CN203622433U - 一种电池装配用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电池装配用机械手,其包括机械手臂、固定在机械手臂上的气缸、连杆、用于夹持电池的夹具,所述连杆与所述夹具固定连接,所述连杆分别与所述气缸的活塞杆、所述机械手臂铰接;机械手臂到达安装位置时,所述气缸的活塞杆移动,所述夹具倾斜。本实用新型的电池装配用机械手,结构简单、紧凑,采用气缸驱动连杆,来带动夹具倾斜,便于电池在后备箱的安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电池工装,具体涉及一种电池装配用机械手。
背景技术
电动车电池的装配是整车装配中重要的一环,其分为两部分:后座椅电池装配和后备箱电池装配。目前两块电池共用一套工装,电池通过吊装方式安放在工装设备上,再通过液压升降台和移动小车,移动到电池装配区进行装配。因为电池共用一个工装托盘,装配的先后顺序,导致该处装配时间较长,移动小车来回需要3min的时间。后备箱电池装配前先与电池托盘预装,装配相对后座椅电池复杂,电池装配时间的叠加,是制约电动车生产产能的瓶颈。
现有的机械手夹持电池后直接将电池插入后备箱,后备箱在后备箱盖打开的情况下空间较小,可能会造成电池与周围部件发生干涉,影响电池安装,而将电池倾斜适当的角度安装就能解决上述问题。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种电池装配用机械手,其结构简单,成本低,能将电池倾斜至合适角度、便于安装。
解决上述问题的技术方案:
一种电池装配用机械手,其包括机械手臂、固定在机械手臂上的气缸、连杆、用于夹持电池的夹具,所述连杆与所述夹具固定连接,所述连杆分别与所述气缸的活塞杆、所述机械手臂铰接;机械手臂到达安装位置时,所述气缸的活塞杆移动,所述夹具倾斜。
可选择的,所述机械手臂包括固定连接的立臂和倾斜臂,所述倾斜臂与所述立臂夹角为120°~150°,所述气缸位于所述倾斜臂上,所述活塞杆与所述倾斜臂平行。
可选择的,所述夹具包括方框以及固定连接在方框上的挂钩,所述方框的一长边具有开口,所述挂钩个数为4个,其中两个挂钩位于所述开口相对侧的长边上,另外两个挂钩分别位于两短边上。
可选择的,所述电池装配用机械手包括夹具旋转控制器和立臂控制器,所述立臂控制器控制所述立臂的运动,所述夹具旋转控制器控制所述气缸的运动。
本实用新型的有益效果:
本实用新型的电池装配用机械手,结构简单、紧凑,采用气缸驱动连杆,来带动夹具倾斜,便于电池在后备箱的安装。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体结构图;
图2为本实用新型实施例的主视图。
附图标记说明:1-机械手臂,11-立臂,12-倾斜臂,2-气缸,21-活塞杆,3-连杆,4-夹具,41-方框,411-长边,412-短边,413-开口,42-挂钩,5-立臂控制器,6-夹具旋转控制器,7-电池。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。
如图所示,电池装配用机械手包括机械手臂1、固定在机械手臂1上的气缸2、连杆3、用于夹持电池7的夹具4,连杆3与夹具4固定连接,连杆3分别与气缸2的活塞杆21、机械手臂1铰接;机械手臂1到达安装位置时,气缸2的活塞杆21移动,夹具4倾斜。
机械手臂可以是直臂、弯臂,优选的,机械手臂1包括固定连接的立臂11和倾斜臂12,倾斜臂12与立臂11夹角为120°~150°,气缸2位于倾斜臂12上,活塞杆21与倾斜臂12平行。采用该结构的机械手臂与连杆连接紧凑,保证夹具运动流畅。
夹具可以是爪状、框架状。优选的,夹具4包括方框41以及固定连接在方框41上的挂钩,方框41的一长边具有开口413,挂钩42个数为4个,其中两个挂钩42位于开口413相对侧的长边411上,另外两个挂钩42分别位于两短边412上。方框的形状与电池的外轮廓相似,以便挂钩与电池外轮廓的沟槽相配合。采用该结构能实现电池的稳定夹持。
优选的,电池装配用机械手包括夹具旋转控制器6和立臂控制器5,立臂控制器5控制立臂11的运动,夹具旋转控制器6控制气缸2的运动。
后备箱电池安装时,先将后备箱电池托盘预装好;在后备箱电池装配工位上,打开后备箱盖,由机械手实现电池的抓取,通过平举、倾斜、平置一系列动作,实现后备箱电池的装配。电池7具体安装过程:将夹具4上的挂钩42挂在电池对应部位,实现机械手抓取;由立臂控制器5控制机械手臂的升降以及平移,将电池移动到装配位置;电池在安装的过程中,根据实际情况,进行一定倾斜;夹具旋转控制器6控制气缸2,气缸2的活塞杆21伸缩运动带动连杆3绕其与机械手臂1的铰接轴转动,夹具4相应倾斜,实现电池安装姿态的调整;电池7安装到位后,从电池7上取下挂钩42;夹具4倾斜取出,完成电池7的装配工作。
该电池装配机械手要安装在空中行架上,该机械手要承载电池的重量,同时能够实现对电池抓取,满足电池装配时可运动的空间,以保证在电池装配过程中的适用性和稳定性。
本机械手只配置夹具旋转部分,以及对应的制动、运转控制器。确保机械手可以停在任意位置(包括停车位置),制动器的控制(锁紧和松开)均由操作手柄上的按钮来完成。
虽然本实用新型是结合以上实施例进行描述的,但本实用新型并不限定于上述实施例,而只受所附权利要求的限定,本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化,但并不离开本实用新型的实质构思和范围。
Claims (4)
1.一种电池装配用机械手,其特征在于,其包括机械手臂、固定在机械手臂上的气缸、连杆、用于夹持电池的夹具,所述连杆与所述夹具固定连接,所述连杆分别与所述气缸的活塞杆、所述机械手臂铰接;机械手臂到达安装位置时,所述气缸的活塞杆移动,所述夹具倾斜。
2.根据权利要求1所述的电池装配用机械手,其特征在于,所述机械手臂包括固定连接的立臂和倾斜臂,所述倾斜臂与所述立臂夹角为120°~150°,所述气缸位于所述倾斜臂上,所述活塞杆与所述倾斜臂平行。
3.根据权利要求1所述的电池装配用机械手,其特征在于,所述夹具包括方框以及固定连接在方框上的挂钩,所述方框的一长边具有开口,所述挂钩个数为4个,其中两个挂钩位于所述开口相对侧的长边上,另外两个挂钩分别位于两短边上。
4.根据权利要求1~3之一所述的电池装配用机械手,其特征在于,所述电池装配用机械手包括夹具旋转控制器和立臂控制器,所述立臂控制器控制所述立臂的运动,所述夹具旋转控制器控制所述气缸的运动。
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CN107285189A (zh) * | 2017-08-03 | 2017-10-24 | 上汽大众汽车有限公司 | 电池包模组入箱吊具 |
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