CN207604916U - 一种室内智能清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种室内智能清扫机器人，其结构包括清扫机主体、工作底板、上清扫装置、下部清扫装置、第一驱动轮、第二驱动轮、数据线插口、电源开关，清扫机主体底部与工作底板相连接，工作底板上设有上清扫装置和下部清扫装置，上清扫装置由第一毛刷、第二毛刷、地检感应头和杀菌灯组成，地检感应头装设在第一毛刷与第二毛刷的中心，第一毛刷下端设有第二驱动轮，第二驱动轮侧边上设有数据线插口，第二毛刷下端设有第一驱动轮，第一驱动轮侧边上设有电源开关，下部清扫装置由双滚刷、吸附尘盒组成，本实用新型通过采用两个毛刷、双滚刷和吸附尘盒组成的三段式清理过程，保证了对地面的深度清理的效果，同时尘盒拆卸方便。

Description

一种室内智能清扫机器人

技术领域

本实用新型是一种室内智能清扫机器人，属于清扫机器人技术领域。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

现有公开技术申请号为：201520947424.9的一种清扫装置，目的在于解决现有的智能清扫机器人无法用于北方干旱地区，以及满足春秋季节干燥室内环境应用需求的问题。该装置包括机身、水箱、水泵、喷头、湿度检测器、温度检测器、设置在机身上的红外检测器、控制系统，所述水箱、水泵分别设置在机身上，所述水箱通过管道与水泵相连，所述水泵通过管道与喷头相连，所述水泵、湿度检测器、温度检测器、红外检测器与控制系统相连。本实用新型能够将人们从烦琐的室内清扫中更好地解脱出来，极大的提高工作效率，减少人工投入。同时，本实用新型能够满足北风干燥环境，以及春秋季节下的清扫需求，具有较好的应用前景。现有的清扫机器人在工作时，无法保证对地面的深度清理的效果。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种室内智能清扫机器人，以解决现有的清扫机器人在工作时，无法保证对地面的深度清理的效果，容易碰撞上障碍物，减少机器的使用寿命。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种室内智能清扫机器人，其结构包括清扫机主体、工作底板、上清扫装置、下部清扫装置、第一驱动轮、第二驱动轮、数据线插口、电源开关，所述清扫机主体底部与工作底板相连接，所述工作底板上设有上清扫装置和下部清扫装置，所述上清扫装置由第一毛刷、第二毛刷、地检感应头和杀菌灯组成，所述地检感应头装设在第一毛刷与第二毛刷的中心，所述第一毛刷下端设有第二驱动轮，所述第二驱动轮侧边上设有数据线插口，所述第二毛刷下端设有第一驱动轮，所述第一驱动轮侧边上设有电源开关，所述下部清扫装置由双滚刷、吸附尘盒组成，所述双滚刷与吸附尘盒相连接，所述双滚刷上设有刷子保护栏和真空吸尘口，所述刷子保护栏与真空吸尘口相连接，所述吸附尘盒由拉板、尘盒、金属电极、负压吸口和过滤网组成，所述拉板与尘盒相连接，所述过滤网装设在尘盒内侧，所述负压吸口与尘盒表层相连接，所述金属电极与尘盒内部相连接，尘盒与工作底板活动连接。

进一步地，所述清扫机主体顶端上设有显示屏和红外遥控接收端口。

进一步地，所述显示屏内部设有单片机。

进一步地，所述第一毛刷与第二毛刷结构相同。

进一步地，所述第一毛刷由转轴、夹板和刷毛组成，所述转轴通过夹板与刷毛相连接。

进一步地，所述清扫机主体为圆形结构。

进一步地，所述地检感应头用于探测是否有障碍物，并防止碰撞。

本实用新型的有益效果：通过采用两个毛刷、双滚刷和吸附尘盒组成的三段式清理过程，保证了对地面的深度清理的效果，同时尘盒拆卸方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种室内智能清扫机器人的结构示意图；

图2为本实用新型工作底板的结构示意图；

图3为本实用新型尘盒的结构示意图；

图4为本实用新型第一毛刷的结构示意图；

图中：清扫机主体-1、单片机-111、显示屏-11、红外遥控接收端口-12、工作底板-2、上清扫装置-3、第一毛刷-31、转轴-311、夹板-312、刷毛-313、第二毛刷-32、地检感应头-33、杀菌灯-34、下部清扫装置-4、双滚刷-41、刷子保护栏-411、真空吸尘口-412、吸附尘盒-42、拉板-421、尘盒-422、金属电极-423、负压吸口-424、过滤网-425、第一驱动轮-5、第二驱动轮-6、数据线插口-7、电源开关-8。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种室内智能清扫机器人，其结构包括清扫机主体1、工作底板2、上清扫装置3、下部清扫装置4、第一驱动轮5、第二驱动轮6、数据线插口7、电源开关8，所述清扫机主体1底部与工作底板2相连接，所述工作底板2上设有上清扫装置3和下部清扫装置4，所述上清扫装置3由第一毛刷31、第二毛刷32、地检感应头33和杀菌灯34组成，所述地检感应头33装设在第一毛刷31与第二毛刷32的中心，所述第一毛刷31下端设有第二驱动轮6，所述第二驱动轮6侧边上设有数据线插口7，所述第二毛刷32下端设有第一驱动轮5，所述第一驱动轮5侧边上设有电源开关8，所述下部清扫装置4由双滚刷41、吸附尘盒42组成，所述双滚刷41与吸附尘盒42相连接，所述双滚刷41上设有刷子保护栏411和真空吸尘口412，所述刷子保护栏411与真空吸尘口412相连接，所述吸附尘盒42由拉板421、尘盒422、金属电极423、负压吸口424和过滤网425组成，所述拉板421与尘盒422相连接，所述过滤网425装设在尘盒422内侧，所述负压吸口424与尘盒422表层相连接，所述金属电极423与尘盒422内部相连接，尘盒422与工作底板2活动连接，所述清扫机主体1顶端上设有显示屏11和红外遥控接收端口12，所述显示屏11内部设有单片机111，所述第一毛刷31与第二毛刷32结构相同，所述第一毛刷31由转轴311、夹板312和刷毛313组成，所述转轴311通过夹板312与刷毛313相连接，所述清扫机主体1为圆形结构，所述地检感应头33用于探测是否有障碍物，并防止碰撞。

本专利所说的单片机111是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能，过滤网42一般由金属或者合成纤维制成，用于各种流体物质的分离，一般耐腐蚀，抗氧化等。

在使用本产品时，在保持电源充足的时候，点击电源开关8进行工作，显示屏11可显示出清扫时间并进行定时，由单片机111控制，在清扫时地检感应头33能够感应到障碍物，并进行回转避免与障碍物发生碰撞，第一驱动轮5和第二驱动轮6进行驱动行走，在第一毛刷31和第二毛刷32对向转动把赃物收集到扫地机的中心部分，双滚刷41把赃物由真空吸尘口412收集到尘盒422内，最后剩下的细小的灰尘则由负压吸口424再次吸入尘盒内，三段式的清理过程保证了对地面的深度清理的效果。例如，可将清扫机器人在室内进行地面清扫工作。

本实用新型的清扫机主体1、单片机111、显示屏11、红外遥控接收端口12、工作底板2、上清扫装置3、第一毛刷31、转轴311、夹板312、刷毛313、第二毛刷32、地检感应头33、杀菌灯34、下部清扫装置4、双滚刷41、刷子保护栏411、真空吸尘口412、吸附尘盒42、拉板421、尘盒422、金属电极423、负压吸口424、过滤网425、第一驱动轮5、第二驱动轮6、数据线插口7、电源开关8，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术无法保证对地面的深度清理的效果，本实用新型通过上述部件的互相组合，可保证了对地面的深度清理的效果，同时尘盒拆卸方便，具体如下所述：

所述下部清扫装置4由双滚刷41、吸附尘盒42组成，所述双滚刷41与吸附尘盒42相连接，所述双滚刷41上设有刷子保护栏411和真空吸尘口412，所述刷子保护栏411与真空吸尘口412相连接，所述吸附尘盒42由拉板421、尘盒422、金属电极423、负压吸口424和过滤网425组成，所述拉板421与尘盒422相连接，所述过滤网425装设在尘盒422内侧，所述负压吸口424与尘盒422表层相连接，所述金属电极423与尘盒422内部相连接，尘盒422与工作底板2活动连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种室内智能清扫机器人，其结构包括清扫机主体（1）、工作底板（2）、上清扫装置（3）、下部清扫装置（4）、第一驱动轮（5）、第二驱动轮（6）、数据线插口（7）、电源开关（8），所述清扫机主体（1）底部与工作底板（2）相连接，所述工作底板（2）上设有上清扫装置（3）和下部清扫装置（4），其特征在于：

所述上清扫装置（3）由第一毛刷（31）、第二毛刷（32）、地检感应头（33）和杀菌灯（34）组成，所述地检感应头（33）装设在第一毛刷（31）与第二毛刷（32）的中心，所述第一毛刷（31）下端设有第二驱动轮（6），所述第二驱动轮（6）侧边上设有数据线插口（7），所述第二毛刷（32）下端设有第一驱动轮（5），所述第一驱动轮（5）侧边上设有电源开关（8），

所述下部清扫装置（4）由双滚刷（41）、吸附尘盒（42）组成，所述双滚刷（41）与吸附尘盒（42）相连接，所述双滚刷（41）上设有刷子保护栏（411）和真空吸尘口（412），所述刷子保护栏（411）与真空吸尘口（412）相连接，所述吸附尘盒（42）由拉板（421）、尘盒（422）、金属电极（423）、负压吸口（424）和过滤网（425）组成，所述拉板（421）与尘盒（422）相连接，所述过滤网（425）装设在尘盒（422）内侧，所述负压吸口（424）与尘盒（422）表层相连接，所述金属电极（423）与尘盒（422）内部相连接，尘盒（422）与工作底板（2）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种室内智能清扫机器人，其特征在于：所述清扫机主体（1）顶端上设有显示屏（11）和红外遥控接收端口（12）。

3.根据权利要求2所述的一种室内智能清扫机器人，其特征在于：所述显示屏（11）内部设有单片机（111）。

4.根据权利要求1所述的一种室内智能清扫机器人，其特征在于：所述第一毛刷（31）与第二毛刷（32）结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种室内智能清扫机器人，其特征在于：所述第一毛刷（31）由转轴（311）、夹板（312）和刷毛（313）组成，所述转轴（311）通过夹板（312）与刷毛（313）相连接。