CN207607993U - 垫圈供给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械制造领域，公开了一种垫圈供给装置和应用了该垫圈供给装置的自动锁螺丝机。其中，垫圈供给装置包括：运送轨道、供料机构、振动机构和限位机构。垫圈通过供料机构被送至运送轨道的入口端，振动装置所产生的振动使垫圈在运送轨道上从靠近入口端的方向向着靠近出口端的方向运动，并在限位机构的限制下逐个移动至出口端。自动锁螺丝机包括：螺丝供给装置，设置在机械臂上的电动螺丝批和上述垫圈供给装置。本实用新型能够实现自动化地传送、供给垫圈，有利于提高供给垫圈的效率，使生产效率随之提高。

Description

垫圈供给装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种用于运送垫圈的垫圈供给装置和应用了该垫圈供给装置的自动锁螺丝机。

背景技术

垫圈是常用于垫在工件与螺丝之间的零件，一般为扁平形的金属环。用来保护工件的表面不受螺丝擦伤，分散螺丝对工件的压力，及减少振动导致的螺丝与工件的分离。

垫圈可分为三种类型，不同类型的垫圈有不同的作用。

平垫圈可以防止连接件表面损伤，增大接触面积分散压力。

弹簧垫圈的弹簧的基本作用，用于柔性的防止松动及振动。

锁紧垫圈能够防止连接件松动及防止螺丝的转动。

在现有技术中，常通过设置一种自动锁螺丝机，快速地拧紧螺丝。在自动锁螺丝机中，通常包括螺丝供给机构和电动螺丝批，借助电动螺丝批将所供给的螺丝拧入工件。

但是，现有技术中暂未存在能够自动供给垫圈的设备，这导致需要人工地为自动锁螺丝机供给垫圈，这一重复劳动不但降低生产效率，而且影响员工的工作积极性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垫圈供给装置。本实用新型有利于高效、准确地将垫圈逐个分离供给，能够提高生产的效率。

具体来说，本实用新型提供了一种垫圈供给装置，包括：

运送轨道，运送轨道倾斜，且运送轨道的出口端的高度低于入口端的高度；

供料机构，用于将垫圈送至运送轨道的入口端；

振动机构，用于产生振动，并将振动传递给运送轨道；

限位机构，设置在运送轨道上，用于限制垫圈的通过；

垫圈通过供料机构被送至运送轨道的入口端，振动装置所产生的振动使垫圈在运送轨道上从靠近入口端的方向向着靠近出口端的方向运动，并在限位机构的限制下逐个移动至出口端。

相对于现有技术而言，本实用新型通过设置运送轨道，在装置内使垫圈按照一定的轨迹被运输；设置供料机构，向装置不断供给垫圈；设置振动机构，产生振动并传递至运送轨道，使垫圈随振动沿运送轨道运动；设置限位机构，控制经过限位机构的垫圈数量，使得垫圈逐一地在处于设计好的状态下被送出。通过上述机构组合在一起，实现自动化地传送、供给垫圈，可以有效地提高供给垫圈的效率，使生产效率随之提高。

作为优选，限位机构包括：

过滤板，设置在运送轨道的上方，过滤板与运送轨道之间设置有间隙，间隙的宽度大于一个垫圈的厚度，但小于两个垫圈的厚度；

两个限位件，设置在运送轨道上，在两个限位件之间形成有间隔，间隔从远离出口端方向向着靠近出口端的方向逐渐减小，直至大于一个垫圈的直径但小于两个垫圈的直径。

将过滤板设置在运行轨道的上方，能够有效地控制垫圈在竖直方向上的数量。将过滤板与运送轨道之间的距离设置为大于一个垫圈厚度切小于两个垫圈厚度，能够将超过过滤板高度的垫圈移除。

通过设置两个限位件，并在两个限位件之间形成间隔，可以控制经过运送轨道的垫圈在水平方向上的数量。并且，间隔沿远离出口端向靠近出口端的方向逐渐减小，使在水平方向上分布的垫圈数量也随之减少。

将过滤板和限位件组合使用，能够确保每次仅有一个垫圈通过出口端。

进一步地，作为优选，限位机构还包括：

电动毛刷，设置在运送轨道的上方，且位于过滤板和运送轨道的入口端之间；

电动毛刷的头部沿运送轨道的宽度方向作往复运动，用于将相互堆叠在一起的垫圈分开。

当大量的垫圈堆放在入口端时，通过电动毛刷沿运送轨道宽度方向的往复运动，可以将堆在一起的垫圈分开，使得垫圈能够平稳地置于运送轨道上。

另外，作为优选，过滤板能够沿着高度方向移动以调整间隙的宽度。

当需要供给的垫圈厚度改变时，采用之前的过滤板的高度，可能无法让垫圈正常通过。能够沿高度方向调节的滤板，可以有效地解决这个问题，使垫圈供给装置能够适用于各种不同厚度的垫圈。

另外，作为优选，限位件中至少有一个能够沿着运送轨道的宽度方向移动以调整间隔的大小。

通过沿运送轨道的宽度方向的限位件的位置，来控制间隔的大小，使垫圈供给装置能够适用于不同直径的垫圈。

另外，作为优选，垫圈供给装置还包括：

光线传感器，设置在运送轨道的出口端，并与振动机构通信连接；

光线传感器在检测到出口端的位置存在障碍物时，向振动机构发送停止信号；振动机构在收到停止信号时停止振动。

利用光线传感器能够使得垫圈供给装置得以智能化地供给芯片，进而使得垫圈供给装置易于使用。

另外，作为优选，供料机构包括：

滚料筒，设置在靠近入口端的位置，滚料筒能够以自身轴线为旋转轴旋转，并将垫圈提升自高于运送轨道的位置，垫圈能够在重力作用下下落至运送轨道上。

通过滚料筒绕自身轴线的转动，使垫圈随着滚料筒运动到达一定高度后在落下，这样重复运动，直至垫圈滑到运送轨道上，确保运送轨道不断得到垫圈的供给。

进一步地，作为优选，供料机构还包括：料仓，设置在运送轨道的下方，用于接收从运送轨道上落下的垫圈；

料仓的底板向着滚料筒的方向倾斜，使得落于料仓内的垫圈能够滑入滚料筒内。

在传送过程中，由于会有部分垫圈从运送轨道上掉落，因此可以设置料仓对这些掉落的垫圈进行回收。

将料仓的底板设置成向着滚料筒的方向倾斜，使得料仓中的垫圈可以不断地回到滚料桶筒中，实现料仓中垫圈的重复利用。

本实用新型还提供了一种自动锁螺丝机，包括螺丝供给装置，设置在机械臂上的电动螺丝批和上述的垫圈供给装置；

机械臂用于带动电动螺丝批在螺丝供给装置上拾取螺丝，将螺丝穿入位于垫圈供给装置内的垫圈，并将螺丝旋入工件。

通过螺丝供给装置、电动螺丝批和上述垫圈供给装置的结合，可以大大提高机械制造的自动化程度，有利于提供机械生产的效率，并且合理降低了人工成本。

进一步地，作为优选，电动螺丝批上安装有电磁铁，并通过电磁铁吸附螺丝和垫圈。

利用磁铁对铁制品的吸引力，利用电动螺丝批抓取螺丝和垫圈，再旋入螺丝。通过电磁铁来控制电动螺丝批，实现高效组装。

附图说明

图1是本实用新型第一或第五实施方式垫圈供给装置的立体示意图；

图2是本实用新型第二实施方式垫圈供给装置的运送轨道和限位件的局部俯视示意图；

图3是本实用新型第二或第五实施方式垫圈供给装置内部结构的侧视示意图；

图4是本实用新型第四实施方式气设有光线传感器的垫圈供给装置的局部立体示意图；

图5是本实用新型第六实施方式自动锁螺丝机的示意图；

附图标记说明：

1-运送轨道；2-供料机构；2a-滚料筒；2b-料仓；3-振动机构；4- 限位机构；4a-过滤板；4b-限位件；4c-电动毛刷；5-光线传感器；6- 电动螺丝批；7-垫圈供给装置；8-螺丝供给装置。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型进行进一步的详细说明。附图中示意性地简化示出了进气分配盘的结构等。

实施方式一

本实用新型的第一实施方式提供了一种垫圈供给装置，参见图1所示，包括：

运送轨道1，运送轨道1倾斜，且运送轨道1的出口端的高度低于入口端的高度；

供料机构2，用于将垫圈送至运送轨道1的入口端；

振动机构3，用于产生振动，并将振动传递给运送轨道1；

限位机构4，设置在运送轨道1上，用于限制垫圈的通过；

垫圈通过供料机构2被送至运送轨道1的入口端，振动装置所产生的振动使垫圈在运送轨道1上从靠近入口端的方向向着靠近出口端的方向运动，并在限位机构4的限制下逐个移动至出口端。

简单地说，垫圈从供料机构2进入运送轨道1，沿运送轨道1通过限位机构4。

在本实施方式中，垫圈供给装置的具体运行步骤可以是：

垫圈从供料机构2进入用送轨道。

振动机构3产生振动，并将振动传递至运送轨道1；

运送轨道1振动，并使得位于其上的垫片一起振动，由于运送轨道1倾斜，能够使得运送轨道1上的垫片从入口端向出口端缓缓运动；

垫圈在运送途中经过限位机构4，在限位机构4的作用下使得垫圈能依次逐个从出口端运送出来。

相对于现有技术而言，本实用新型通过设置运送轨道1，在装置内使垫圈按照一定的轨迹被运输；设置供料机构2，向装置不断供给垫圈；设置振动机构3，产生振动并传递至运送轨道1，使垫圈随振动沿运送轨道1运动；设置限位机构4，控制经过限位机构4的垫圈数量，使得垫圈逐一地在处于设计好的状态下被送出。

综合上述考量，本实施方式能够实现自动化地传送、供给垫圈，可以有效地提高供给垫圈的效率，提高生产效率。

实施方式二

本实用新型的第二实施方式提供了一种垫圈供给装置，本实施方式是对第一实施方式的进一步改进，主要改进之处在于，在本实用新型的第二实施方式中，参照图2和图3所示，限位机构4包括：过滤板4a，设置在运送轨道1的上方，过滤板4a与运送轨道1之间设置有间隙，间隙的宽度大于一个垫圈的厚度，但小于两个垫圈的厚度；

两个限位件4b，设置在运送轨道1上，在两个限位件4b之间形成有间隔，间隔从远离出口端方向向着靠近出口端的方向逐渐减小，直至大于一个垫圈的直径但小于两个垫圈的直径。

将过滤板4a设置在运行轨道的上方，能够有效地控制垫圈在竖直方向上的数量。将过滤板4a与运送轨道1之间的距离设置为大于一个垫圈厚度切小于两个垫圈厚度，当两个垫圈相互堆叠时，能够将位于上方的垫圈阻隔并与位于下方的垫圈分离。

通过设置两个限位件4b，并在两个限位件4b之间形成间隔，可以控制经过运送轨道1的垫圈在水平方向上的数量。并且，间隔沿远离出口端向靠近出口端的方向逐渐减小，使得在垫圈向着出口端移动的过程中，相互排挤以减少并排的数量。

具体地，当运送轨道1上的垫圈通过限位机构4时，高于过滤板 4a与运送轨道1组成的间隔的多个垫圈，其上方的垫圈会被过滤板4a 挡住，从运送轨道1上滑落，掉落至料仓2b。

参见图2所示，在水平方向上，当垫圈经过限位件4b之间的间隔时，由于间隔从远离出口端方向向着靠近出口端的方向逐渐减小，因此距离出口端处越近垫圈的个数越少，多余的垫圈会在前一个垫圈离开后再通过。

在本实施方式中，参见图3所示，限位机构4还可以包括：

电动毛刷4c，设置在运送轨道1的上方，且位于过滤板4a和运送轨道1的入口端之间；

电动毛刷4c的头部沿运送轨道1的宽度方向作往复运动，用于将相互堆叠在一起的垫圈分开。

当大量的垫圈堆放在入口端时，电动毛刷4c沿运送轨道1宽度方向的往复运动，可以将没有平稳放置的垫圈扫开，使得垫圈不再堆叠在一起，从而让垫圈能够平稳地置于运送轨道1上。

综合上述考量，组合使用滤板、限位件4b和电动毛刷4c组合使用，能够更好地确保每次仅有一个垫圈通过出口端。

实施方式三

本实用新型的第三实施方式提供了一种垫圈供给装置，第三实施方式是第二实施方式的改进，主要改进之处在于，在本实用新型的第三实施方式中，过滤板4a能够沿着高度方向移动以调整间隙的宽度。

简单来说，可以设置滑道以使得过滤板4a能够沿着滑道运动，再通过在滑道上设置限位螺栓来固定过滤板4a，从而调节过滤板4a的高度，使之在竖直方向上的运动，进而改变过滤板4a与运送轨道1之间的间隔。当然，其它的能够实现这一技术目的的结构，诸如齿轮齿条、丝杆结构之类的也是可行的。

当需要供给的垫圈厚度改变时，采用之前的过滤板4a的高度，可能无法让垫圈正常通过。能够沿高度方向调节的滤板，可以有效地解决这个问题，使垫圈供给装置能够适用于各种不同厚度规格的垫圈。

另外，在本实施方式中，限位件4b中至少有一个能够沿着运送轨道1的宽度方向移动以调整间隔的大小。

具体来说，可以在两个限位件4b之间设置弹簧，使二者趋向于相互远离运动，并用调节螺栓抵持在其中一个限位件4b上，并将另一个限位件4b固定。当调整调节螺栓时，就可以实现限位件4b之间的宽度的大小的调节。当然，其它的类似结构也是可行的。

通过沿运送轨道1的宽度方向的限位件4b的位置，来控制间隔的大小，使垫圈供给装置能够适用于不同直径的垫圈，可以更加灵活地适应不同规格要求的生产。

实施方式四

本实用新型的第四实施方式提供了一种垫圈供给装置，本实施方式是对第一实施方式、第二实施方式或第三实施方式的进一步改进，主要改进之处在于，在本实用新型的第四实施方式中，参见图4所示，垫圈供给装置还包括：

光线传感器5，设置在运送轨道1的出口端，并与振动机构3通信连接；

光线传感器5在检测到出口端的位置存在障碍物时，向振动机构3 发送停止信号；振动机构3在收到停止信号时停止振动。

光线传感器5可包括光信号的发射器和接收器。当垫圈通过时，发射器发出的光信号被垫圈阻挡；当垫圈通过后接收器再次接收到发射器发出的光信号。

因此，当检测到出口端的位置存在垫圈时，振动机构3停止振动可以使得垫圈不再运动。如此一来，就能够始终保证在出口端的特定位置始终存在一个垫圈。

利用光线传感器5能够使得垫圈供给装置得以智能化地供给芯片，进而使得垫圈供给装置易于使用。

实施方式五

本实用新型的第五实施方式提供了一种垫圈供给装置，本实施方式是对第一到第四实施方式中任一实施方式的进一步改进，主要改进之处在于，在本实用新型的第五实施方式中，参照图1和图3所示，供料机构2包括：

滚料筒2a，设置在靠近入口端的位置，滚料筒2a能够以自身轴线为旋转轴旋转，并将垫圈提升自高于运送轨道1的位置，垫圈能够在重力作用下下落至运送轨道1上。

滚料筒2a绕自身轴线的转动，使装在滚料筒2a内的垫圈与滚料筒2a一同运动。当转过一定角度后，由于垫圈受到的摩擦力不足以支持其与滚料筒2a一起运动，因此在重力的作用下，垫圈会滑至运送轨道1上。随着滚料筒2a的转动，筒内的垫圈重复此运动，直至垫圈滑到运送轨道1上。

通过上述的方式，可以确保运送轨道1不断得到垫圈的供给。

在本实用新型中，供料机构2还包括：料仓2b，设置在运送轨道 1的下方，用于接收从运送轨道1上落下的垫圈；

料仓2b的底板向着滚料筒2a的方向倾斜，使得落于料仓2b内的垫圈能够滑入滚料筒2a内。

在传送过程中，由于会有部分垫圈从运送轨道1上掉落，因此可以设置料仓2b对这些掉落的垫圈进行回收。

将料仓2b的底板设置成向着滚料筒2a的方向倾斜，使得料仓2b 中的垫圈可以不断地回到滚料桶筒中，实现料仓2b中垫圈的重复利用。

实施方式六

本实用新型还提供了一种自动锁螺丝机，参见图5所示，包括螺丝供给装置8，设置在机械臂上的电动螺丝批6和第一到第五实施方式中任一实施方式中的垫圈供给装置7；

其中，机械臂用于带动电动螺丝批6在螺丝供给装置8上拾取螺丝，将螺丝穿入位于垫圈供给装置7指定供给处的垫圈，并将螺丝旋入工件。

自动锁螺丝机是通过电动螺丝批6，螺丝供给装置8和垫圈供给装置7配合工作的，具体的工作流程如下：

机械臂移动带动电动螺丝批6，使电动螺丝批6拾取螺丝供给装置 8上的螺丝；

在移动机械臂，使电动螺丝批6拾取垫圈，并使得螺丝从垫圈穿过；

在螺丝供给装置8和垫片供给装置中的螺丝和垫片到达指定位置前，电动螺丝批6完成安装螺丝的工作。

在本实施方式中，电动螺丝批6上安装有电磁铁，并通过电磁铁吸附螺丝和垫圈。

当需要拾取螺丝和垫圈时，给电磁铁通电，产生磁性，完成抓取的工作。

当完成安装后，给电磁铁断电，使得电动螺丝批6与罗斯和垫片分离。

利用磁铁对铁制品的吸引力，利用电动螺丝批6抓取螺丝和垫圈，再旋入螺丝。通过电磁铁来控制电动螺丝批6，实现高效组装。

本实用新型通过螺丝供给装置8、电动螺丝批6和上述垫圈供给装置7的结合，可以大大提高机械制造的自动化程度，有利于提供机械生产的效率，并且合理降低了人工成本。

本领域的普通技术人员可以理解，在上述的各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于上述各实施方式的种种变化和修改，也可以基本实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。因此，在实际应用中，可以在形式上和细节上对上述实施方式作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种垫圈供给装置，用于运送垫圈，其特征在于，包括：

运送轨道(1)，所述运送轨道(1)倾斜，且所述运送轨道(1)的出口端的高度低于入口端的高度；

供料机构(2)，用于将垫圈送至所述运送轨道(1)的入口端；

振动机构(3)，用于产生振动，并将振动传递给所述运送轨道(1)；

限位机构(4)，设置在所述运送轨道(1)上，用于限制垫圈的通过；

垫圈通过所述供料机构(2)被送至所述运送轨道(1)的入口端，所述振动装置所产生的振动使所述垫圈在所述运送轨道(1)上从靠近所述入口端的方向向着靠近所述出口端的方向运动，并在所述限位机构(4)的限制下逐个移动至所述出口端。

2.根据权利要求1所述的垫圈供给装置，其特征在于，所述限位机构(4)包括：

过滤板(4a)，设置在所述运送轨道(1)的上方，所述过滤板(4a)与所述运送轨道(1)之间设置有间隙，所述间隙的宽度大于一个垫圈的厚度，但小于两个垫圈的厚度；

两个限位件(4b)，设置在所述运送轨道(1)上，在所述两个限位件(4b)之间形成有间隔，所述间隔从远离所述出口端方向向着靠近所述出口端的方向逐渐减小，直至大于一个垫圈的直径但小于两个垫圈的直径。

3.根据权利要求2所述的垫圈供给装置，其特征在于，所述限位机构(4)还包括：

电动毛刷(4c)，设置在所述运送轨道(1)的上方，且位于所述过滤板(4a)和所述运送轨道(1)的入口端之间；

所述电动毛刷(4c)的头部沿所述运送轨道(1)的宽度方向作往复运动，用于将相互堆叠在一起的垫圈分开。

4.根据权利要求2所述的垫圈供给装置，其特征在于，所述过滤板(4a)能够沿着高度方向移动以调整所述间隙的宽度。

5.根据权利要求2所述的垫圈供给装置，其特征在于，所述限位件(4b)中至少有一个能够沿着所述运送轨道(1)的宽度方向移动以调整所述间隔的大小。

6.根据权利要求1所述的垫圈供给装置，其特征在于，所述垫圈供给装置还包括：

光线传感器(5)，设置在所述运送轨道(1)的出口端，并与所述振动机构(3)通信连接；

所述光线传感器(5)在检测到所述出口端的位置存在障碍物时，向所述振动机构(3)发送停止信号；所述振动机构(3)在收到所述停止信号时停止振动。

7.根据权利要求1所述的垫圈供给装置，其特征在于，所述供料机构(2)包括：

滚料筒(2a)，设置在靠近所述入口端的位置，所述滚料筒(2a)能够以自身轴线为旋转轴旋转，并将垫圈提升自高于所述运送轨道(1)的位置，所述垫圈能够在重力作用下下落至所述运送轨道(1)上。

8.根据权利要求7所述的垫圈供给装置，其特征在于，所述供料机构(2)还包括：料仓(2b)，设置在所述运送轨道(1)的下方，用于接收从运送轨道(1)上落下的垫圈；

所述料仓(2b)的底板向着所述滚料筒(2a)的方向倾斜，使得落于所述料仓(2b)内的垫圈能够滑入所述滚料筒(2a)内。

9.一种自动锁螺丝机，包括螺丝供给装置(8)，设置在机械臂上的电动螺丝批(6)和权利要求1至8中任意一项所述的垫圈供给装置(7)；

所述机械臂用于带动所述电动螺丝批(6)在所述螺丝供给装置(8)上拾取螺丝，将所述螺丝穿入位于所述垫圈供给装置(7)内的垫圈，并将所述螺丝旋入工件。

10.根据权利要求9所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述电动螺丝批(6)上安装有电磁铁，并通过所述电磁铁吸附所述螺丝和所述垫圈。