CN207600236U - 捣炉机行走机构 - Google Patents

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CN207600236U CN201721542286.1U CN201721542286U CN207600236U CN 207600236 U CN207600236 U CN 207600236U CN 201721542286 U CN201721542286 U CN 201721542286U CN 207600236 U CN207600236 U CN 207600236U
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张耀庭
郭向东
郭计虎
芦晓燕
张玉生
刘志坚
纪泽
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Abstract

本实用新型属于捣炉机设备技术领域,具体是一种捣炉机行走机构。包括导轨以及设置在导轨上的行走机构,所述的导轨包括底板、立板、支撑板、平导轨、筋板和直齿条,底板上对称设置有平行设置的两块立板,立板之间连接有筋板,立板上侧固定有支撑板,支撑板上固定有直齿条;所述的行走机构包括行走平台,行走平台下侧四个角处设有行走轮结构,行走平台两侧设有电机座,电机座上固定有行走电机,行走电机的输出轴与直齿条啮合。本实用新型在行走过程中,更加稳定,提高了捣炉机的运行工作效率。

Description

捣炉机行走机构
技术领域
本实用新型属于捣炉机设备技术领域,具体是一种捣炉机行走机构。
背景技术
在采用矿热炉冶炼过程中,需要对炉内炉料的结块等进行捣碎,传统的主要采用人工的方式。但由于冶炼过程中,矿热炉附近的工作环境较为恶劣,人工作业,效率低且危险,因此,开发了捣炉机进行捣炉作业。捣炉机其作用是既能加料,又能借助可更换的工具使电炉炉内布料均匀,扩大反应区,并消除悬料、捣碎熔渣,减少结壳和料面喷火,达到炉况顺行。目前的捣炉机,其主要问题是,轨道小车、伸缩油缸均为直线运行。捣炉机在运行过程中,需要平稳运行才能保证捣炉作业的安全,提高工作效率。
发明内容
本实用新型为了解决捣炉机行走的问题,提供一种捣炉机行走机构。
本实用新型采取以下技术方案:一种捣炉机行走机构,包括导轨以及设置在导轨上的行走机构,所述的导轨包括底板、立板、支撑板、平导轨、筋板和直齿条,底板上对称设置有平行设置的两块立板,立板之间连接有筋板,立板上侧固定有支撑板,支撑板上固定有直齿条;所述的行走机构包括行走平台,行走平台下侧四个角处设有行走轮结构,行走平台两侧设有电机座,电机座上固定有行走电机,行走电机的输出轴与直齿条啮合。
进一步的,行走轮结构包括水平板和竖直板,水平板和竖直板垂直设置,水平板下侧设有在垂直方向设置的行走轮I,竖直板中部设有在水平方向设置的行走轮II,竖直板下部设有在垂直方向设置的行走轮III,行走轮I在直齿条上侧行走,行走轮II在立板内侧行走,行走轮III在直齿条下侧行走。
与现有技术相比,本实用新型通过电机的输出轴与导轨上的直齿条啮合实现相对移动,而整个行走轮结构实现了三个方位对导轨的支撑,整个行走装置在行走过程中,更加稳定,提高了捣炉机的运行工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的导轨结构示意图;
图2为本实用新型的行走轮结构示意图;
图3为图2的右视图;
图4为本实用新型中行走机构的侧视图;
图5为本实用新型中行走机构的俯视图;
图中1.1-底板,1.2-立板,1.3-支撑板,1.4-平导轨,1.5-筋板,1.6-直齿条,2.1-行走平台,2.2-行走电机,2.3-行走轮I,2.4-行走轮II,2.5-电机座,2.6-水平板,2.7-竖直板,2.8-行走轮III。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
一种捣炉机行走机构,包括导轨以及设置在导轨上的行走机构。如图1所示,所述的导轨包括底板1.1、立板1.2、支撑板1.3、平导轨1.4、筋板1.5和直齿条1.6,底板1.1上对称设置有平行设置的两块立板1.2,立板1.2之间连接有筋板1.5,立板1.2上侧固定有支撑板1.3,支撑板1.3上固定有直齿条1.6。如图4、5所示,所述的行走机构包括行走平台2.1,行走平台2.1下侧四个角处设有行走轮结构,行走平台2.1两侧设有电机座2.5,电机座2.5上固定有行走电机2.2,行走电机2.2的输出轴与直齿条1.6啮合。行走电机2.2作为整个平台的行走动力机构,通过输出轴的转动从而使整个机构与直齿条相对运动,从而完成在导轨上的行走。
如图2、3所示,行走轮结构包括水平板2.6和竖直板2.7,水平板2.6和竖直板2.7垂直设置,水平板2.6下侧设有在垂直方向设置的行走轮I2.3,竖直板2.7中部设有在水平方向设置的行走轮II2.4,竖直板2.7下部设有在垂直方向设置的行走轮III2.8,行走轮I2.3在直齿条1.6上侧行走,行走轮II2.4在立板1.2内侧行走,行走轮III2.8在直齿条1.6下侧行走。在导轨上设置上、下以及横向上三个方向的行走轮,整体行走机构行走过程中更加平稳。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型所述原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种捣炉机行走机构,其特征在于:包括导轨以及设置在导轨上的行走机构,所述的导轨包括底板(1.1)、立板(1.2)、支撑板(1.3)、平导轨(1.4)、筋板(1.5)和直齿条(1.6),底板(1.1)上对称设置有平行设置的两块立板(1.2),立板(1.2)之间连接有筋板(1.5),立板(1.2)上侧固定有支撑板(1.3),支撑板(1.3)上固定有直齿条(1.6);所述的行走机构包括行走平台(2.1),行走平台(2.1)下侧四个角处设有行走轮结构,行走平台(2.1)两侧设有电机座(2.5),电机座(2.5)上固定有行走电机(2.2),行走电机(2.2)的输出轴与直齿条(1.6)啮合。
2.根据权利要求1所述的捣炉机行走机构,其特征在于:所述的行走轮结构包括水平板(2.6)和竖直板(2.7),水平板(2.6)和竖直板(2.7)垂直设置,水平板(2.6)下侧设有在垂直方向设置的行走轮I(2.3),竖直板(2.7)中部设有在水平方向设置的行走轮II(2.4),竖直板(2.7)下部设有在垂直方向设置的行走轮III(2.8),行走轮I(2.3)在直齿条(1.6)上侧行走,行走轮II(2.4)在立板(1.2)内侧行走,行走轮III(2.8)在直齿条(1.6)下侧行走。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107883781A (zh) * 2017-11-17 2018-04-06 张耀庭 捣炉机行走机构

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CN107883781A (zh) * 2017-11-17 2018-04-06 张耀庭 捣炉机行走机构

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