CN207656705U - 一种身高可调的安防机器人 - Google Patents

Abstract

一种身高可调的安防机器人，包括机身、设置在机身顶部的机头和设置在机身底部的电动轮，所述机身上方设置有座板，机头通过转盘转动连接在座板上，机身内中心位置处垂直设置有升降螺杆，所述升降螺杆顶端固定连接在座板底部，底端穿过机身顶壁置入机身内腔，升降螺杆位于机身内的杆体上螺纹连接有螺套，所述螺套底端与位于机身内底部的轴承座连接，螺套靠近底部的圆周壁上固定设置有齿轮，机身内底壁设置有用于驱动齿轮转动的驱动电机，所述座板底部靠近两端处与机身之间设置有用于辅助座板升降的柔性伸缩杆，机身内腔还设置有用于控制与驱动机器人运转的控制系统和蓄电池。本申请所述机器人，与人智能交互，能适应不同人员的身高。

Description

一种身高可调的安防机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种身高可调的安防机器人。

背景技术

随着科学技术的不断进步和机器人技术的不断发展，智能机器人已逐渐走入千家万户，市场上也出现了不少智能机器人给人们的生活带来便利和乐趣，目前，安全防范系统在各行各业中有着广泛的应用，传统安防系统主要采用固定位置的监控设备采集图像等信号配合人员巡视，需要投入大量监控设备和人力资源，适应性较差，易产生监控死角，发现问题后不能及时发出警报信息等。随着人工智能技术、移动机器人技术以及通讯技术等迅速发展，移动安防机器人顺势而生。但目前国内外开发的安防机器通常存在结构过于复杂且难以维护等缺点，缺乏与人的智能交互功能，同时也不能适应不同人员的身高，不能很好的应用于安保服务。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提出一种身高可调的安防机器人，与人智能交互，能适应不同人员的身高。

本实用新型为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种身高可调的安防机器人，包括机身、设置在机身顶部的机头和设置在机身底部的电动轮，所述机身上方设置有座板，机头通过转盘转动连接在座板上，机身内中心位置处垂直设置有升降螺杆，所述升降螺杆顶端固定连接在座板底部，底端穿过机身顶壁置入机身内腔，升降螺杆位于机身内的杆体上螺纹连接有螺套，所述螺套底端与位于机身内底部的轴承座连接，螺套靠近底部的圆周壁上固定设置有齿轮，机身内底壁设置有用于驱动齿轮转动的驱动电机，所述驱动电机通过齿轮驱动螺套转动以实现升降螺杆与座板的垂直升降，所述座板底部靠近两端处与机身之间设置有用于辅助座板升降的柔性伸缩杆，机身内腔还设置有用于控制与驱动机器人运转的控制系统和蓄电池。

作为优选的，所述驱动电机的传输端部设置有与齿轮相啮合的驱动齿。

作为优选的，所述座板为一圆板，其圆周端与机身之间围设有柔性密封套。

作为优选的，所述控制系统内设置无线网络传输模块和存储器。

作为优选的，所述机头上设置有人机交互显示屏与扬声器。

作为优选的，所述机身侧壁设置有与蓄电池连接的充电口。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型所述的机器人，升降螺杆与螺套组成丝杆机构，通过驱动电机的齿轮驱动，完成升降螺杆的升降，进而带动座板和机头的垂直升降，在工作中可以针对不同人员的使用需要，进行机头上交互界面的高度调节，小孩和大人均能完成操作，另外，移动灵活性好，加强了对场地适应能力，人员可以通过人机交互界面进行学习或者发出操作指令，无线网络传输模块能够实现机器人的无线联网，云服务器依靠大数据提供最新的交互内容趣，赋予安防机器人更全面的功能与使用体验。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中标记：1、机身，101、轴承座，102、充电口，2、机头，201、转盘，202、人机交互显示屏，203、扬声器，3、电动轮，4、座板，5、升降螺杆，6、螺套，7、齿轮，8、驱动电机，9、柔性伸缩杆，10、控制系统，11、蓄电池，12、柔性密封套，13、无线网络传输模块，14、存储器。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作详细说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。

如图所示，本实用新型为一种身高可调的安防机器人，包括机身1、设置在机身1顶部的机头2和设置在机身1底部的电动轮3，所述机身1上方设置有座板4，机头2通过转盘201转动连接在座板4上，机身1内中心位置处垂直设置有升降螺杆5，所述升降螺杆5顶端固定连接在座板4底部，底端穿过机身1顶壁置入机身1内腔，升降螺杆5位于机身1内的杆体上螺纹连接有螺套6，所述螺套6底端与位于机身1内底部的轴承座101连接，螺套6靠近底部的圆周壁上固定设置有齿轮7，机身1内底壁设置有用于驱动齿轮7转动的驱动电机8，所述驱动电机8通过齿轮7驱动螺套6转动以实现升降螺杆5与座板4的垂直升降，所述座板4底部靠近两端处与机身1之间设置有用于辅助座板4升降的柔性伸缩杆9，机身1内腔还设置有用于控制与驱动机器人运转的控制系统10和蓄电池11。

以上为本实用新型的基本实施方式，可在以上基础上作进一步的改进、优化或限定。

进一步的，所述驱动电机8的传输端部设置有与齿轮7相啮合的驱动齿，齿轮啮合传动效率更高。

进一步的，所述座板4为一圆板，其圆周端与机身1之间围设有柔性密封套12，将柔性伸缩杆9和升降螺杆5包裹在内，避免暴露在外，防止积尘影响升降效率。

进一步的，所述控制系统10内设置有无线网络传输模块13和存储器14，无线网络传输模块13实现机器人的无线联网，存储器14与云服务器依靠大数据提供最新的交互内容，提高交互体验。

进一步的，所述机头2上设置有人机交互显示屏202与扬声器203。

进一步的，所述机身1侧壁设置有与蓄电池11连接的充电口102，方便充电。

本实用新型中的升降螺杆与螺套组成丝杆机构，通过驱动电机的齿轮驱动，完成升降螺杆的升降，进而带动座板和机头的垂直升降，在工作中可以针对不同人员的使用需要，进行机头上交互界面的高度调节，小孩和大人均能完成操作，另外，移动灵活性好，加强了对场地适应能力，人员可以通过人机交互界面进行学习或者发出操作指令，无线网络传输模块能够实现机器人的无线联网，云服务器依靠大数据提供最新的交互内容，赋予安防机器人更全面的功能与使用体验。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例描述如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述所述技术内容作出的些许更动或修饰均为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种身高可调的安防机器人，包括机身（1）、设置在机身（1）顶部的机头（2）和设置在机身（1）底部的电动轮（3），其特征在于：所述机身（1）上方设置有座板（4），机头（2）通过转盘（201）转动连接在座板（4）上，机身（1）内中心位置处垂直设置有升降螺杆（5），所述升降螺杆（5）顶端固定连接在座板（4）底部，底端穿过机身（1）顶壁置入机身（1）内腔，升降螺杆（5）位于机身（1）内的杆体上螺纹连接有螺套（6），所述螺套（6）底端与位于机身（1）内底部的轴承座（101）连接，螺套（6）靠近底部的圆周壁上固定设置有齿轮（7），机身（1）内底壁设置有用于驱动齿轮（7）转动的驱动电机（8），所述驱动电机（8）通过齿轮（7）驱动螺套（6）转动以实现升降螺杆（5）与座板（4）的垂直升降，所述座板（4）底部靠近两端处与机身（1）之间设置有用于辅助座板（4）升降的柔性伸缩杆（9），机身（1）内腔还设置有用于控制与驱动机器人运转的控制系统（10）和蓄电池（11）。

2.如权利要求1所述的一种身高可调的安防机器人，其特征在于：所述驱动电机（8）的传输端部设置有与齿轮（7）相啮合的驱动齿。

3.如权利要求1所述的一种身高可调的安防机器人，其特征在于：所述座板（4）为一圆板，其圆周端与机身（1）之间围设有柔性密封套（12）。

4.如权利要求1所述的一种身高可调的安防机器人，其特征在于：所述控制系统（10）内设置有无线网络传输模块（13）和存储器（14）。

5.如权利要求1所述的一种身高可调的安防机器人，其特征在于：所述机头（2）上设置有人机交互显示屏（202）与扬声器（203）。

6.如权利要求1所述的一种身高可调的安防机器人，其特征在于：所述机身（1）侧壁设置有与蓄电池（11）连接的充电口（102）。