CN110274737A - 一种制冷家电压缩机漏点检测系统和检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种制冷家电压缩机漏点检测系统和检测方法，该检测系统包括：六轴机器人；设置在六轴机器人的顶端的检测组件，用于对压缩机的焊接点进行检测采样；机器人控制器，与六轴机器人连接，用于控制六轴机器人；扫码枪，用于扫描制冷家电压缩机的型号信息；控制组件，用于处理、储存和显示检测组件、检漏仪和扫码枪提供的信息并控制检测系统。检测系统能够对制冷家电压缩机的管路焊点部件进行准确定位，并进行漏气检测，检测过程全自动进行，检测时间短，检测效率高，精测精度高，适合于制冷家电智能化生产线，具有良好的工业应用前景。

Description

一种制冷家电压缩机漏点检测系统和检测方法

技术领域

本申请属于智能工业检测设备领域，具体涉及一种制冷家电压缩机漏点检测系统和检测方法。

背景技术

现有的制冷家电通常采用压缩机进行制冷降温，例如冰箱、空调、冷柜等等。制冷家电的生产工艺中，压缩机的安全和质量控制非常关键，例如，电制冷家电的压缩机通常具有伸向外侧的工艺管、吸气管、排气管等管道，通常这些管道与其他管道以焊接方式相连接，如果焊接部位出现瑕疵，导致冷凝剂气体的泄漏，不仅影响压缩机的工作效能，而且会造成环境污染和其他安全隐患。通常，同种规格型号的制冷家电压缩机管道的出口位置基本一致，而不同规格型号的制冷家电压缩机管道的出口位置有所不同。

因此，在制冷家电生产过程中，对压缩机的焊接部位进行准确定位并进行漏气检测，对提高制冷家电生产质量的控制尤为重要。否则，会造成质量不达标的制冷家电流入市场，导致使用安全事故，增加售后服务成本。

发明内容

为了至少解决以上提到现有技术存在的技术问题之一，本申请实施例公开了一种制冷家电压缩机漏点检测系统，该检测系统设置在制冷家电流水线的侧面，包括：

六轴机器人；

检测组件，设置在六轴机器人的顶端，用于对压缩机的焊接点进行检测；

机器人控制器，与六轴机器人连接，用于控制六轴机器人；

扫码枪，用于扫描制冷家电压缩机的型号信息；

检漏仪，与检测组件连接，用于处理分析检测组件获得的样品信息；

控制组件件，用于处理、储存和显示检测组件、扫码枪和检漏仪提供的信息并控制检测系统。

一些实施例中，制冷家电压缩机漏点检测系统还包括：

连接法兰，设置与六轴机器人的顶端固连；

检测支架，设置与连接法兰固连，用于设置安装检测组件；

光源部件，设置与检测组件固连，用于向检测组件提供光源。

一些实施例中，制冷家电压缩机漏点检测系统的检测组件包括：

工业相机，设置与检测支架固连，用于获取检测部位图像信息；

位移传感器，设置与检测支架固连，用于获取检测部位位置信息；

检漏枪，设置与检测支架可活动连接，用于在焊接漏点部位采样。

进一步，一些实施例中，制冷家电压缩机漏点检测系统的检漏枪与检测支架之间通过直线轴承可活动连接，且直线轴承与检漏枪的连接部位设置有压缩弹簧。

一些实施例中，制冷家电压缩机漏点检测系统的光源部件的方向、检漏枪的方向和工业相机的方向设置为一致。

一些实施例中，制冷家电压缩机漏点检测系统还包括侧向定位机构，设置在制冷家电流水线的另一个侧面，用于将待检测的制冷家电移动到检测位置。

一些实施例中，制冷家电压缩机漏点检测系统还包括吹气部件，用于向检测部位所在区域吹空气。

一些实施例中，制冷家电压缩机漏点检测系统的检漏枪的前端设置有一个扇形导向卡环，用于保护检漏枪。

另一方面，一些实施例公开了一种制冷家电压缩机漏点检测方法，该检测方法包括：

确定制冷家电型号，将该型号家电定位在检测区域的检测位置；

获取包括焊点位置的制冷家电的彩色图像；

对获取的彩色图像信息进行处理，得到黑白图像；

对得到的黑白图像继续处理，获得更为平滑的黑白图像；

依据预设的焊点区域，获取黑白图像中的焊点区域图像；

焊点区域图像进行滤波、增强对比，获得焊点区域实际图像；

在焊点区域实际图像中，根据管路直径的变化，判断管路焊点位置，得到焊点位置的坐标信息；

焊点位置的坐标信息转换成世界坐标系坐标点信息；

根据该世界坐标系坐标点信息，检漏枪向目标测试点移动；

检漏枪在测试点采样，检测焊点位置是否有泄漏。

一些实施例中，制冷家电压缩机漏点检测方法中，在焊点区域实际图像中，根据管路颜色的差异，判断管路焊点位置。

本申请实施例公开的制冷家电压缩机漏点检测系统，能够对制冷家电压缩机的管路焊点部件进行准确定位，并进行漏气检测，检测过程全自动进行，检测时间短，检测效率高，精测精度高，适合于制冷家电智能化生产线，具有良好的工业应用前景。

附图说明

图1实施例1冰箱压缩机漏点检测系统组成结构示意图

图2实施例1冰箱压缩机漏点检测系统组成结构示意图

图3实施例2冰箱压缩机漏点检测系统组成结构示意图

图4实施例3冰箱压缩机漏点检测系统组成结构示意图

具体实施方式

在这里专用的词“实施例”，作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。本申请实施例中性能指标测试，除非特别说明，采用本领域常规试验方法。应理解，本申请中所述的术语仅仅是为描述特别的实施方式，并非用于限制本申请公开的内容。

除非另有说明，否则本文使用的技术和科学术语具有本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义；作为本申请中其它未特别注明的试验方法和技术手段均指本领域内普通技术人员通常采用的实验方法和技术手段。本文述及的漏点，通常是指压缩机管道与其他连接管道的焊接点位置，通常也是冷凝剂气体的泄漏点位置；本文述及的光源部件的方向，是指光源部件发射光的照射方向。本申请中述及的制冷家电包括冰箱、空调、冷柜等常见的采用压缩机降温制冷的适于家用的电器设备。

本公开所用的术语“基本”和“大约”用于描述小的波动。例如，它们可以是指小于或等于±5％，如小于或等于±2％，如小于或等于±1％，如小于或等于±0.5％，如小于或等于±0.2％，如小于或等于±0.1％，如小于或等于±0.05％。浓度、量和其它数值数据在本文中可以以范围格式表示或呈现。这样的范围格式仅为方便和简要起见使用，因此应灵活解释为不仅包括作为该范围的界限明确列举的数值，还包括该范围内包含的所有独立的数值或子范围。例如，“1～5％”的数值范围应被解释为不仅包括1％至5％的明确列举的值，还包括在所示范围内的独立值和子范围。因此，在这一数值范围中包括独立值，如2％、3.5％和4％，和子范围，如1％～3％、2％～4％和3％～5％等。这一原理同样适用于仅列举一个数值的范围。此外，无论该范围的宽度或所述特征如何，这样的解释都适用。

在本公开，包括权利要求书中，所有连接词，如“包含”、“包括”、“带有”、“具有”、“含有”、“涉及”、“容纳”等被理解为是开放性的，即是指“包括但不限于”。只有连接词“由...构成”和“由...组成”是封闭连接词。

为了更好的说明本申请内容，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在实施例中，对于本领域技术人员熟知的一些方法、手段、仪器、设备等未作详细描述，以便凸显本申请的主旨。在不冲突的前提下，本申请实施例公开的技术特征可以任意组合，得到的技术方案属于本申请实施例公开的内容。

通常制冷家电生产流水线为连续作业以提高生产效率，为了实现其压缩机漏点检测的准确高效，通常需要根据制冷家电生产流水线的生产节拍设置压缩机漏点检测系统的工作节拍。

作为可选实施方式，可以在生产流水线上设置漏点检测区段，该区段内的生产流水线设置为三个阶段，即快速进入阶段、停止检测阶段和快速驶出阶段。在通过设置三个阶段的生产区段，能够与生产流水线保持相同的工作节拍，不影响制冷家电生产流水线的正常生产节奏和效率。在快速进入近阶段，设置制冷家电以快于正常流水线的速度进入，在该阶段，获取并识别制冷家电型号信息，以便控制系统确定对应的压缩机信息和该制冷家电在停止检测阶段的设置位置，进而将其送入设定的检测位置，进入停止检测阶段；在停止检测阶段，六轴机器人控制检测部件进行检测，检测结束之后进入快速驶出阶段；快速驶出阶段，制冷家电获得移动速度，与生产流水线同步后进入之后的生产环节，制冷家电压缩机漏点检测系统作业结束。

在一些实施方式中，制冷家电压缩机漏点检测系统包括六轴机器人，该六轴机器人是一种人机协作机器人，能够在三维方向、每个方向360度转动，通常具有六自由度的活动空间，例如UR10机器人，重复精度0.1mm，有效荷载可达10公斤，工作范围可达1300mm，完全满足制冷家电压缩机漏点检测需求。

对焊点位置进行检测时，通常六轴机器人根据检测系统的指令信息，移动到预设的停止检测区域，确保焊点位置出现在检测系统的视觉范围之内，例如，检测系统根据扫码枪识别制冷家电的型号信息，即可判定制冷家电处于等待检测位置时其压缩机焊点所在的停止检测区域，根据该信息控制六轴机器人移动到停止检测区域，确保六轴机器人上设置的检测组件能够获得需要位置的图像信息。

通常制冷家电压缩机的出口管长度约5～6cm，出口管与其他连接管路相互焊接的位置基本与该距离相当，可以据此对六轴机器人的移动位置进行预设，因为不同型号的制冷家电压缩机，该距离会有所不同，可以根据具体型号进行微调，使得预设位置更为准确。

在一些实施方式中，压缩机漏点检测系统包括检测组件，用于对压缩机的焊接点进行定位、采样、分析；设置在六轴机器人顶端的检测组件，能够随机器人的移动，到达不同型号的制冷家电压缩机焊点位置区域，进而对焊点位置进行定位，获取清晰图像，分析并准确定位焊接位置，并进行采样，样品被送到检漏仪进行样品分析，控制组件根据检测分析结果进行判断，以便确定焊接位置是否发生气体泄漏。

作为可选实施方式，压缩机漏点检测系统的检测组件包括工业相机、位移传感器、检漏枪。

作为可选实施方式，工业相机设置与检测支架固连，用于获取检测部位图像信息；通常选用彩色相机，例如，可以选取500W像素CCD彩色相机。

作为可选实施方式，工业相机的轴心与六轴机器人的第六轴同心设置，便于计算待测部位的位置信息时进行坐标系的换算。

作为可选实施方式，位移传感器设置与检测支架固连，用于获取检测部位的位置信息；位移传感器获得检测部位的准确位置信息后，工业相机根据该位置信息调整拍照焦距，获得清晰图像，便于进行图像信息采集和分析；同时，位移传感器获取检测部位的准确位置信息后，传输到控制组件，控制组件对其位置信息进行分析、处理，进一步将该准确位置信息传送到六轴机器人，进而将检漏枪准确定位移动到该位置，进行采样。

作为可选实施方式，检漏枪通常设置与检测支架可活动连接，用于在焊接漏点部位检测采样；设置与六轴机器人固连的检测支架，带动检漏枪准确移动到待检测部位，进行采样，与检漏枪连接的检漏仪对检漏枪采集的样品进行分析，判断该部位是否泄漏。例如，多气体吸枪检漏仪E3000，可以对压缩机冷媒气体进行准确快速的检测。

作为可选实施方式，检漏枪与检测支架之间通过直线轴承可活动连接，且直线轴承与检漏枪的连接部位设置有压缩弹簧，通常检漏枪安装在前端位置，在其移动到检测部位时很容易与其接触，可能会损坏检漏枪，而设置的压缩弹簧能够将该接触作用力进行缓冲，以确保检测过程中检漏枪不被损坏，例如，当检测枪的采样头接触到物体时，压缩弹簧会受到一定的压缩，安装在直线轴承上的检测枪到位开关会受到弹簧的压力，进而直线轴承在反方向移动适当距离，缓解该压力，进而检测枪的采样头返回一定的距离，消除该压力。

在一些实施方式中，压缩机漏点检测系统包括机器人控制器，与六轴机器人连接，用于控制六轴机器人。

在一些实施方式中，压缩机漏点检测系统包括扫码枪，用于扫描制冷家电压缩机的型号信息；例如，扫码枪可以读取制冷家电压缩机上的条形码、二维码等记载的压缩机信息，扫码枪读取的信息传送到控制组件进行处理，将读取的压缩机型号等信息与系统中存储的信息进行匹配，识别待检测的压缩机的型号，以便对信息做下一步处理。例如，根据制冷家电压缩机的型号，确定制冷家电的待检测位置区域，将制冷家电输送到不同的预设位置区域，确保焊点出现在机器视觉的范围内，再经过获取图片信息、信息处理过程，确定焊点的准确位置，以便对焊点进行检测。在一些实施例中，选用摆动式扫码枪。

在一些实施方式中，制冷家电压缩机漏点检测系统还包括连接法兰，设置与六轴机器人的顶端固连；连接法兰的另一端设置与检测支架固连，检测支架具有合适的结构和形状，以便牢固安装检测组件的组成部件。

在一些实施方式中，压缩机漏点检测系统包括光源部件，设置安装在检测支架上，用于向检测部位提供光源。通常光源部件能够发射高亮度的光，将检测部位的亮度增加，以获取亮度合适、易于分析照片信息的图像，例如通常可以采用碗形光源、条形光源、多边形光源。

在一些实施方式中，制冷家电压缩机漏点检测系统还包括吹气部件，用于向检测部位所在区域吹空气，如果发现检测部位出现气体泄漏，吹气部件可以向该区域吹扫空气，快速吹散稀释泄漏的气体，以排除泄漏气体对下一次检测的影响。吹气部件吹扫的空气，可以是预设的压缩空气，例如，通过空气泵向吹气部件提供空气，或者空气钢瓶等容器向吹气部件提供空气。进一步，在一些实施例中，检漏枪的前端设置有一个扇形导向卡环，用于保护检漏枪。

在一些实施方式中，检测系统包括控制组件，用于处理、储存和显示检测组件、检漏仪和扫码枪提供的信息并控制检测系统。控制组件通常包括信息处理器、存储器、显示器和信息输入部件等。在一些实施例中，还设置有通讯部件，用于检测系统与其他信息处理单元之间的信息传输。

作为可选实施方式，信息处理器包括图像处理器，用于处理工业相机得到的图像，可选地，图像处理器可以通过中央处理器(CPU)、专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)来实现，也可以使用通讯方式将图像传输至工控机，以工控机作为处理器来实现。控制组件可以包括单个处理器或多个处理器。

在一些实施例中，控制组件包括显示模块，例如显示器，可以是适用于显示图像或视频的装置，例如，液晶显示器(LCD)、阴极射线管(CRT)、有机发光二极管(OLED)或等离子体显示器，显示器可被配置成用于显示由工业相机获取的图像及图像处理器处理的图像。在一些情况下，显示器可以是诸如智能电话、平板计算机、膝上型计算机等远程终端，所述远程终端经由无线链路从控制组件接收图像数据。无线链路可以是RF(射频)链路、WI-FI链路、蓝牙链路、3G链路或LTE链路。

在一些实施方式中，光源部件的方向、检漏枪的方向和工业相机的方向设置为一致。

在一些实施方式中，压缩机漏点检测系统还包括侧向定位机构，设置在制冷家电流水线的另一个侧面，用于将待检测的制冷家电稳定固定在检测位置。通常检测系统的六轴机器人和检测组件设置在制冷家电流水线的同一侧，便于进行操作控制，为了进一步确保制冷家电的位置保持稳定，在流水线的另一侧可以设置一个侧向定位机构，该夹紧机构包括能够横向移动的活动部件，在对制冷家电进行漏点检测时，该夹持部件向制冷家电移动，将制冷家电移动到设定的检测位置。

在一些实施方式中，为了提高检测系统的工作效率，提高检测精度，可以在制冷家电流水线上设置导向杆，以便引导待检测制冷家电快速且安全的进入待检测部位，并有利于侧向加紧机构对制冷家电的稳定加持。

在一些实施方式中，为了提高检测系统的安全性，可以再检测系统周围安装保护围栏，将检测系统与周围环境有效隔离，提高检测系统的安全性，也提高检漏枪采样的精度和检漏仪的分析精度。

在一些实施方式中，制冷家电压缩机漏点检测方法包括：

确定制冷家电型号，并将其定位在检测位置；例如，通过扫码枪获取家电的型号，然后根据家电型号确定，该家电在生产流水线上的检测位置，因为不同的家电其压缩机的设置位置都不相同，需要根据压缩机设置位置的不同确定不同的家电的位置，以便对压缩机进行准确定位、检测；

获取包括焊点位置的制冷家电的彩色图像；通常采用彩色工业相机，对设置在特定位置的家电进行照相，获得包括压缩机焊点位置的家电的图像；

对获取的彩色图像进行处理，得到黑白图像；例如，根据焊接部位铜管的颜色，将彩色图像转为黑白图像，得到的图像中，越接近铜管的颜色区域，色度越亮，越接近白色，与铜管颜色差距越大的区域，色度越低，越接近黑色；

对得到的黑白图像继续处理，使得图像更为平滑；通常彩色图像转换为黑白图像后，铜管及焊接位置的图像会出现干扰区域，干扰区域的存在会影响焊点位置的准确判断，为此，进一步经过滤波处理，可以除掉干扰信息，使得图像更为平滑；通常滤波过程需要进行多次，以便达到需要的平滑效果；

根据预先设置的焊点区域，获取黑白图像中焊点区域图像；因为对于固定型号的制冷家电压缩机，焊点区域基本上是固定的，为此可以预先设置一个合适的区域范围进行拍照，获取此区域范围的图像，缩小图像处理范围，然后进行后续处理；

在获取设定区域的图像后，再次进行滤波和增强对比，通过二值化处理过程将铜管区域提取出来，获得铜管焊接区域的实际图像；

在铜管实际图像区域，判断管路焊点位置；将铜管沿其长度方向进行四等分，测量其直径；通常压缩机的出口管与其他管道之间焊接时，出口管直径较大，而与其焊接的连接管道直径较小，二者相互焊接的位置会出现直径的突变，该突变位置，既可以认定为焊接点位置；例如，将四个直径数值，依次两两相减，得到三个差值，最大的差值对应的区域即可被确定为焊点所在位置。在一个实施例中，图像中铜管在A、B、C、D四个点的直径分别为44.12、45.76、28.49和31.14个像素，得到的差值分别为1.64、17.27和2.65,因此可以认定焊点在B和C之间，图像上B点和C点之间的像素距离为80个像素，折算成实际距离为3～5mm；

在焊点位置，检测是否有气体泄漏；确定了焊点的准确位置后，六轴机器人控制检测枪移动到该位置，对焊点位置进行采样检测，样本送到检漏仪进行检测分析，以确定是否有气体泄漏。

在一些实施例中，焊点位置的判断还可以依据颜色差异进行。通常，焊接铜管与未焊接铜管的颜色存在差异，可以据此颜色差异对焊接部位进行定位，例如，管道直径差异较小或者相当时，利用管径差异判断焊点位置的方法不再适用，利用焊接铜管与未焊接铜管之间颜色差异，可以对焊点位置进行判断。

在一些实施方式中，漏点检测系统的检测过程包括：

扫码枪扫描制冷家电型号信息，将制冷家电移动到检测区域的设定位置，六轴机器人根据此信息将检测组件移动到该设定位置对应的检测位置；

工业相机获取焊点区域的图像，控制组件对图像信息进行处理，得到焊点位置的坐标信息；

焊点位置的坐标信息转换成世界坐标系坐标点信息；相机拍摄图像处理获取的是焊点的像素坐标，通过坐标转换，将焊点的像素坐标转换为世界坐标，获取焊点的世界坐标值；

根据该世界坐标系坐标点信息，检漏枪向目标测试点移动；检漏枪垂直于图像获取平面向前移动，直到检漏枪前端接触到检测点，此时压缩弹簧受力压缩，检测到光电发讯，检漏枪停止移动；

检漏枪开始采样，检漏仪开始测试，控制组件根据检漏仪的分析结果，判断焊点是否泄漏气体。

以下结合附图对本申请实施例的技术细节进一步说明。

图1和图2为实施例1公开的冰箱压缩机漏点检测系统组成示意图，流水线100上设置有传送带104，待检测的冰箱105竖直设置在传送带104上；在传动带104上，设置有可升降阻挡机构103，用于在冰箱105移动方向限定冰箱位置；流水线100的两个侧边内，水平设置有第一导向杆101和第二导向杆102，第一导向杆101、第二导向杆102的设置方向与传送带104方向一致，以便将冰箱逐渐引导向设定的位于第一导向杆101和第二导向杆102之间的检测位置；

在流水线100上设置第一导向杆101的一侧，设置有扫码枪1，扫码枪1设置安装在扫码枪固定支架11上；扫码枪1的同侧，设置有六轴机器人2，其顶端设置有检测组件21，六轴机器人2附近设置有用于控制六轴机器人6的机器人控制器3，之后还设置有控制组件5和检漏仪4，控制组件5包括处理器、存储器、显示屏和键盘等，检漏仪4、机器人控制器3、扫码枪1分别与控制组件5电连接。

如图3所示的实施例2，在设置第二导向杆102的同一侧下游，设置有侧向定位机构6，侧向定位机构6包括由基座支架63和基座平台60组成的基座，基座平台60上面固定设置有固定架64，气缸62安装在固定架64上，活动部件61设置与气缸62的活动端固连，活动部件61可以在气缸62的驱动下移动，用于将冰箱105向横向推动，以便限定其横向位置，进行安全高效检测。

图4是实施例3公开的检测系统组成结构示意图，其中，检测组件21通过连接法兰217设置安装在六轴机器人2的手臂端部，连接法兰217的后端设置与六轴机器人2固连；检测支架218安装在连接法兰217的前端，检测支架218内设置安装有碗形光源部件216；工业相机200设置安装在安装支架218内，工业相机200的方向与碗形光源部件216方向保持一致；检测支架218的左侧后方，设置安装有气缸支架219，检漏枪驱动气缸214安装在气缸支架219的左侧；检漏枪驱动气缸214的可活动部件设置与检漏枪固定部件213连接；检漏枪211安装在检漏枪固定部件213上，检漏枪211的前端安装有检测采样头212，检漏枪211和检测采样头212的方向与碗形光源部件216的方向保持一致；其中，检漏枪驱动气缸214的可活动部件与检漏枪固定部件213可活动连接，连接处设置有压缩弹簧215。当检测采样头212接触到物体时，压缩弹簧215会受到一定的压缩，安装在检漏枪驱动气缸214上的检测枪到位开关会受到压缩弹簧215的压力，进而检漏枪驱动气缸214在反方向移动适当距离，缓解该压力，压缩弹簧215恢复，带动检测采样头212返回一定的距离，消除该压力。

本申请实施例公开的制冷家电压缩机漏点检测系统能够对制冷家电压缩机型号等信息进行识别，进而对压缩机的焊点位置进行准确定位，并对焊点是否泄漏进行准确检测，检测过程自动进行，检测时间短，检测效率高，精测精度高，适合应用于制冷家电智能化生产线，具有良好的工业应用前景。

本申请公开的技术方案和实施例中公开的技术细节，仅是示例性说明本申请的构思，并不构成对本申请的限定，凡是对本申请公开的技术细节所做的没有创造性的改变，都与本申请具有相同的发明精神，都在本申请权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种制冷家电压缩机漏点检测系统，其特征在于，该检测系统设置在制冷家电流水线的侧面，包括：

六轴机器人；

检测组件，设置在所述六轴机器人的顶端，用于对压缩机的焊接点进行检测；

机器人控制器，与所述六轴机器人连接，用于控制所述六轴机器人；

扫码枪，用于扫描所述制冷家电压缩机的型号信息；

检漏仪，与所述检测组件连接，用于处理分析所述检测组件获得的样品信息；

控制组件，用于处理、储存和显示所述检测组件、所述扫码枪和所述检漏仪提供的信息并控制检测系统。

2.根据权利要求1所述的制冷家电压缩机漏点检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：

连接法兰，设置与所述六轴机器人的顶端固连；

检测支架，设置与所述连接法兰固连，用于安装所述检测组件；

光源部件，设置与所述检测支架固连，用于向所述检测组件提供光源。

3.根据权利要求2所述的制冷家电压缩机漏点检测系统，其特征在于，所述检测组件包括：

工业相机，设置与所述检测支架固连，用于获取检测部位图像信息；

位移传感器，设置与所述检测支架固连，用于获取检测部位位置信息；

检漏枪，设置与所述检测支架可活动连接，用于在焊接漏点部位采样。

4.根据权利要求3所述的制冷家电压缩机漏点检测系统，其特征在于，所述检漏枪与所述检测支架之间通过直线轴承可活动连接，且所述直线轴承与所述检漏枪的连接部位设置有压缩弹簧。

5.根据权利要求3所述的制冷家电压缩机漏点检测系统，其特征在于，所述光源部件的方向、所述检漏枪的方向和所述工业相机的方向设置为一致。

6.根据权利要求3所述的制冷家电压缩机漏点检测系统，其特征在于，所述检漏枪的前端设置有一个扇形导向卡环，用于保护所述检漏枪。

7.根据权利要求1所述的制冷家电压缩机漏点检测系统，其特征在于，所述检测部件还包括吹气部件，用于向检测部位所在区域吹空气。

8.根据权利要求1所述的制冷家电压缩机漏点检测系统，其特征在于，该检测系统还包括侧向定位机构，设置在制冷家电流水线的另一个侧面，用于将待检测的制冷家电移动到检测位置。

9.一种制冷家电压缩机漏点检测方法，其特征在于，包括：

确定制冷家电型号，将该型号家电定位在检测位置；

获取包括焊点位置的制冷家电的彩色图像；

对获取的彩色图像信息进行处理，得到黑白图像；

对得到的黑白图像继续处理，获得更为平滑的黑白图像；

依据预设的焊点区域，获取黑白图像中的焊点区域图像；

焊点区域图像进行滤波、增强对比，获得焊点区域实际图像；

在焊点区域实际图像中，根据管路直径的变化，判断管路焊点位置，得到焊点位置的坐标信息；

焊点位置的坐标信息转换成世界坐标系坐标点信息；

根据该世界坐标系坐标点信息，检漏枪向目标测试点移动；

检漏枪在测试点采样，检测焊点位置是否有泄漏。

10.根据权利要求9所述的制冷家电压缩机漏点检测方法，其特征在于，在焊点区域实际图像中，根据管路颜色的差异，判断管路焊点位置。