动模块(43)，所述驱动模块(43)连接比较模块(42)，当压力检测信号小于预设的基准值时控制驱动机构(32)运动增大压紧辊(314)与带卷之间的压力，当压力检测信号大于预设的基准值时控制驱动机构(32)运动减小压紧辊(314)与带卷之间的压力。

2.根据权利要求1所述的卷带设备，其特征在于：所述驱动机构(32)包括连接在转动轴(311)上的齿轮(321)和与所述齿轮(321)啮合传动的齿条(322)，所述齿条(322)的一端连接有驱动部件。

3.根据权利要求2所述的卷带设备，其特征在于：所述驱动部件为电动推杆(324)，电动推杆(324)的伸缩杆与齿条(322)的一端连接，电动推杆(324)的另一端固定在机架(1)上。

4.根据权利要求1所述的卷带设备，其特征在于：所述摆动杆(312)连接有横杆(313)，所述压紧辊(314)与所述横杆(313)滚动连接。

5.根据权利要求1所述的卷带设备，其特征在于：所述卷带辊(25)设有带动其在竖直方向上下移动的驱动件。

6.根据权利要求5所述的卷带设备，其特征在于：所述机架(1)设有竖直的滑槽(11)，滑槽(11)设有与其滑移连接的移动轴承座(24)，所述卷带辊(25)通过轴承与移动轴承座(24)连接。

7.根据权利要求6所述的卷带设备，其特征在于：所述驱动件为液压缸(21)，液压缸(21)竖直固定在机架(1)上，且液压缸(21)的伸缩杆的端部与移动轴承座(24)相连。

8.根据权利要求3所述的卷带设备，其特征在于：所述齿轮(321)和齿条(322)设有防护罩(323)。