CN207623789U - 一种无人机主动安全装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机主动安全装置，其结构包括固定螺栓、感应器、散热孔、飞行主机、螺旋桨、旋转主轴、飞行支架、底部支撑柱、主动防护装置、美工线条，飞行主机中部设有散热孔并为一体成型结构，感应器通过嵌入方式安装于飞行主机后端。本实用的有益效果：设有的主动防护装置通过数据传输线路获取感应器数据，进而通过控制芯片以及控制线路来控制伸缩杆进行伸缩，而后带动减震杆进行收放，有效的起到了无人机前端的防撞保护，避免螺旋桨等主要部件直接与障碍物撞击接触，避免对无人机造成损坏，更能防止无人机危及人身安全。
Description
技术领域
本实用新型是一种无人机主动安全装置，属于无人机安全装置领域。
背景技术
随着无人机技术日渐成熟，在城市管理、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等工业、农业、商业方面，无人机的应用领域愈发宽泛 ；但随之而来的安全问题也日益显现，无人机遇到建筑、植物、电力线等障碍物，若不能及时发现，会导致无人机坠毁或设施损坏，这种事故带来了重大的财产损失，甚至会危及人身安全，解决无人机安全飞行问题刻不容缓。
现有技术公开了申请号为：201520735513.7的一种无人机主动安全装置，该装置包括：雷达模块，主控模块，传动模块。所述雷达模块，传动模块分别与主控模块相连接，所述主控模块与无人机飞控系统相连接。所述雷达模块，用于检测航线前方障碍物相对无人机的相对距离、相对速度；所述主控模块，用于接收雷达模块提供的目标信息，和无人机相关飞行状态信息；所述传动模块，用于带动雷达模块进行横向扫描。一旦主动安全装置认定无人机处于危险情况下，将发出报警/减速命令，提醒操作者并通知无人机飞控系统进行自动减速，直至无人机处于悬停状态。这样就避免了无人机和障碍物发生碰撞的危险情况。
现有的技术无法在前方紧急出现障碍物时进行主动安全保护，导致无人机与障碍物直接撞击，就可能造成无人机损坏、甚至会危及人身安全。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种无人机主动安全装置，以解决现有的技术无法在前方紧急出现障碍物时进行主动安全保护，导致无人机与障碍物直接撞击，就可能造成无人机损坏、甚至会危及人身安全的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种无人机主动安全装置，其结构包括固定螺栓、感应器、散热孔、飞行主机、螺旋桨、旋转主轴、飞行支架、底部支撑柱、主动防护装置、美工线条，所述的飞行主机中部设有散热孔并为一体成型结构，所述的感应器通过嵌入方式安装于飞行主机后端，所述的固定螺栓共设有四个且通过嵌入方式安装于飞行主机四角，所述的主动防护装置为矩形结构且通过扣合方式设于飞行主机下端，所述的美工线条设有两个以上且通过嵌入方式安装于飞行主机侧面中部，所述的主动防护装置包括数据传输线路、控制芯片、控制线路、伸缩杆、限位板、导套、减震杆，所述的伸缩杆共设有两个且通过扣合方式设于主动防护装置后端的两侧，所述的主动防护装置前端两侧各设有一个导套，所述的伸缩杆前端通过扣合方式分别设有减震杆，所述的导套共设有两个且通过套合方式设于减震杆后端，所述的减震杆后端通过焊接方式与限位板相连接，所述的控制芯片通过嵌入方式安装于主动防护装置下端中部，所述的控制芯片两端各通过控制线路与伸缩杆相连接，所述的控制芯片后端通过数据传输线路与感应器电连接。
进一步地，所述的飞行支架共设有四个且设于飞行主机四角并为一体成型结构，所述的飞行支架下端各设有一个底部支撑柱。
进一步地，所述的旋转主轴通过嵌入方式设于飞行支架上端，所述的螺旋桨底部通过扣合方式与旋转主轴上端相连接。
进一步地，所述的四个底部支撑柱下端各设有一层防滑胶垫。
进一步地，所述的美工线条以及飞行主机下端各设有一层镜面层。
进一步地，所述的飞行主机与散热孔均为防水材质，有效防止内部渗水造成零件故障。
进一步地，所述的底部支撑柱为铝合金材质，有效提高使用寿命，防止出现变形、裂纹等情况。
有益效果
本实用新型一种无人机主动安全装置，本实用新型的有益效果为：本实用设有的主动防护装置通过数据传输线路获取感应器数据，进而通过控制芯片以及控制线路来控制伸缩杆进行伸缩，而后带动减震杆进行收放，有效的起到了无人机前端的防撞保护，避免螺旋桨等主要部件直接与障碍物撞击接触，避免对无人机造成损坏，更能防止无人机危及人身安全。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种无人机主动安全装置的结构示意图。
图2为本实用新型的主动防护装置内部结构示意图。
图3为本实用新型的主动防护装置另一形态结构示意图。
图中：固定螺栓-1、感应器-2、散热孔-3、飞行主机-4、螺旋桨-5、旋转主轴-6、飞行支架-7、底部支撑柱-8、主动防护装置-9、美工线条-10、数据传输线路-901、控制芯片-902、控制线路-903、伸缩杆-904、限位板-905、导套-906、减震杆-907。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2与图3，本实用新型提供一种无人机主动安全装置技术方案：其结构包括固定螺栓1、感应器2、散热孔3、飞行主机4、螺旋桨5、旋转主轴6、飞行支架7、底部支撑柱8、主动防护装置9、美工线条10，所述的飞行主机4中部设有散热孔3并为一体成型结构，所述的感应器2通过嵌入方式安装于飞行主机4后端，所述的固定螺栓1共设有四个且通过嵌入方式安装于飞行主机4四角，所述的主动防护装置9为矩形结构且通过扣合方式设于飞行主机4下端，所述的美工线条10设有两个以上且通过嵌入方式安装于飞行主机4侧面中部，所述的主动防护装置9包括数据传输线路901、控制芯片902、控制线路903、伸缩杆904、限位板905、导套906、减震杆907，所述的伸缩杆904共设有两个且通过扣合方式设于主动防护装置9后端的两侧，所述的主动防护装置9前端两侧各设有一个导套906，所述的伸缩杆904前端通过扣合方式分别设有减震杆907，所述的导套906共设有两个且通过套合方式设于减震杆907后端，所述的减震杆907后端通过焊接方式与限位板905相连接，所述的控制芯片902通过嵌入方式安装于主动防护装置9下端中部，所述的控制芯片902两端各通过控制线路903与伸缩杆904相连接，所述的控制芯片902后端通过数据传输线路901与感应器2电连接，所述的飞行支架7共设有四个且设于飞行主机4四角并为一体成型结构，所述的飞行支架7下端各设有一个底部支撑柱8，所述的旋转主轴6通过嵌入方式设于飞行支架7上端，所述的螺旋桨5底部通过扣合方式与旋转主轴6上端相连接，所述的四个底部支撑柱8下端各设有一层防滑胶垫，所述的美工线条10以及飞行主机4下端各设有一层镜面层，所述的飞行主机4与散热孔3均为防水材质，有效防止内部渗水造成零件故障，所述的底部支撑柱8为铝合金材质，有效提高使用寿命，防止出现变形、裂纹等情况。
本实用所述的螺旋桨5是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种推进器。
当使用者需要对本实用进行使用的时候，就可以通过感应器2感应无人机前方物体，而后通过散热孔3进行散热，设有的飞机主机4用于控制螺旋桨5以及旋转主轴6进行飞行旋转，设有的主动防护装置9内部通过数据传输线路901将控制芯片902与感应器2连接，当感应器2感应前方有障碍物出现时，通过控制线路903控制伸缩杆904，并推动减震杆907伸出主动防护装置9外部，进而为无人机前方提供撞击减震防护措施。
本实用新型解决的问题是现有的技术无法在前方紧急出现障碍物时进行主动安全保护，导致无人机与障碍物直接撞击，就可能造成无人机损坏、甚至会危及人身安全，本实用新型通过上述部件的互相组合，避免对无人机造成损坏，更能防止无人机危及人身安全。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种无人机主动安全装置，其结构包括固定螺栓（1）、感应器（2）、散热孔（3）、飞行主机（4）、螺旋桨（5）、旋转主轴（6）、飞行支架（7）、底部支撑柱（8）、主动防护装置（9）、美工线条（10），其特征在于：
所述的飞行主机（4）中部设有散热孔（3）并为一体成型结构，所述的感应器（2）通过嵌入方式安装于飞行主机（4）后端，所述的固定螺栓（1）共设有四个且通过嵌入方式安装于飞行主机（4）四角，所述的主动防护装置（9）为矩形结构且通过扣合方式设于飞行主机（4）下端，所述的美工线条（10）设有两个以上且通过嵌入方式安装于飞行主机（4）侧面中部；
所述的主动防护装置（9）包括数据传输线路（901）、控制芯片（902）、控制线路（903）、伸缩杆（904）、限位板（905）、导套（906）、减震杆（907），所述的伸缩杆（904）共设有两个且通过扣合方式设于主动防护装置（9）后端的两侧，所述的主动防护装置（9）前端两侧各设有一个导套（906），所述的伸缩杆（904）前端通过扣合方式分别设有减震杆（907），所述的导套（906）共设有两个且通过套合方式设于减震杆（907）后端，所述的减震杆（907）后端通过焊接方式与限位板（905）相连接，所述的控制芯片（902）通过嵌入方式安装于主动防护装置（9）下端中部，所述的控制芯片（902）两端各通过控制线路（903）与伸缩杆（904）相连接，所述的控制芯片（902）后端通过数据传输线路（901）与感应器（2）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机主动安全装置，其特征在于：所述的飞行支架（7）共设有四个且设于飞行主机（4）四角并为一体成型结构，所述的飞行支架（7）下端各设有一个底部支撑柱（8）。
3.根据权利要求1所述的一种无人机主动安全装置，其特征在于：所述的旋转主轴（6）通过嵌入方式设于飞行支架（7）上端，所述的螺旋桨（5）底部通过扣合方式与旋转主轴（6）上端相连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机主动安全装置，其特征在于：所述的四个底部支撑柱（8）下端各设有一层防滑胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种无人机主动安全装置，其特征在于：所述的美工线条（10）以及飞行主机（4）下端各设有一层镜面层。
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