CN207600387U - 一种家电精准无接触定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种家电精准无接触定位装置，其包括：支撑框架以及安装在支撑框架上的顶部激光位移传感器、背部激光位移传感器和成像装置；所述顶部激光位移传感器位于待生产检测家电的上方位置；所述背部激光位移传感器安装在相对待生产检测家电背面的位置；所述成像装置安装在相对待生产检测家电侧面的位置。利用家电精准无接触定位装置获取的家电位置信息，能够为检测系统、生产贴标系统等提供附加的位置信息，使检测系统对家电实施位置误差更小的贴敷及检测，提高贴敷及检测的正确性，使贴标等生产系统对家电指定位置更准确的粘贴标志。
Description
技术领域
本实用新型属于家电生产中外观检测、标签粘贴、生产装配技术领域，特别是涉及一种家电精准无接触定位装置。
背景技术
家电产品生产完成后需要粘贴型号标志等印刷品，并进行上述印刷品与家电自身型号一致性的检测，例如能耗贴、门面的二维码、条形码、LOGO、后背条形码的产品型号是否一致，后背条形码与正面二维码条形码机器编码是否一致。
家电出场前需要进行外观质量检测。例如，冰箱在出厂前需要进行外观质量检测以获知冰箱是否达到出厂标准。常见的质量检测包括:印刷品一致性检测、门平、门齐、门偏、门错检测，门体划伤、脏污、凹凸坑和掉漆检测。现有外观质量检测过程中，印刷品一致性检测由工人通过肉眼进行前后上下识别；门齐、门平、门偏往往采用塞尺、游标卡尺、千分表等进行检查；门错需要肉眼和色差仪进行检测。
现有的自动化设备进行印刷品粘贴、一致性检测、外观质量检测、零部件自动装配生产过程中，利用夹抱等定位机构对位于输送设备的家电进行定位，但多种因素会影响夹包的定位效果和精度，如冰箱在底座上波动较大，导致自动化设备所实现的粘贴或检测效果差，难以满足生产需要。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种家电精准无接触定位装置，以解决自动化设备所实现的粘贴或检测效果差，难以满足生产需要的问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种家电精准无接触定位装置，用于获取待生产检测家电的空间位置；所述待生产检测家电包括顶面、相互垂直的背面和侧面；家电精准无接触定位装置包括：支撑框架以及安装在支撑框架上的顶部激光位移传感器、背部激光位移传感器和成像装置；所述顶部激光位移传感器位于待生产检测家电的上方位置；所述背部激光位移传感器安装在相对待生产检测家电背面的位置；所述成像装置安装在相对待生产检测家电侧面的位置。
本实用新型如上所述的家电精准无接触定位装置，进一步，所述顶部激光位移传感器包括第一顶部激光距离传感器和第二顶部激光距离传感器；所述顶部激光距离传感器布置在同一水平直线上。
本实用新型如上所述的家电精准无接触定位装置，进一步，所述背部激光位移传感器包括第一背部激光距离传感器、第二背部激光距离传感器、第三背部激光距离传感器和第四背部激光距离传感器；所述背部激光距离传感器布置在同一竖向平面上。
本实用新型如上所述的家电精准无接触定位装置，进一步，所述支撑框架包括框架本体、顶部支架、背部支架和侧面支架；顶部支架上安装顶部激光位移传感器，背部支架安装背部激光位移传感器，侧面支架安装成像装置。
本实用新型如上所述的家电精准无接触定位装置，进一步，所述家电为冰箱、洗衣机、空调、洗碗机、平板电视、电热水器、燃气热水器、吸油烟机、燃气灶、消毒柜和家庭音响中的一种。
本实用新型的有益效果是：
利用家电精准无接触定位装置获取的家电位置信息，能够为检测系统、生产贴标系统等提供附加的位置信息，使检测系统对家电实施位置误差更小的检测，提高检测的正确性，使贴标等生产系统对家电指定位置更准确的粘贴标志。
附图说明
通过结合以下附图所作的详细描述，本实用新型的上述和/或其他方面的优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本实用新型，其中：
图1为本实用新型一种实施例的家电精准无接触定位装置侧方示意图；
图2为本实用新型一种实施例的家电精准无接触定位装置后方示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、支撑框架，2、背部激光位移传感器，3、顶部激光位移传感器，4、成像装置，5、家电，6、输送装置，11、框架本体，12、顶部支架，13、背部支架，14、侧面支架，21、第一背部激光距离传感器，22、第二背部激光距离传感器，23、第三背部激光距离传感器，24、第四背部激光距离传感器，31、第一顶部激光距离传感器，32、第二顶部激光距离传感器。
具体实施方式
在下文中，将参照附图描述本实用新型的家电精准无接触定位装置的实施例。
在此记载的实施例为本实用新型的特定的具体实施方式，用于说明本实用新型的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本实用新型实施方式及本实用新型范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。
本说明书的附图为示意图，辅助说明本实用新型的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。请注意，为了便于清楚地表现出本实用新型实施例的各部件的结构，各附图之间并未按照相同的比例绘制。相同的参考标记用于表示相同的部分。
图1和图2示出本实用新型一种实施例的家电精准无接触定位装置，用于获取待生产检测家电5的空间位置；待生产检测家电5包括顶面、相互垂直的背面和侧面；家电精准无接触定位装置包括：支撑框架1以及安装在支撑框架1上的顶部激光位移传感器3、背部激光位移传感器2和成像装置4；顶部激光位移传感器3位于待生产检测家电的上方位置；背部激光位移传感器2安装在相对待生产检测家电背面的位置；成像装置4安装在相对待生产检测家电侧面的位置。
在上述实施例的家电精准无接触定位装置使用时：生产的家电运输至生产检测工位，通过机械气缸式夹抱家电进行初步定位，利用背后四个激光位移传感器所获得的位置，确定家电前后位置，左右旋转角度，上下倾仰角度，利用顶部两个激光位移传感器确定家电左右倾仰角度，利用背后视觉检测系统检测家电边缘，确定家电左右与标准差异位置。
利用家电精准无接触定位装置获取的家电位置信息，能够为检测系统、生产贴标系统等提供附加的位置信息，使检测系统对家电实施位置误差更小的检测，提高检测的正确性，使贴标等生产系统对家电指定位置更准确的粘贴标志。
在一种优选的家电精准无接触定位装置实施例中，如图1所示，顶部激光位移传感器3包括第一顶部激光位移传感器31和第二顶部激光位移传感器32；顶部激光位移传感器布置在同一水平直线上。利用上述顶部激光位移传感器获取位于输送装置6上的家电在竖直方向上与顶部激光位移传感器的距离。
在一种优选的家电精准无接触定位装置实施例中，如图1所示，背部激光位移传感器2包括第一背部激光位移传感器21、第二背部激光距离传感器22、第三背部激光位移传感器23和第四背部激光距离传感器24；背部激光距离传感器布置在同一竖向平面上。利用上述背部激光位移传感器获取位于输送装置6上的家电与背部激光位移传感器的距离。
在一种优选的家电精准无接触定位装置实施例中，如图1所示，支撑框架1包括框架本体11、顶部支架12、背部支架13和侧面支架14；顶部支架12上安装顶部激光位移传感器3，背部支架13安装背部激光位移传感器2，侧面支架14安装成像装置4。
在一种优选的家电精准无接触定位装置实施例中，如图1所示，家电5为冰箱、洗衣机、空调、洗碗机、平板电视、电热水器、燃气热水器、吸油烟机、燃气灶、消毒柜和家庭音响中的一种。
将上述家电精准无接触定位装置应用于家电检测系统，例如应用于一种电器外部标识型号一致性检测系统，其包括：检测平台、电器型号扫码装置、电器标识扫码装置、移动驱动装置、控制装置、处理装置以及上述实施例的定位装置；检测平台用于放置待检测电器；电器型号扫码装置用于获取待检测电器的型号信息；电器标识扫码装置安装在移动驱动装置上；控制装置用于控制移动驱动装置运行，进而带动电器标识扫码装置移动以获取待检测电器的标识信息；处理装置与电器标识扫码装置和电器型号扫码装置相互通信，利用获得的电器型号信息和正面的标识信息确定待检测电器正面所贴的标识是否与电器型号匹配。定位装置与处理装置通信连接；待检测电器运行到检测位后定位装置生成位置信号，处理装置接收位置信号并根据位置信号控制电器标识扫码装置进行信息采集。具有定位准确采集正确率高的优点。电器型号扫码装置获得一维码信息，控制装置根据定位信息控制移动驱动装置准确移动至能耗贴位置，获得前面板一维码信息和能耗贴相关信息，如果全部核对正确，则进行下一功能检测。利用上述检测系统能够实现对电器印刷品一致性的自动检测，能够对出厂的每一台电器进行测量，避免质量不达标的电器流入市场。
上述披露的各技术特征并不限于已披露的与其它特征的组合，本领域技术人员还可根据发明之目的进行各技术特征之间的其它组合，以实现本实用新型之目的为准。
Claims (7)
1.一种家电精准无接触定位装置，用于获取待生产检测家电的空间位置；其特征在于，所述待生产检测家电包括顶面、相互垂直的背面和侧面；家电精准无接触定位装置包括：支撑框架以及安装在支撑框架上的顶部激光位移传感器、背部激光位移传感器和成像装置；所述顶部激光位移传感器位于待生产检测家电的上方位置；所述背部激光位移传感器安装在相对待生产检测家电背面的位置；所述成像装置安装在相对待生产检测家电侧面的位置。
2.根据权利要求1所述的家电精准无接触定位装置，其特征在于，所述顶部激光位移传感器包括第一顶部激光距离传感器和第二顶部激光距离传感器；所述顶部激光距离传感器布置在同一水平直线上。
3.根据权利要求2所述的家电精准无接触定位装置，其特征在于，所述支撑框架包括框架本体、顶部支架、背部支架和侧面支架；顶部支架上安装顶部激光位移传感器，背部支架安装背部激光位移传感器，侧面支架安装成像装置。
4.根据权利要求1所述的家电精准无接触定位装置，其特征在于，所述背部激光位移传感器包括第一背部激光距离传感器、第二背部激光距离传感器、第三背部激光距离传感器和第四背部激光距离传感器；所述背部激光距离传感器布置在同一竖向平面上。
5.根据权利要求1所述的家电精准无接触定位装置，其特征在于，所述背部激光位移传感器包括第一背部激光距离传感器、第二背部激光距离传感器和第三背部激光距离传感器；所述背部激光距离传感器布置在同一竖向平面上。
6.根据权利要求5所述的家电精准无接触定位装置，其特征在于，所述支撑框架包括框架本体、顶部支架、背部支架和侧面支架；顶部支架上安装顶部激光位移传感器，背部支架安装背部激光位移传感器，侧面支架安装成像装置。
7.根据权利要求1-6任一项所述的家电精准无接触定位装置，其特征在于，所述家电为冰箱、洗衣机、空调、洗碗机、平板电视、电热水器、燃气热水器、吸油烟机、燃气灶、消毒柜和家庭音响中的一种。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110274737A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-09-24 | 北京海研自动化科技有限公司 | 一种制冷家电压缩机漏点检测系统和检测方法 |
| CN114473263A (zh) * | 2022-03-08 | 2022-05-13 | 中国航空制造技术研究院 | 蒙皮与加强框的激光焊接工装及使用其的激光焊接方法 |
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2017
- 2017-12-26 CN CN201721844031.0U patent/CN207600387U/zh not_active Expired - Fee Related
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