CN207600235U - 捣炉机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于金属冶金设备技术领域，具体是一种捣炉机。行走机构设置在导轨上，行走机构上设有旋转平台，旋转平台由转盘驱动控制，旋转平台上侧与支撑臂的一端铰接，支撑臂另一端与上部工作台底部铰接，支撑臂与旋转平台的铰接处同时铰接有电动推杆I，电动推杆I另一端与上部工作台底部铰接，支撑臂与上部工作台的铰接处同时铰接有电动推杆II，电动推杆II另一端与旋转平台铰接，上部工作台上设有可以沿上部工作台前后移动的钻机移动平台，钻机移动平台上固定有钻杆电机，钻杆电机与钻杆连接，钻杆一段固定在轴承座上，钻杆另一端设置在钻杆支撑座上。本实用新型在捣炉过程中，整个装置在导轨上运行平稳，可以精细调节捣炉。
Description
技术领域
本实用新型属于金属冶金设备技术领域，具体是一种捣炉机。
背景技术
在采用矿热炉冶炼过程中，需要对炉内炉料的结块等进行捣碎，传统的主要采用人工的方式。但由于冶炼过程中，矿热炉附近的工作环境较为恶劣，人工作业，效率低且危险，因此，开发了捣炉机进行捣炉作业。捣炉机其作用是既能加料，又能借助可更换的工具使电炉炉内布料均匀，扩大反应区，并消除悬料、捣碎熔渣，减少结壳和料面喷火，达到炉况顺行。目前的捣炉机，其主要问题是，轨道小车、伸缩油缸均为直线运行，因此，导致捣炉机工作范围小，通常需要配置多台捣炉机以适应各位置的捣炉作业。
发明内容
本实用新型为了解决上述问题，提供一种捣炉机。
本实用新型采取以下技术方案：一种捣炉机，包括导轨、行走机构、转盘驱动、旋转平台、电动推杆、支撑臂、上部工作台、钻杆电机、轴承座、钻杆和钻杆支撑座，行走机构设置在导轨上，行走机构上设有旋转平台，旋转平台由转盘驱动控制，旋转平台上侧与支撑臂的一端铰接，支撑臂另一端与上部工作台底部铰接，支撑臂与旋转平台的铰接处同时铰接有电动推杆I，电动推杆I另一端与上部工作台底部铰接，支撑臂与上部工作台的铰接处同时铰接有电动推杆II，电动推杆II另一端与旋转平台铰接，上部工作台上设有可以沿上部工作台前后移动的钻机移动平台，钻机移动平台上固定有钻杆电机，钻杆电机与钻杆连接，钻杆一段固定在轴承座上，钻杆另一端设置在钻杆支撑座上。
进一步的，导轨包括底板、立板、支撑板、平导轨、筋板和直齿条，底板上对称设置有平行设置的两块立板，立板之间连接有筋板，立板上侧固定有支撑板，支撑板上固定有直齿条。
进一步的，行走机构包括行走平台，行走平台下侧四个角处设有行走轮结构，行走平台两侧设有电机座，电机座上固定有行走电机，行走电机的输出轴与直齿条啮合。
进一步的，行走轮结构包括水平板和竖直板，水平板和竖直板垂直设置，水平板下侧设有在垂直方向设置的行走轮I，竖直板中部设有在水平方向设置的行走轮II，竖直板下部设有在垂直方向设置的行走轮III，行走轮I在直齿条上侧行走，行走轮II在立板内侧行走，行走轮III在直齿条下侧行走。
进一步的，上部工作台顶部设有轨道，钻机移动平台设置在轨道上，上部工作台两端分别设有由电机驱动的链轮，链轮上设有链条，钻机移动平台前后两端分别与链条连接，链条穿过两端的链轮形成闭合，上部工作台底部设有与支撑臂连接的铰接耳I以及与电动推杆II连接的铰接耳II。
进一步的，钻杆支撑座包括对称设置在上部工作台上的支撑座，两侧的支撑座之间设有两根上下设置的辊轴，辊轴中段套有中部凹陷的托辊。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1.本实用新型在捣炉过程中，整个装置在导轨上运行平稳，可以精细调节捣炉。
2.本实用新型不仅可以在水平方向运动，而且可以随意调整钻杆的倾斜角度，适应多角度的捣炉工作。
3. 本实用新型在水平方向可以360°选择，增大了捣炉机工作范围。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的导轨结构示意图；
图3为本实用新型的行走轮结构示意图；
图4为图3的右视图；
图5为本实用新型中行走机构的侧视图；
图6为本实用新型中行走机构的俯视图；
图7为本实用新型中上部工作台的结构示意图；
图8为本实用新型中钻杆支撑座的结构示意图；
图中1-导轨，1.1-底板，1.2-立板，1.3-支撑板，1.4-平导轨，1.5-筋板，1.6-直齿条，2-行走机构，2.1-行走平台，2.2-行走电机，2.3-行走轮I，2.4-行走轮II，2.5-电机座，2.6-水平板，2.7-竖直板，2.8-行走轮III，3-转盘驱动，4-旋转平台，5.1-电动推杆I，5.2-电动推杆II，6-支撑臂，7-上部工作台，7.1-链轮，7.2-轨道，7.3-铰接耳II，7.4-铰接耳I，8-链条，9-钻杆电机，10-轴承座，11-钻杆，12-钻杆支撑座，12.1-支撑座，12.2-托辊，12.3-辊轴。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1所示，一种捣炉机，包括导轨1、行走机构2、转盘驱动3、旋转平台4、电动推杆5、支撑臂6、上部工作台7、钻杆电机9、轴承座10、钻杆11和钻杆支撑座12，行走机构2设置在导轨1上，行走机构2上设有旋转平台4，旋转平台4由转盘驱动3控制，旋转平台4上侧与支撑臂6的一端铰接，支撑臂6另一端与上部工作台7底部铰接，支撑臂6与旋转平台4的铰接处同时铰接有电动推杆I5.1，电动推杆I5.1另一端与上部工作台7底部铰接，支撑臂6与上部工作台7的铰接处同时铰接有电动推杆II5.2，电动推杆II5.2另一端与旋转平台4铰接，上部工作台7上设有可以沿上部工作台7前后移动的钻机移动平台13，钻机移动平台13上固定有钻杆电机9，钻杆电机9与钻杆11连接，钻杆11一段固定在轴承座10上，钻杆11另一端设置在钻杆支撑座12上。工作时，电动推杆I5.1伸出，则上部工作台7前端抬起。电动推杆I5.1伸出收缩，则上部工作台7前端低头。电动推杆I5.1与电动推杆II5.2同时作用，上部工作台7不仅可以高低调节，而且可以倾斜调节。
如图2所示，导轨1包括底板1.1、立板1.2、支撑板1.3、平导轨1.4、筋板1.5和直齿条1.6，底板1.1上对称设置有平行设置的两块立板1.2，立板1.2之间连接有筋板1.5，立板1.2上侧固定有支撑板1.3，支撑板1.3上固定有直齿条1.6。
如图5、6所示，行走机构2包括行走平台2.1，行走平台2.1下侧四个角处设有行走轮结构，行走平台2.1两侧设有电机座2.5，电机座2.5上固定有行走电机2.2，行走电机2.2的输出轴与直齿条1.6啮合。行走电机2.2作为整个平台的行走动力机构，通过输出轴的转动从而使整个机构与直齿条相对运动，从而完成在导轨上的行走。
如图3、4所示，行走轮结构包括水平板2.6和竖直板2.7，水平板2.6和竖直板2.7垂直设置，水平板2.6下侧设有在垂直方向设置的行走轮I2.3，竖直板2.7中部设有在水平方向设置的行走轮II2.4，竖直板2.7下部设有在垂直方向设置的行走轮III2.8，行走轮I2.3在直齿条1.6上侧行走，行走轮II2.4在立板1.2内侧行走，行走轮III2.8在直齿条1.6下侧行走。在导轨上设置上、下以及横向上三个方向的行走轮，整体行走机构行走过程中更加平稳。
如图7所示，上部工作台7顶部设有轨道7.2，钻机移动平台13设置在轨道7.2上，上部工作台7两端分别设有由电机驱动的链轮7.1，链轮7.1上设有链条8，钻机移动平台13前后两端分别与链条8连接，链条8穿过两端的链轮形成闭合，上部工作台7底部设有与支撑臂6连接的铰接耳I7.4以及与电动推杆II5.2连接的铰接耳II7.3。链轮7.1转动从而带动链条8运动，钻机移动平台13在链条8的带动下在上部工作台7上前后运动，完成捣炉工作。
如图8所示，钻杆支撑座12包括对称设置在上部工作台7上的支撑座12.1，两侧的支撑座12.1之间设有两根上下设置的辊轴12.3，辊轴12.3中段套有中部凹陷的托辊12.2。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种捣炉机，其特征在于：包括导轨（1）、行走机构（2）、转盘驱动（3）、旋转平台（4）、电动推杆（5）、支撑臂（6）、上部工作台（7）、钻杆电机（9）、轴承座（10）、钻杆（11）和钻杆支撑座（12），行走机构（2）设置在导轨（1）上，行走机构（2）上设有旋转平台（4），旋转平台（4）由转盘驱动（3）控制，旋转平台（4）上侧与支撑臂（6）的一端铰接，支撑臂（6）另一端与上部工作台（7）底部铰接，支撑臂（6）与旋转平台（4）的铰接处同时铰接有电动推杆I（5.1），电动推杆I（5.1）另一端与上部工作台（7）底部铰接，支撑臂（6）与上部工作台（7）的铰接处同时铰接有电动推杆II（5.2），电动推杆II（5.2）另一端与旋转平台（4）铰接，上部工作台（7）上设有可以沿上部工作台（7）前后移动的钻机移动平台（13），钻机移动平台（13）上固定有钻杆电机（9），钻杆电机（9）与钻杆（11）连接，钻杆（11）一段固定在轴承座（10）上，钻杆（11）另一端设置在钻杆支撑座（12）上。
2.根据权利要求1所述的捣炉机，其特征在于：所述的导轨（1）包括底板（1.1）、立板（1.2）、支撑板（1.3）、平导轨（1.4）、筋板（1.5）和直齿条（1.6），底板（1.1）上对称设置有平行设置的两块立板（1.2），立板（1.2）之间连接有筋板（1.5），立板（1.2）上侧固定有支撑板（1.3），支撑板（1.3）上固定有直齿条（1.6）。
3.根据权利要求2所述的捣炉机，其特征在于：所述的行走机构（2）包括行走平台（2.1），行走平台（2.1）下侧四个角处设有行走轮结构，行走平台（2.1）两侧设有电机座（2.5），电机座（2.5）上固定有行走电机（2.2），行走电机（2.2）的输出轴与直齿条（1.6）啮合。
4.根据权利要求3所述的捣炉机，其特征在于：所述的行走轮结构包括水平板（2.6）和竖直板（2.7），水平板（2.6）和竖直板（2.7）垂直设置，水平板（2.6）下侧设有在垂直方向设置的行走轮I（2.3），竖直板（2.7）中部设有在水平方向设置的行走轮II（2.4），竖直板（2.7）下部设有在垂直方向设置的行走轮III（2.8），行走轮I（2.3）在直齿条（1.6）上侧行走，行走轮II（2.4）在立板（1.2）内侧行走，行走轮III（2.8）在直齿条（1.6）下侧行走。
5.根据权利要求4所述的捣炉机，其特征在于：所述的上部工作台（7）顶部设有轨道（7.2），钻机移动平台（13）设置在轨道（7.2）上，上部工作台（7）两端分别设有由电机驱动的链轮（7.1），链轮（7.1）上设有链条（8），钻机移动平台（13）前后两端分别与链条（8）连接，链条（8）穿过两端的链轮（7.1）形成闭合，上部工作台（7）底部设有与支撑臂（6）连接的铰接耳I（7.4）以及与电动推杆II（5.2）连接的铰接耳II（7.3）。
6.根据权利要求5所述的捣炉机，其特征在于：所述的钻杆支撑座（12）包括对称设置在上部工作台（7）上的支撑座（12.1），两侧的支撑座（12.1）之间设有两根上下设置的辊轴（12.3），辊轴（12.3）中段套有中部凹陷的托辊（12.2）。
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