CN207585887U - 一种手机摄像模组的组装测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机摄像模组的组装测试装置，包括用于调整PCB板和VCM相对位置的六轴调整组件，用于夹取VCM并将其送至PCB板正上方的夹爪组件，用于固定PCB板的治具组件，以及用于测试PCB板和VCM组装效果的测试控制平台；所述六轴调整组件设于测试控制平台上，所述治具组件设于六轴调整组件上，所述夹爪组件设于测试控制平台上并位于治具组件的一侧。本实用新型通过设置六轴调整组件、夹爪组件、治具组件以及测试控制平台，以六轴调整组件和夹爪组件的组合运动，使PCB板和VCM的相对位置达到最佳状态，便于治具组件将PCB板和VCM固化组装，通过测试控制平台测试组装模组的组装效果，结构简单，组装效果和测试效率高，成本较低。

Description

一种手机摄像模组的组装测试装置

技术领域

本实用新型涉及组装测试装置领域，尤其涉及的是一种手机摄像模组的组装测试装置。

背景技术

现有技术中，手机摄像模组的组装测试涉及到图像传感器、镜座、马达、镜头、线路板等零配件的多次组装，组装设备均是根据设备调节的参数进行零配件的移动装配的，因此零配件的叠加会导致公差越来越大，最终表现在摄像头上的效果是拍照画面最清晰位置可能偏离画面中心，四角的清晰度不均匀。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种组装过程操作简单，组装精度高，测试效率高的手机摄像模组的组装测试装置。

本实用新型的技术方案如下：一种手机摄像模组的组装测试装置，用于组装PCB板和VCM，并对组装后的模组进行测试，包括用于调整PCB板和VCM相对位置的六轴调整组件，用于夹取VCM并将其送至PCB板正上方的夹爪组件，用于固定PCB板的治具组件，以及用于测试PCB板和VCM组装效果的测试控制平台；所述六轴调整组件设于测试控制平台上，所述治具组件设于六轴调整组件上，所述夹爪组件设于测试控制平台上并位于治具组件的一侧。

采用上述技术方案，所述的手机摄像模组的组装测试装置中，所述六轴调整组件包括X轴手动滑台、Y轴手动滑台、Z轴手动滑台、X轴角度滑台、Y轴角度滑台、R轴滑台以及垫高块；所述垫高块设于测试控制平台上，所述X轴手动滑台设于垫高块上，所述Y轴手动滑台设于X轴手动滑台上，所述Z轴手动滑台设于Y轴手动滑台上，所述X轴角度滑台设于Z轴手动滑台上，所述Y轴角度滑台设于X轴角度滑台上，所述R轴滑台设于Y轴角度滑台上，所述治具组件设于R轴滑台上。

采用上述各个技术方案，所述的手机摄像模组的组装测试装置中，所述夹爪组件包括左右移动滑轨、夹爪气缸以及夹取爪，所述夹取爪上放置VCM，所述夹取爪设于夹爪气缸上，所述夹爪气缸设于左右移动滑轨上。

采用上述各个技术方案，所述的手机摄像模组的组装测试装置中，所述治具组件包括本体组件和上盖组件，所述本体组件上放置PCB板，所述本体组件固定设置于R轴滑台上，所述上盖组件与本体组件铰接连接。

采用上述各个技术方案，所述的手机摄像模组的组装测试装置中，所述本体组件包括有底板、限位板和产品固定框，所述底板设于R轴滑台上，所述产品固定框设于底板上并位于R轴滑台的中心轴位置，所述限位板位于底板上，所述限位板设有与夹取爪适配的凹槽。

采用上述各个技术方案，所述的手机摄像模组的组装测试装置中，所述上盖组件还设置有用于固化产品的UV灯。

采用上述各个技术方案，本实用新型通过设置六轴调整组件、夹爪组件、治具组件以及测试控制平台，以六轴调整组件和夹爪组件的组合运动，使PCB板和VCM的相对位置达到最佳状态，便于治具组件将PCB板和VCM组装，通过测试控制平台测试组装模组的组装效果，结构简单，组装效果和测试效率高，成本较低。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的正视图示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

本实施例提供了一种手机摄像模组的组装测试装置，用于组装PCB板和VCM，并对组装后的模组进行测试，包括用于调整PCB板和VCM相对位置的六轴调整组件1，用于夹取VCM并将其送至PCB板正上方的夹爪组件，用于固定PCB板的治具组件3，以及用于测试PCB板和VCM组装效果的测试控制平台18；所述六轴调整组件1设于测试控制平台18上，所述治具组件3设于六轴调整组件1上，所述夹爪组件设于测试控制平台18上并位于治具组件3的一侧。

如图1和图2，六轴调整组件1设置在测试控制平台18上，治具组件3设置在六轴调整组件1上，夹爪组件设置在测试控制平台18上，同时夹爪组件位于治具组件3的一侧。PCB板置于治具组件3上，治具组件3设于六轴调整组件1上。夹爪组件将VCM夹取，调整六轴调整组件1使PCB板达到预定的位置，再通过夹爪组件将VCM送至PCB板上方。治具组件3对PCB板和VCM进行组装，待组装完成后，启动测试控制平台18对组装模组进行性能测试，以检验组装效果。

进一步的，所述六轴调整组件1包括X轴手动滑台4、Y轴手动滑台5、Z轴手动滑台6、X轴角度滑台7、Y轴角度滑台8、R轴滑台9以及垫高块10；所述垫高块10设于测试控制平台18上，所述X轴手动滑台4设于垫高块10上，所述Y轴手动滑台5设于X轴手动滑台4上，所述Z轴手动滑台6设于Y轴手动滑台5上，所述X轴角度滑台7设于Z轴手动滑台6上，所述Y轴角度滑台8设于X轴角度滑台7上，所述R轴滑台9设于Y轴角度滑台8上，所述治具组件3设于R轴滑台9上。

如图1，本实施例中，X轴为左右水平方向，Y轴为前后水平方向，Z轴为上下竖直方向，R轴为R轴滑台9的旋转中心轴。垫高块10设于测试控制平台18上，可以选择不同高度的垫高块10，增加六轴调整组件1的整体高度。X轴手动滑台4设于垫高块10上，Y轴手动滑台5设于X轴手动滑台4上方，Z轴手动滑台6设于Y轴手动滑台5上方。X轴手动滑台4、Y轴手动滑台5以及Z轴手动滑台6上分别设置有用于手动调节的旋钮，通过旋转X轴手动滑台4、Y轴手动滑台5以及Z轴手动滑台6上的旋钮，调整六轴调整组件1的X轴、Y轴以及Z轴的位移。治具组件3位于六轴调整组件1的上方，即治具组件3的X轴、Y轴以及Z轴的位置也跟随得到调整，使PCB板处于预定位置。此时，再调整X轴角度滑台7、Y轴角度滑台8以及R轴滑台9上的旋钮，使治具组件3处于预定的最佳状态，防止PCB板和VCM组装后出现倾斜状况。

更进一步的，所述夹爪组件包括左右移动滑轨13、夹爪气缸11以及夹取爪12，所述夹取爪12上放置VCM，所述夹取爪12设于夹爪气缸11上，所述夹爪气缸11设于左右移动滑轨13上。

如图1，本实施例中，夹爪组件包括左右移动滑轨13、夹爪气缸11以及夹取爪12，夹取爪12抓取VCM。夹爪气缸11启动，带动夹取爪12抓取VCM。左右移动滑轨13带动夹爪气缸11水平运动，使VCM移动至PCB板的上方，等待治具组件3对PCB板和VCM进行组装。

更进一步的，所述治具组件3包括本体组件14和上盖组件15，所述本体组件14上放置PCB板，所述本体组件14固定设置于R轴滑台9上，所述上盖组件15与本体组件14铰接连接。

本实施例中，治具组件3包括本体组件14和上盖组件15，PCB板置于本体组件14上。当PCB板调整至最佳状态后，将上盖组件15与本体组件14盖合，完成组装操作。

更进一步的，所述本体组件14包括有底板17、限位板和产品固定框，所述底板17设于R轴滑台9上，所述产品固定框设于底板17上并位于R轴滑台9的中心轴位置，所述限位板位于底板17上，所述限位板设有与夹取爪12适配的凹槽19。

本实施例中，本体组件14包括底板17、限位板和产品固定框。底板17固定于R轴滑台9上，调整R轴滑台9的旋转角度，使底板17运动到最佳位置。底板17上设置有产品固定框，PCB板置于产品固定框中，产品固定框位于R轴滑台9的中心轴位置，即PCB板也位于R轴滑台9的中心位置。限位板位于底板17上，在限位板上开设一凹槽19，凹槽19的开口方向正对夹取爪12。凹槽19与夹取爪12适配，夹取爪12往凹槽19方向运动，使夹取爪12运动至PCB板上方，此时VCM也运动至PCB板上方。

更进一步的，所述上盖组件15还设置有用于固化产品的UV灯16。当上盖组件15和本体组件14盖合后，UV灯16启动，对组装的模组进行固化。模组组装完成后，启动测试控制平台18，对组装的模组进行效果测试。

采用上述各个技术方案，本实用新型通过设置六轴调整组件、夹爪组件、治具组件以及测试控制平台，以六轴调整组件和夹爪组件的组合运动，使PCB板和VCM的相对位置达到最佳状态，便于治具组件将PCB板和VCM固化组装，通过测试控制平台测试组装模组的组装效果，结构简单，组装效果和测试效率高，成本较低。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种手机摄像模组的组装测试装置，用于组装PCB板和VCM，并对组装后的模组进行测试，其特征在于：包括用于调整PCB板和VCM相对位置的六轴调整组件，用于夹取VCM并将其送至PCB板正上方的夹爪组件，用于固定PCB板的治具组件，以及用于测试PCB板和VCM组装效果的测试控制平台；所述六轴调整组件设于测试控制平台上，所述治具组件设于六轴调整组件上，所述夹爪组件设于测试控制平台上并位于治具组件的一侧。

2.根据权利要求1所述的手机摄像模组的组装测试装置，其特征在于：所述六轴调整组件包括X轴手动滑台、Y轴手动滑台、Z轴手动滑台、X轴角度滑台、Y轴角度滑台、R轴滑台以及垫高块；所述垫高块设于测试控制平台上，所述X轴手动滑台设于垫高块上，所述Y轴手动滑台设于X轴手动滑台上，所述Z轴手动滑台设于Y轴手动滑台上，所述X轴角度滑台设于Z轴手动滑台上，所述Y轴角度滑台设于X轴角度滑台上，所述R轴滑台设于Y轴角度滑台上，所述治具组件设于R轴滑台上。

3.根据权利要求1所述的手机摄像模组的组装测试装置，其特征在于：所述夹爪组件包括左右移动滑轨、夹爪气缸以及夹取爪，所述夹取爪上放置VCM，所述夹取爪设于夹爪气缸上，所述夹爪气缸设于左右移动滑轨上。

4.根据权利要求2所述的手机摄像模组的组装测试装置，其特征在于：所述治具组件包括本体组件和上盖组件，所述本体组件上放置PCB板，所述本体组件固定设置于R轴滑台上，所述上盖组件与本体组件铰接连接。

5.根据权利要求4所述的手机摄像模组的组装测试装置，其特征在于：所述本体组件包括有底板、限位板和产品固定框，所述底板设于R轴滑台上，所述产品固定框设于底板上并位于R轴滑台的中心轴位置，所述限位板位于底板上，所述限位板设有与夹取爪适配的凹槽。

6.根据权利要求4所述的手机摄像模组的组装测试装置，其特征在于：所述上盖组件还设置有用于固化产品的UV灯。