CN207607441U - 一种无人驾驶汽车用相机固定架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人驾驶汽车用相机固定架，包括吸盘装置，所述吸盘装置上端连接第四支杆，所述第四支杆下端插接弹簧，所述第四支杆上端活动插接支柱，所述第四支杆顶端设有限位块，所述支柱上端安装电机，所述电机右端中部安装智能旋转控制装置，所述电机上设有电机输出轴，所述电机输出轴上端连接相机。本实用新型通过设置吸盘装置，利用杠杆原理，向上掀动手柄，促使第三支杆向下运动，将第一吸盘体和第二吸盘体内的空气挤出，实现双层盘面的吸附，进一步阻碍了第二吸盘体内空气的进入，增强了第二吸盘体的吸附能力，防止了吸盘装置的松脱。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶汽车配件技术领域，具体为一种无人驾驶汽车用相机固定架。
背景技术
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，由于目前汽车用的相机固定架多是通过吸盘固定，人工操作，很难很大程度上排除吸盘内的空气，时间久了，这就导致吸盘吸的不牢，容易脱落，有可能导致相机摔坏，造成一定的损失，而且，不能实现相机多角度进行拍摄。为此，我们提出一种无人驾驶汽车用相机固定架。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车用相机固定架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车用相机固定架,包括吸盘装置，所述吸盘装置内包括第一永久磁铁、手柄、第一支杆、滑杆、第二支杆、螺栓、第三支杆、推块、第一吸盘体、第二吸盘体和第二永久磁铁，所述吸盘装置上端连接第四支杆，所述第四支杆下端插接弹簧，所述第四支杆上端活动插接支柱，所述第四支杆顶端设有限位块，所述支柱上端安装电机，所述电机右端中部安装智能旋转控制装置，所述智能旋转控制装置内包括红外线传感器、数据转换器、蓄电池、中央处理器、电机控制开关和存储器，所述电机上设有电机输出轴，所述电机输出轴上端连接相机。
优选的，所述吸盘装置右端安装第一支杆，所述第一支杆中端设有滑杆，所述滑杆活动连接第二支杆，所述第二支杆右端连接手柄，所述第二支杆左端通过螺栓活动连接第三支杆，所述第三支杆上端安装第二永久磁铁，所述第三支杆底端固定连接推块，所述推块下端安装第一吸盘，所述第一吸盘内设有第二吸盘，所述吸盘装置上端中部安装第一永久磁铁。
优选的，所述智能旋转控制装置的右端外壁面安装红外传感器，所述红外线传感器电性串联数据转换器，所述数据转换器电性串联中央处理器，所述中央处理器并联存储器，所述中央处理器电性串联蓄电池和电机控制开关。
优选的，所述第一永久磁铁和第二永久磁铁同极相对。
优选的，所述第一吸盘体大于第二吸盘体，且第一吸盘体和第二吸盘体同轴心，所述第一吸盘体和第二吸盘体之间存在一定的压缩空间。
优选的，所述相机为底端设有螺孔的相机，所述电机输出轴上端设有螺杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种无人驾驶汽车用相机固定架，通过设置吸盘装置，利用杠杆原理，向上掀动手柄，促使第三支杆向下运动，将第一吸盘体和第二吸盘体内的空气挤出，实现双层盘面的吸附，进一步阻碍了第二吸盘体内空气的进入，增强了第二吸盘体的吸附能力，防止了吸盘装置的松脱；通过设置智能旋转控制装置，便于相机调整角度，实现多角度拍摄；通过设置第一永久磁铁和第二永久磁铁同极相对，利用同性相斥的原理，保持了第三支杆做向下运动的趋势；通过设置弹簧，缓冲了装置的振动幅度，延长了吸盘装置的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型结构剖视图；
图2为本实用新型吸盘装置剖视图；
图3为本实用新型第一支杆和第二支杆连接处俯视图；
图4为本实用新型第一支杆俯视图；
图5为本实用新型智能旋转控制装置原理图。
图中：1吸盘装置、10、第一永久磁铁、11手柄、12第一支杆、121滑杆、13第二支杆、14螺栓、15第三支杆、16推块、17第一吸盘体、18第二吸盘体、19第二永久磁铁、2第四支杆、3弹簧、4限位块、5支柱、6相机、7电机、71电机输出轴、8智能旋转控制装置、81红外线传感器、82数据转换器、83蓄电池、84中央处理器、85电机控制开关、86存储器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人驾驶汽车用相机固定架,包括吸盘装置1，所述吸盘装置1右端安装第一支杆12，所述第一支杆12通过滑杆121活动连接第二支杆13，所述第二支杆13右端连接手柄11，所述第二支杆13左端通过螺栓14活动连接第三支杆15，所述第三支杆15上端安装第二永久磁铁19，所述吸盘装置1上端中部安装第一永久磁铁10，所述第一永久磁铁10和第二永久磁铁19同极相对，所述第三支杆15底端固定连接推块16，所述推块16下端安装第一吸盘17，所述第一吸盘17内设有第二吸盘18，所述第一吸盘体17大于第二吸盘体18，且第一吸盘体17和第二吸盘体18同轴心，所述第一吸盘体17和第二吸盘体18之间具有一定的压缩空间。所述吸盘装置1上端连接第四支杆2，所述第四支杆2下端插接弹簧3，所述第四支杆2上端活动插接支柱5，所述第四支杆2顶端设有限位块4，所述支柱5上端安装电机7，所述电机7右端中部安装智能旋转控制装置8，所述智能旋转控制装置8的右端外壁面安装红外传感器81，所述红外线传感器81电性串联数据转换器82，所述数据转换器82电性串联中央处理器84，所述中央处理器84并联存储器86，所述中央处理器84电性串联蓄电池83和电机控制开关85。所述电机7上设有电机输出轴71，所述电机输出轴71上端设有螺杆，所述电机输出轴71螺纹连接相机6的底部。
工作原理：
首先，将吸盘装置1放入汽车的前盖外壳上，握住手柄11，向上掀动，利用杠杆原理，使得第三支杆15压着推块16做向下运动的趋势，在推块16的挤压下，第一吸盘体17和第二吸盘体18内的空气皆被挤出，这时，第一吸盘17和第二吸盘18内部气压减小,外界大气压将第一吸盘17和第二吸盘18紧紧地压在汽车的前盖外壳上，松开手柄11，第一永久磁铁10和第二永久磁铁19同极相斥，维持了推块16下压的状态；
最后，将相机6插接在电机输出轴71上，根据所拍摄需要，对智能旋转控制装置8发出命令，红外线传感器81接收到信息后，将信息通过数据转换器82进行转换，再经由中央处理器84将数据储存在存储器86内，并进行数据的对比、分析，然后开启电机控制开关85，使电机7工作，按指定需要进行旋转。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种无人驾驶汽车用相机固定架,包括吸盘装置(1)，其特征在于：所述吸盘装置(1)内包括第一永久磁铁(10)、手柄(11)、第一支杆(12)、滑杆(121)、第二支杆(13)、螺栓(14)、第三支杆(15)、推块(16)、第一吸盘体(17)、第二吸盘体(18)和第二永久磁铁(19)，所述吸盘装置(1)上端连接第四支杆(2)，所述第四支杆(2)下端插接弹簧(3)，所述第四支杆(2)上端活动插接支柱(5)，所述第四支杆(2)顶端设有限位块(4)，所述支柱(5)上端安装电机(7)，所述电机(7)右端中部安装智能旋转控制装置(8)，所述智能旋转控制装置(8)内包括红外线传感器(81)、数据转换器(82)、蓄电池(83)、中央处理器(84)和电机控制开关(85)、存储器(86)，所述电机(7)上设有电机输出轴(71)，所述电机输出轴(71)上端连接相机(6)。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用相机固定架，其特征在于：所述吸盘装置(1)右端安装第一支杆(12)，所述第一支杆(12)中端设有滑杆(121)，所述滑杆(121)活动连接第二支杆(13)，所述第二支杆(13)右端连接手柄(11)，所述第二支杆(13)左端通过螺栓(14)活动连接第三支杆(15)，所述第三支杆(15)上端安装第二永久磁铁(19)，所述第三支杆(15)底端固定连接推块(16)，所述推块(16)下端安装第一吸盘体(17)，所述第一吸盘体(17)内设有第二吸盘体(18)，所述吸盘装置(1)上端中部安装第一永久磁铁(10)。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用相机固定架，其特征在于：所述智能旋转控制装置(8)的右端外壁面安装红外传感器(81)，所述红外线传感器(81)电性串联数据转换器(82)，所述数据转换器(82)电性串联中央处理器(84)，所述中央处理器(84)并联存储器(86)，所述中央处理器(84)电性串联蓄电池(83)和电机控制开关(85)。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用相机固定架，其特征在于：所述第一永久磁铁(10)和第二永久磁铁(19)同极相对。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用相机固定架，其特征在于：所述第一吸盘体(17)大于第二吸盘体(18)，且第一吸盘体(17)和第二吸盘体(18)同轴心，所述第一吸盘体(17)和第二吸盘体(18)之间存在一定的压缩空间。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用相机固定架，其特征在于：所述相机(6)为底端设有螺孔的相机，所述电机输出轴(71)上端设有螺杆。
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| CN201721740225.6U CN207607441U (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 一种无人驾驶汽车用相机固定架 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022257021A1 (zh) * | 2021-06-08 | 2022-12-15 | 台山松川电器科技有限公司 | 一种自动封盖的榨汁机 |
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2017
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