CN207630791U - 自动打印机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动打印机，包括：底座和设于底座上的送料结构和打印机构。底座，的底座上设有一打印工作台；打印工作台具有一内凹的适于待打印工件滑动的滑道。送料机构，包括位于滑道上方的适于投放待打印工件至滑道上的送料桶、设于滑道上的适于推送待打印工件至打印区域的推送块，以及适于带动推送块沿着滑道横向往复移动的推送组件。打印机构，包括设于滑道上方的适于对待打印工件打印的打印头、通过第一弹性件与打印头的顶部相连的压杆，以及适于带动压杆转动的转动组件。本实用新型的自动打印机结构紧凑，打印效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及打印机技术领域，具体涉及一种自动打印机。
背景技术
打印技术近年来发展迅速，经过多年的探索，打印已经从原先的从过去的只能输出字符和简单图形发展到现在的多功能图片处理。由于现今对工业自动化的要求越来越高，自动打印机在工业上的产品标记和民用打印照片、文档等多领域有着极大的应用前景，因此，工作效率高、适用范围广，打印质量好的自动打印机能为人们的生活提供便捷。
目前，打印机主要对工件实现打印功能，由于打印头的偏斜、毛坯的定位夹紧、工作中产生较大冲击载荷等问题往往影响打印的质量。因此，我们需要研究一种自动打印机，能够应对一定体积范围的毛坯，且能够保证打印位置的准确，降低工作中产生的冲击载荷。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动打印机，以解决提高打印机打印质量的技术问题。
本实用新型的自动打印机是这样实现的：
一种自动打印机，其特征在于，包括：
底座，所述的底座上设有一打印工作台；所述打印工作台具有一内凹的适于待打印工件滑动的滑道；
送料机构，包括位于所述滑道上方的适于投放待打印工件至所述滑道上的送料桶、设于所述滑道上的适于推送待打印工件至打印区域的推送块，以及适于带动所述推送块沿着所述滑道横向往复移动的推送组件；以及
打印机构，包括设于所述滑道上方的适于对待打印工件打印的打印头、通过第一弹性件与所述打印头的顶部相连的压杆，以及适于带动压杆转动的转动组件。
进一步的，所述推送组件包括与所述推送块相连的摇臂、与所述摇臂铰接的推动连杆，以及与所述推动连杆铰接的偏心轮。
进一步的，所述推动连杆与所述偏心轮相连处开设有一适于调整所述推动连杆与偏心轮铰接处的槽口。
进一步的，所述转动组件包括一端通过铰链与所述压杆相连的一L型摆杆和与所述L型摆杆的另一端相抵的凸轮；其中
所述凸轮装配于所述底座的一立柱上；
所述L型摆杆包括垂直相接的适于与所述滑道平行的横杆和适于与所述立柱平行的竖杆；所述横杆与竖杆的交界处设有一定位销，该定位销的一端固定于所述立柱上；以及
所述底座上还设有一与所述立柱平行的且对应于竖杆设置的立杆，所述竖杆的侧端面与所述立杆的侧端面之间设有第二弹性件。
进一步的，所述自动打印机还包括与所述滑道相接的适于打印好的工件输出的相对于所述滑道倾斜设置的出料槽；
所述出料槽的斜面与所述滑道之间用一段凸起的圆弧过渡部。
进一步的，还包括一适于驱动送料机构和打印机构运行的传动机构；
所述传动机构包括驱动电机、与所述驱动电机传动连接的带轮传动组件、与所述带轮传动组件传动连接的齿轮传动组件，以及与所述齿轮传动组件的最后一级齿轮相连的传动主轴。
进一步的，所述带轮传动组件包括与所述驱动电机的驱动轴相连的主动轮和通过传动同步带与所述主动轮相连的从动轮；以及
所述齿轮传动组件包括通过若干个啮合传动的齿轮传动单元；所述齿轮传动单元包括啮合传动的小齿轮和大齿轮；其中与所述带轮传动组件相连的齿轮传动单元的小齿轮通过连接轴与所述从动轮的中心相连；
所述传动主轴设于最后一个齿轮传动单元的大齿轮上。
进一步的，所述传动主轴上设有第一带轮；
所述推送组件包括与所述推送块相连的摇臂、与所述摇臂铰接的推动连杆，以及与所述推动连杆铰接的偏心轮；
所述第一带轮与偏心轮之间通过第一同步带相连。
进一步的，所述传动主轴上还设有第二带轮；
所述转动组件包括一端通过铰链与所述压杆相连的一L型摆杆和与所述L 型摆杆的另一端相抵的凸轮；其中
所述凸轮装配于所述底座的一立柱上；
所述L型摆杆包括垂直相接的适于与所述滑道平行的横杆和适于与所述立柱平行的竖杆；所述横杆与竖杆的交界处设有一定位销，该定位销的一端固定于所述立柱上；以及
所述底座上还设有一与所述立柱平行的且对应于竖杆设置的立杆，所述竖杆的侧端面与所述立杆的侧端面之间设有第二弹性件；
所述第二带轮与所述凸轮通过第二同步带相连。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的自动打印机结构巧妙，集送料、定位、打印、出料多功能为一体，打印效率高。通过设置的转动组件带动压杆转动，从而自动调整打印头在待打印工件上的打印过程，避免打印头的偏斜造成的打印质量无法满足使用需求的。
进一步的，本实用新型的自动打印机采用一套传动机构同时驱动送料机构和打印机构，结构简单，不仅降低了生产成本，而且能提高打印效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的自动打印机的结构示意图；
图2是本实用新型的自动打印机的推送组件的结构示意图；
图3是本实用新型的自动打印机的打印机构的结构示意图；
图4为本实用新型的自动打印机的打印工作台的结构示意图；
图5是本实用新型的自动打印机的推动连杆的结构示意图；
图6是本实用新型的自动打印机的传动机构的原理结构示意图。
图中：
底座100、打印工作台102、滑道105、待打印工件108；
送料桶201、推送块203、支撑架205；
摇臂301、推动连杆303、槽口308、偏心轮310、连接块312、插孔315；
打印头401、第一弹性件402、压杆405、L型摆杆407、凸轮410、定位销 412、立柱415、立杆417、第二弹性件419；
出料槽501、圆弧过渡部503；
驱动电机601、同步带603、主动轮605、从动轮606、小齿轮608、大齿轮 610、传动主轴614、第一带轮618、第一同步带619、第二带轮625、第二同步带627。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
如图1和图2所示，本实用新型提供了一种自动打印机，包括底座100、设于底座100上的送料机构和打印机构。
底座100，的底座100上设有一打印工作台102；打印工作台102具有一内凹的适于待打印工件108滑动的滑道105。
送料机构，包括位于滑道105上方的适于投放待打印工件108至滑道105 上的送料桶201、设于滑道105上的适于推送待打印工件108至打印区域的推送块203，以及适于带动推送块203沿着滑道105横向往复移动的推送组件。具体可选的，本实施例的送料桶201通过螺栓固定于一支撑架205上，该支撑架205 固定于底座100上。
请参阅图2所示，推送组件包括与推送块203相连的摇臂301、与摇臂301 铰接的推动连杆303，以及与推动连杆303铰接的偏心轮310。可选的，在推送块203上设有一连接块312，将摇臂301与连接块312通过铰接轴相连。
请参阅图5所示，推动连杆303与偏心轮相连处开设有一适于调整推动连杆303与偏心轮铰接处的槽口308。具体的，通过设置的槽口308，可以通过改变推动连杆303与偏心轮的铰接位置，在推动连杆303对应于槽口308的槽壁上预设若干组对应的插孔315，通过将铰接轴穿过不同的插孔315实现调整送料距离，从而适应不同长度的待打印工件108。
打印机构，包括设于滑道105上方的适于对待打印工件108打印的打印头 401、通过第一弹性件402与打印头401的顶部相连的压杆405，以及适于带动压杆405转动的转动组件。第一弹性件402可选采用例如但不限于第一弹簧，通过在打印头401和压杆405之间设置的第一弹性件402，可以使得打印头401 因为重力的作用，始终保持打印头401向下，实现对待打印工件108的打印操作。
请参阅图3所示，转动组件包括一端通过铰链与压杆405相连的一L型摆杆407和与L型摆杆407的另一端相抵的凸轮410；其中凸轮410装配于底座 100的一立柱415上；L型摆杆407包括垂直相接的适于与滑道105平行的横杆和适于与立柱415平行的竖杆；横杆与竖杆的交界处设有一定位销412，该定位销412的一端固定于立柱415上；以及底座100上还设有一与立柱415平行的且对应于竖杆设置的立杆417，竖杆的侧端面与立杆417的侧端面之间设有第二弹性件419。第二弹性件419采用例如但不限于第二弹簧。
具体的，凸轮410推动L型摆杆407转动，L型摆杆407的竖杆的侧端面与立杆417的侧端面之间设有的第二弹性件419，减缓了冲击且加快工作进程，L 型摆杆407推动与其通过铰链相接的压杆405转动，且压杆405转过的角度等于L型摆杆407转过的角度，通过压杆405转动完成对待打印工件108的打印操作。
可选的，打印机构的压杆405和L型摆杆407通过铰链固定，铰链固定的位置可以在压杆405上一定的距离内变化，即可以根据待打印工件108的高度调整铰链的固定位置，使打印的范围更广。
请参阅图4所示，自动打印机还包括与滑道105相接的适于打印好的工件输出的相对于滑道105倾斜设置的出料槽501；出料槽501的斜面与滑道105之间用一段凸起的圆弧过渡部503，凸起的圆弧过渡部503起到方便定位的作用。
实施例2：
请参阅图6所示，在实施例1的自动打印机的基础上，本实施例的自动打印机还包括一适于驱动送料机构和打印机构运行的传动机构。
传动机构包括驱动电机601、与驱动电机601传动连接的带轮传动组件、与带轮传动组件传动连接的齿轮传动组件，以及与齿轮传动组件的最后一级齿轮相连的传动主轴614。
驱动电机601构采用例如但不限于每分钟转速为980转的三相异步电动机。
带轮传动组件包括与驱动电机601的驱动轴相连的主动轮605和通过传动同步带603与主动轮605相连的从动轮606；以及齿轮传动组件包括通过若干个啮合传动的齿轮传动单元；齿轮传动单元包括啮合传动的小齿轮608和大齿轮 610；其中与带轮传动组件相连的齿轮传动单元的小齿轮608通过连接轴与从动轮606的中心相连；传动主轴614设于最后一个齿轮传动单元的大齿轮610上。通过设计的若干个啮合传动的齿轮传动单元，用于调整驱动电机601的驱动轴输出的动力，使得传动主轴614输出的转速满足打印使用的需求。
传动主轴614上设有第一带轮618；推送组件包括与推送块203相连的摇臂 301、与摇臂301铰接的推动连杆303，以及与推动连杆303铰接的偏心轮310；第一带轮618与偏心轮310之间通过第一同步带619相连。
传动主轴614上还设有第二带轮625；转动组件包括一端通过铰链与压杆 405相连的一L型摆杆407和与L型摆杆407的另一端相抵的凸轮410；其中凸轮410装配于底座100的一立柱415上；L型摆杆407包括垂直相接的适于与滑道105平行的横杆和适于与立柱415平行的竖杆；横杆与竖杆的交界处设有一定位销412，该定位销412的一端固定于立柱415上；以及底座100上还设有一与立柱415平行的且对应于竖杆设置的立杆417，竖杆的侧端面与立杆417的侧端面之间设有第二弹性件419；第二带轮625与凸轮410通过第二同步带627相连。
请参阅图6所示，本实用新型的自动打印机是这样实现的，传动主轴614 为0°时，推送块203位于滑道105远离打印区域的端部，凸轮410远休。当传动主轴614转到80°时，凸轮410开始回程，而此时推送组件正在沿着滑道105 送料。当传动主轴614转到180°的时候，推送组件完成送料，把待打印工件 108送到了压头的正下方的位置，而此时凸轮410并没有达到近休，即还没有开始打印，而是延迟20°的时间，即当传动主轴614转到200°的时候，推送块 203已经向位于滑道105远离打印区域的端部移动，凸轮410开始近休，即开始打印。当传动主轴614转到300°的时候，凸轮410开始升程，压头完成打印开始上升，推送块203继续向位于滑道105远离打印区域的端部退回。当传动主轴614转到360°的时候，推送块203和凸轮410则回到起始位置。当传动主轴 614继续回转时，打印机构的凸轮410和送料机构的推送组件配合完成下一个循环，实现连续的打印产品。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
Claims (9)
1.一种自动打印机，其特征在于，包括：
底座(100)，所述的底座(100)上设有一打印工作台(102)；所述打印工作台(102)具有一内凹的适于待打印工件(108)滑动的滑道(105)；
送料机构，包括位于所述滑道(105)上方的适于投放待打印工件(108)至所述滑道(105)上的送料桶(201)、设于所述滑道(105)上的适于推送待打印工件(108)至打印区域的推送块(203)，以及适于带动所述推送块(203)沿着所述滑道(105)横向往复移动的推送组件；以及
打印机构，包括设于所述滑道(105)上方的适于对待打印工件(108)打印的打印头(401)、通过第一弹性件(402)与所述打印头(401)的顶部相连的压杆(405)，以及适于带动压杆(405)转动的转动组件。
2.根据权利要求1所述的自动打印机，其特征在于，所述推送组件包括与所述推送块(203)相连的摇臂(301)、与所述摇臂(301)铰接的推动连杆(303)，以及与所述推动连杆(303)铰接的偏心轮(310)。
3.根据权利要求2所述的自动打印机，其特征在于，所述推动连杆(303)与所述偏心轮(310)相连处开设有一适于调整所述推动连杆(303)与偏心轮(310)铰接处的槽口(308)。
4.根据权利要求1所述的自动打印机，其特征在于，所述转动组件包括一端通过铰链与所述压杆(405)相连的一L型摆杆(407)和与所述L型摆杆(407)的另一端相抵的凸轮(410)；其中
所述凸轮(410)装配于所述底座(100)的一立柱(415)上；
所述L型摆杆(407)包括垂直相接的适于与所述滑道(105)平行的横杆和适于与所述立柱(415)平行的竖杆；所述横杆与竖杆的交界处设有一定位销(412)，该定位销(412)的一端固定于所述立柱(415)上；以及
所述底座(100)上还设有一与所述立柱(415)平行的且对应于竖杆设置的立杆(417)，所述竖杆的侧端面与所述立杆(417)的侧端面之间设有第二弹性件(419)。
5.根据权利要求1所述的自动打印机，其特征在于，所述自动打印机还包括与所述滑道(105)相接的适于打印好的工件输出的相对于所述滑道(105)倾斜设置的出料槽(501)；
所述出料槽(501)的斜面与所述滑道(105)之间用一段凸起的圆弧过渡部(503)。
6.根据权利要求1所述的自动打印机，其特征在于，还包括一适于驱动送料机构和打印机构运行的传动机构；
所述传动机构包括驱动电机(601)、与所述驱动电机(601)传动连接的带轮传动组件、与所述带轮传动组件传动连接的齿轮传动组件，以及与所述齿轮传动组件的最后一级齿轮相连的传动主轴(614)。
7.根据权利要求6所述的自动打印机，其特征在于，所述带轮传动组件包括与所述驱动电机(601)的驱动轴相连的主动轮(605)和通过传动同步带(603)与所述主动轮(605)相连的从动轮(606)；以及
所述齿轮传动组件包括通过若干个啮合传动的齿轮传动单元；所述齿轮传动单元包括啮合传动的小齿轮(608)和大齿轮(610)；其中与所述带轮传动组件相连的齿轮传动单元的小齿轮(608)通过连接轴与所述从动轮(606)的中心相连；
所述传动主轴(614)设于最后一个齿轮传动单元的大齿轮(610)上。
8.根据权利要求6所述的自动打印机，其特征在于，所述传动主轴(614)上设有第一带轮(618)；
所述推送组件包括与所述推送块(203)相连的摇臂(301)、与所述摇臂(301)铰接的推动连杆(303)，以及与所述推动连杆(303)铰接的偏心轮(310)；
所述第一带轮(618)与偏心轮(310)之间通过第一同步带(619)相连。
9.根据权利要求6至8任一项所述的自动打印机，其特征在于，所述传动主轴(614)上还设有第二带轮(625)；
所述转动组件包括一端通过铰链与所述压杆(405)相连的一L型摆杆(407)和与所述L型摆杆(407)的另一端相抵的凸轮(410)；其中
所述凸轮(410)装配于所述底座(100)的一立柱(415)上；
所述L型摆杆(407)包括垂直相接的适于与所述滑道(105)平行的横杆和适于与所述立柱(415)平行的竖杆；所述横杆与竖杆的交界处设有一定位销(412)，该定位销(412)的一端固定于所述立柱(415)上；以及
所述底座(100)上还设有一与所述立柱(415)平行的且对应于竖杆设置的立杆(417)，所述竖杆的侧端面与所述立杆(417)的侧端面之间设有第二弹性件(419)；
所述第二带轮(625)与所述凸轮(410)通过第二同步带(627)相连。
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2017
- 2017-11-30 CN CN201721642963.7U patent/CN207630791U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113334953A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-09-03 | 艾昌顺 | 一种金属类圆盖文字印压设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180720 |