CN207607495U - 一种悬挂式单轨交通轨道梁轨道巡检小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬挂式单轨交通轨道梁轨道巡检小车，包括车架、车前轮、车后轮、动力箱、信息采集盒，所述车架前方有所述车前轮，所述车架后方有所述车后轮，所述车后轮与所述车架之间有传动轴，所述车架上方靠近所述车前轮一侧有所述信息采集盒，所述信息采集盒上方有摄像机支架，所述摄像机支架上方有摄像机，所述车架上方靠近所述车后轮一侧有所述动力箱，所述动力箱上方有底座，所述底座上方有连杆。有益效果在于：本实用新型将轨道梁上的实时情况传送至检测站，当检修人员发现状况时可以直接赶去事故地点维修，降低了检修人员的工作强度，提高了工作效率，图像拍摄清晰，细节更清楚，更容易发现问题，电力驱动，节能环保。

Description

一种悬挂式单轨交通轨道梁轨道巡检小车

技术领域

本实用新型涉及轨道交通检测设备领域，具体涉及一种悬挂式单轨交通轨道梁轨道巡检小车。

背景技术

悬挂式单轨交通轨道梁是运营车辆的载体，主要负责撑起整个车辆和导轨，因此，导轨梁的强度和韧性大小直接影响到行车安全和轨道交通的舒适度，如果导轨梁出现了问题没有得到及时处理的话，严重时可能造成重大安全事故。

传统轨道梁检测都是通过人工检测，工人们在导轨附近一边要注意往来列车，一边还要检查轨道梁的强度，这种方式工人们的劳动强度大大增加，同时也有一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种悬挂式单轨交通轨道梁轨道巡检小车。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种悬挂式单轨交通轨道梁轨道巡检小车，包括车架、车前轮、车后轮，动力箱、信息采集盒，所述车架前方有所述车前轮，所述车架后方有所述车后轮，所述车后轮与所述车架之间有传动轴，所述车架上方靠近所述车前轮一侧有所述信息采集盒，所述信息采集盒内部有信息处理器、信号发射器，所述信息采集盒上方有摄像机支架，所述摄像机支架上方有摄像机，所述车架上方靠近所述车后轮一侧有所述动力箱，所述动力箱内部有驱动电机、控制电路，所述动力箱上方有接收天线，所述动力箱上方有底座，所述底座上方有连杆，所述连杆远离所述底座一端有套圈，所述套圈内部有通电线。

上述结构中，检测站发出信号被所述接收天线接收，所述接收天线将信号传至控制电路，所述控制电路控制所述驱动电机控制小车前进或后退，所述套圈内部所述通电线给小车所述驱动电机提供电能，所述信息处理器将所述摄像机拍摄所得的图像进一步处理后经过所述信号发射器发送回检测站，检测站浏览图像信息分析轨道梁状况。

为了进一步提高巡检效果，所述车前轮与所述车架通过轴承连接，所述车后轮与所述传动轴通过螺栓连接，所述传动轴与所述车架通过轴承连接。

为了进一步提高巡检效果，所述传动轴与所述驱动电机通过齿轮啮合连接，所述动力箱与所述车架通过螺栓连接。

为了进一步提高巡检效果，所述信息采集盒与所述车架通过螺栓连接，所述信息采集盒与所述摄像机支架通过螺栓连接，所述摄像机支架与所述摄像机通过卡槽连接。

为了进一步提高巡检效果，所述摄像机与所述信息处理器通过导线连接，所述信息处理器与所述信号发射器通过螺栓连接，所述信号发射器与所述接收天线通过导线连接。

为了进一步提高巡检效果，所述驱动电机与所述控制电路通过导线连接，所述控制电路与所述接收天线通过导线连接。

为了进一步提高巡检效果，所述底座与所述连杆通过螺栓连接，所述连杆与所述套圈通过螺栓连接，所述摄像机三个分别面向所述车架的前方、左方、右方三个方向。

有益效果在于：本实用新型将轨道梁上的实时情况传送至检测站，当检修人员发现状况时可以直接赶去事故地点维修，降低了检修人员的工作强度，提高了工作效率，图像拍摄清晰，细节更清楚，更容易发现问题，电力驱动，节能环保。

附图说明

图1是本实用新型所述一种悬挂式单轨交通轨道梁轨道巡检小车的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种悬挂式单轨交通轨道梁轨道巡检小车中动力箱的内部示意图；

图3是本实用新型所述一种悬挂式单轨交通轨道梁轨道巡检小车中信息采集盒的内部示意图。

附图标记说明如下：

1、车前轮；2、车架；3、信息采集盒；4、摄像机支架；5、摄像机；6、动力箱；7、车后轮；8、传动轴；9、接收天线；10、底座；11、套圈；12、通电线；13、连杆；14、驱动电机；15、控制电路；16、信息处理器；17、信号发射器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种悬挂式单轨交通轨道梁轨道巡检小车，包括车架2、车前轮1、车后轮7，动力箱6、信息采集盒3，车架2前方有车前轮1，车架2起支撑作用，车前轮1用以作为从动轮，车架2后方有车后轮7，车后轮7用以作为主动轮，车后轮7与车架2之间有传动轴8，传动轴8用以传动，车架2上方靠近车前轮1一侧有信息采集盒3，信息采集盒3用以采集轨道梁信息，信息采集盒3内部有信息处理器16、信号发射器17，信息采集盒3上方有摄像机支架4，摄像机支架4上方有摄像机5，摄像机5用以拍摄图像信息，车架2上方靠近车后轮7一侧有动力箱6，动力箱6内部有驱动电机14、控制电路15，驱动电机14用以提供动力，动力箱6上方有接收天线9，接收天线9用以接收检测站信号，动力箱6上方有底座10，底座10上方有连杆13，连杆13远离底座10一端有套圈11，套圈11用以与通电线12连接，套圈11内部有通电线12，通电线12用以提供能量。

上述结构中，检测站发出信号被接收天线9接收，接收天线9将信号传至控制电路15，控制电路15控制驱动电机14控制小车前进或后退，套圈11内部通电线12给小车驱动电机14提供电能，信息处理器16将摄像机5拍摄所得的图像进一步处理后经过信号发射器17发送回检测站，检测站浏览图像信息分析轨道梁状况。

为了进一步提高巡检效果，车前轮1与车架2通过轴承连接，车后轮7与传动轴8通过螺栓连接，传动轴8与车架2通过轴承连接，传动轴8与驱动电机14通过齿轮啮合连接，动力箱6与车架2通过螺栓连接，信息采集盒3与车架2通过螺栓连接，信息采集盒3与摄像机支架4通过螺栓连接，摄像机支架4与摄像机5通过卡槽连接，摄像机5与信息处理器16通过导线连接，信息处理器16与信号发射器17通过螺栓连接，信号发射器17与接收天线9通过导线连接，驱动电机14与控制电路15通过导线连接，控制电路15与接收天线9通过导线连接，底座10与连杆13通过螺栓连接，连杆13与套圈11通过螺栓连接，摄像机5三个分别面向车架2的前方、左方、右方三个方向。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (7)

1.一种悬挂式单轨交通轨道梁轨道巡检小车，其特征在于：包括车架(2)、车前轮(1)、车后轮(7)、动力箱(6)、信息采集盒(3)，所述车架(2)前方有所述车前轮(1)，所述车架(2)后方有所述车后轮(7)，所述车后轮(7)与所述车架(2)之间有传动轴(8)，所述车架(2)上方靠近所述车前轮(1)一侧有所述信息采集盒(3)，所述信息采集盒(3)内部有信息处理器(16)、信号发射器(17)，所述信息采集盒(3)上方有摄像机支架(4)，所述摄像机支架(4)上方有摄像机(5)，所述车架(2)上方靠近所述车后轮(7)一侧有所述动力箱(6)，所述动力箱(6)内部有驱动电机(14)、控制电路(15)，所述动力箱(6)上方有接收天线(9)，所述动力箱(6)上方有底座(10)，所述底座(10)上方有连杆(13)，所述连杆(13)远离所述底座(10)一端有套圈(11)，所述套圈(11)内部有通电线(12)。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式单轨交通轨道梁轨道巡检小车，其特征在于：所述车前轮(1)与所述车架(2)通过轴承连接，所述车后轮(7)与所述传动轴(8)通过螺栓连接，所述传动轴(8)与所述车架(2)通过轴承连接。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂式单轨交通轨道梁轨道巡检小车，其特征在于：所述传动轴(8)与所述驱动电机(14)通过齿轮啮合连接，所述动力箱(6)与所述车架(2)通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂式单轨交通轨道梁轨道巡检小车，其特征在于：所述信息采集盒(3)与所述车架(2)通过螺栓连接，所述信息采集盒(3)与所述摄像机支架(4)通过螺栓连接，所述摄像机支架(4)与所述摄像机(5)通过卡槽连接。

5.根据权利要求1所述的一种悬挂式单轨交通轨道梁轨道巡检小车，其特征在于：所述摄像机(5)与所述信息处理器(16)通过导线连接，所述信息处理器(16)与所述信号发射器(17)通过螺栓连接，所述信号发射器(17)与所述接收天线(9)通过导线连接。

6.根据权利要求1所述的一种悬挂式单轨交通轨道梁轨道巡检小车，其特征在于：所述驱动电机(14)与所述控制电路(15)通过导线连接，所述控制电路(15)与所述接收天线(9)通过导线连接。

7.根据权利要求1所述的一种悬挂式单轨交通轨道梁轨道巡检小车，其特征在于：所述底座(10)与所述连杆(13)通过螺栓连接，所述连杆(13)与所述套圈(11)通过螺栓连接，所述摄像机(5)三个分别面向所述车架(2)的前方、左方、右方三个方向。