CN207585562U - 一种转子尺寸测量机 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种转子尺寸测量机涉及测量检测技术领域；解决现有技术中存在的问题，提供了一种转子尺寸测量机，提高了作业效率，降低了人工测量误差带来的影响，减少了生产成本；为实现上述目的，本实用新型提供了一种转子尺寸测量机，包括：机架、固定在机架上的支撑机构、固定在支撑机构上的限位机构、固定在机架上的外径及圆跳动测量机构和长度测量机构、固定在长度测量机构上的驱动机构和固定在机架上的电控柜；本实用新型有效解决了现有工艺条件下，转子尺寸测量需要下线后人工搬运至线外测量平台，进行人工测量或者三坐标测量的问题。

Description

一种转子尺寸测量机

技术领域

本实用新型涉及测量检测技术领域，更具体而言，涉及一种转子尺寸测量机。

背景技术

现有技术主要有人工测量和实验室设备(三坐标一类)测量两种技术，对于人工测量，作业员把转子放入相应的测量平台上的定位治具(V块或者顶尖等治具)，再利用各种手工测量工具(游标卡尺、外径\内径千分尺，千分表等工具)测量转子外径，长度以及跳动，测量完把转子搬离，完成一次测量。由于是人使用手动工具测量，除去工具本身的误差，人为操作的误差也会累积到测量上，而且不同的作业员测量产生的人为误差也不一样，无法保证测量结果的一致性和准确性。

对于实验室设备(三坐标一类)测量，此类设备对外部环境要求极高，往往需要恒温无尘的环境，无法设置于产线附近，产品测量所需的时间大部分浪费在产品周转上；此类设备成本较高，而且随精度提高价格相差极大。此类设备虽然能带来高精度的测量结果，但是花费的时间成本和设备成本也是非常高昂的，对于单一的产品测量需求来说投入与回报是不成正比的。

实用新型内容

针对现有工艺条件下人工测量的不稳定带来的测量偏差，还有实验室设备的环境要求和高昂的设备成本带来的作业效率低和生产成本增加的问题，本实用新型的提供了一种转子尺寸测量机，提高了作业效率，降低了人工测量误差带来的影响，减少了生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种转子尺寸测量机，其特征在于，包括：机架、支撑机构、限位机构、长度测量机构、外径及圆跳动测量机构、驱动机构和电控柜；

所述机架包括机架底座和设置在机架底座上的四个支撑立柱，所述四个支撑立柱的顶端通过横梁依次固定连接；

所述支撑机构包括支撑底座和滚动支撑座，支撑底座固定安装在机架底座的顶面，滚动支撑座安装在支撑底座上；

所述限位机构包括限位气缸和滚动限位头，限位气缸固定安装在支撑底座上，且滚动限位头安装在限位气缸的活塞杆端部；

所述外径及圆跳动测量机构包括传感器支架和外径测量传感器，传感器支架固定安装在机架底座的顶面上，多个外径测量传感器固定安装在传感器支架上；

所述长度测量机构包括导套、导柱、安装板、第一升降气缸、夹紧气缸和长度测量传感器，多个导套固定安装在机架的横梁上，每个导套内均套装有一个导柱，多个导柱的底端与安装板固定连接，第一升降气缸的缸体固定安装在机架的横梁上，且第一升降气缸的活塞杆端部通过浮动接头与安装板顶面固定连接，长度测量传感器和控制夹紧工件的夹紧气缸均固定设置在安装板上；

所述驱动机构包括伺服电机和驱动摩擦轮运转的同步带传动机构，所述伺服电机固定设置在安装板上，伺服电机的输出轴通过同步带传动机构与摩擦轮轴体相连接，所述摩擦轮圆周面与待测量转子对应贴合并带动待测量转子旋转；

所述电控柜固定安装在机架的支撑立柱上，电控柜的底部设有与多个气缸连接的气压电磁阀并驱动多个气缸做往复运动。

优选的，所述机架的其中两个相对的侧壁上安装有防护壁，且另外两个相对侧壁上安装有用于检查及上料的安全门机构；

所述安全门机构包括滑轨、封门和第二升降气缸，滑轨设置在机架的支撑立柱上，封门通过与滑轨的配合活动安装在支撑立柱上，所述第二升降气缸的缸体固定安装在机架的横梁上，且其二升降气缸的活塞杆与封门固定连接。

优选的，所述电控柜上设有控制面板，所述控制面板的主控装置与气压电磁阀电连接并控制气压电磁阀的启闭。

优选的，所述封门上安装有用于监控障碍物进入机架内部的信号监测器和用于发出提示警报的报警装置，所述信号监测器的输出端与主控装置的输入端相连接，所述主控装置的输出端与报警装置的输入端相连接。

优选的，所述多个气缸上均设有压力传感器，所述压力传感器与电控柜的主控装置相连接，主控装置根据压力传感器的反馈信号驱动气压电磁阀控制多个气缸的运动速度。

优选的，所述长度测量机构上设置有转子外圆压紧块，所述转子外圆压紧块与限位机构对应设置并配合固定待测量转子。

优选的，所述支撑底座与机架底座、限位气缸与支撑底座、滚动支撑座与支撑底座、传感器支架与机架底座的固定方式为销定位配合螺栓紧固。

优选的，所述外径测量传感器和长度测量传感器均为伸缩式测量头结构。

本实用新型的有益技术效果在于：

本实用新型提供的一种转子尺寸测量机，直接对转子进行定位固定并一次测量，有效解决了现有工艺条件下，转子尺寸测量需要下线后人工搬运至线外测量平台，进行人工测量或者三坐标测量的问题，降低了作业员劳动强度，提高了产品尺寸测量精度，节省了测量时间，还降低了设备成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的右视图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型的实施例进行详细描述。

如图1-2所示，本实用新型提供了一种转子尺寸测量机，包括：机架、支撑机构、限位机构、长度测量机构、外径及圆跳动测量机构、驱动机构和电控柜；

所述机架包括机架底座1和设置在机架底座1上的四个支撑立柱2，所述四个支撑立柱2的顶端通过横梁3依次固定连接；

所述支撑机构包括支撑底座4和滚动支撑座5，支撑底座4固定安装在机架底座1的顶面，滚动支撑座5安装在支撑底座4上；

所述限位机构用于转子轴向定位，包括限位气缸6和滚动限位头7，限位气缸6固定安装在支撑底座4上，且滚动限位头7安装在限位气缸6的活塞杆端部；

所述外径及圆跳动测量机构包括传感器支架8和外径测量传感器9，传感器支架8固定安装在机架底座1的顶面上，多个外径测量传感器9固定安装在传感器支架8上；

所述长度测量机构包括导套10、导柱11、安装板13、第一升降气缸14、夹紧气缸15和长度测量传感器16，多个导套10固定安装在机架的横梁3上，每个导套10内均套装有一个导柱11，多个导柱11的底端与安装板13固定连接，第一升降气缸14的缸体固定安装在机架的横梁3上，且第一升降气缸14的活塞杆端部通过浮动接头与安装板13顶面固定连接，所述浮动接头可消除升降过程中所产生的误差，避免对测量结果造成影响，长度测量传感器和控制夹紧工件的夹紧气缸均固定设置在安装板13上，夹紧气缸15用于夹紧转子端面和安装板13基准面，进而保证每次测试的基准相同，然后再测量转子长度，提高了测量精度；

所述驱动机构包括伺服电机17和同步带传动机构，所述伺服电机17固定设置在安装板13上，伺服电机17的输出轴通过同步带传动机构与摩擦轮18轴体相连接，所述摩擦轮18圆周面与待测量转子对应贴合，伺服电机通过同步带传动机构驱动摩擦轮18运转，进而在下限位带动转子转动测量外径及圆跳动；

所述电控柜19固定安装在机架的支撑立柱2上，电控柜19的底部设有与多个气缸连接的气压电磁阀并驱动多个气缸做往复运动。

优选的，所述机架的其中两个相对的侧壁上安装有防护壁，所述防护壁为铝型材及PVC防护材料，且另外两个相对侧壁上安装有用于供人工检查以及机器人上料的安全门机构；

所述安全门机构包括滑轨20、封门21和第二升降气缸22，滑轨设置在机架上，封门21通过与滑轨20的配合活动安装在机架上部，所述第二升降气缸22的缸体固定安装在机架的横梁3上，且第二升降气缸22的活塞杆与封门21固定连接。

可以理解的，上述滑轨20，可以采用导套与导柱相配合的导向结构，也可以采用在支撑立柱2和封门21上设置相配合的凹凸槽导向结构。

优选的，所述电控柜19上设有控制面板23，所述控制面板23的主控装置与气压电磁阀电连接并控制气压电磁阀的启闭，实现了对测量机构的智能控制。

优选的，所述封门上安装有用于监控障碍物(人的各个部位或其它物品)进入机架内部的信号监测器和用于发出提示警报的报警装置，所述信号监测器的输出端与主控装置的输入端相连接，所述主控装置的输出端与报警装置的输入端相连接，信号监测器监测到有障碍物进入机架内时向主控装置发出提示信号，主控装置对提示信号进行分析处理后向报警装置发出报警命令，从而提高测量机的工作安全性能。

优选的，所述多个气缸上均设有压力传感器，所述压力传感器与电控柜的主控装置相连接，主控装置根据压力传感器的反馈信号驱动气压电磁阀控制多个气缸的运动速度。

优选的，所述长度测量机构上设置有转子外圆压紧块，所述转子外圆压紧块与限位机构对应设置并配合固定待测量转子。

优选的，本实用新型中采用的外径测量传感器和长度测量传感器均具备不同的精度梯度，可根据产品要求选择合适的精度等级，同时测量传感器具备伸缩的测量头，可以适应产品一定程度的尺寸变更，加上灵活的定位限位机构，使得本实用新型的兼容性和拓展性更好，有效提高重复利用率。

可以理解的，本实用新型中的支撑机构与机架底座、限位机构与支撑底座、滚动支撑座与支撑底座、传感器与机架底座的固定方式有多种可选结构，可优选的采用相互通过销定位、螺栓紧固的固定方式，保证了测量基准的可靠和拆卸安装的可重复性。

本实用新型在对转子进行检测测量时，仅需将转子放置在支撑底座4的相应位置，并开启检测程序，电控柜19内的主控装置即可控制多个气缸及部件逐步运作，将转子夹紧并固定，且测量基准面保持一致，定位完毕后，外径测量传感器和长度测量传感器则将测量到的转子的长度、外径及圆跳动数据反馈给电控柜19，实现转子的一次测量和精准测量，节省了测量时间，还提高了测量精准度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种转子尺寸测量机，其特征在于，包括：机架、支撑机构、限位机构、长度测量机构、外径及圆跳动测量机构、驱动机构和电控柜；

所述机架包括机架底座和设置在机架底座上的四个支撑立柱，所述四个支撑立柱的顶端通过横梁依次固定连接；

所述支撑机构包括支撑底座和滚动支撑座，支撑底座固定安装在机架底座的顶面，滚动支撑座安装在支撑底座上；

所述限位机构包括限位气缸和滚动限位头，限位气缸固定安装在支撑底座上，且滚动限位头安装在限位气缸的活塞杆端部；

所述外径及圆跳动测量机构包括传感器支架和外径测量传感器，传感器支架固定安装在机架底座的顶面上，多个外径测量传感器固定安装在传感器支架上；

所述长度测量机构包括导套、导柱、安装板、第一升降气缸、夹紧气缸和长度测量传感器，多个导套固定安装在机架的横梁上，每个导套内均套装有一个导柱，多个导柱的底端与安装板固定连接，第一升降气缸的缸体固定安装在机架的横梁上，且第一升降气缸的活塞杆端部通过浮动接头与安装板顶面固定连接，长度测量传感器和控制夹紧工件的夹紧气缸均固定设置在安装板上；

所述驱动机构包括伺服电机和驱动摩擦轮运转的同步带传动机构，所述伺服电机固定设置在安装板上，伺服电机的输出轴通过同步带传动机构与摩擦轮轴体相连接，所述摩擦轮圆周面与待测量转子对应贴合并带动待测量转子旋转；

所述电控柜固定安装在机架的支撑立柱上，电控柜的底部设有与多个气缸连接的气压电磁阀并驱动多个气缸做往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种转子尺寸测量机，其特征在于，所述机架的其中两个相对的侧壁上安装有防护壁，且另外两个相对侧壁上安装有用于检查及上料的安全门机构；

所述安全门机构包括滑轨、封门和第二升降气缸，滑轨设置在机架的支撑立柱上，封门通过与滑轨的配合活动安装在支撑立柱上，所述第二升降气缸的缸体固定安装在机架的横梁上，且其二升降气缸的活塞杆与封门固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种转子尺寸测量机，其特征在于，所述电控柜上设有控制面板，所述控制面板的主控装置与气压电磁阀电连接并控制气压电磁阀的启闭。

4.根据权利要求3所述的一种转子尺寸测量机，其特征在于，所述封门上安装有用于监控障碍物进入机架内部的信号监测器和用于发出提示警报的报警装置，所述信号监测器的输出端与主控装置的输入端相连接，所述主控装置的输出端与报警装置的输入端相连接。

5.根据权利要求3所述的一种转子尺寸测量机，其特征在于，所述多个气缸上均设有压力传感器，所述压力传感器与电控柜的主控装置相连接，主控装置根据压力传感器的反馈信号驱动气压电磁阀控制多个气缸的运动速度。

6.根据权利要求5所述的一种转子尺寸测量机，其特征在于，所述长度测量机构上设置有转子外圆压紧块，所述转子外圆压紧块与限位机构对应设置并配合固定待测量转子。

7.根据权利要求5所述的一种转子尺寸测量机，其特征在于，所述支撑底座与机架底座、限位气缸与支撑底座、滚动支撑座与支撑底座、传感器支架与机架底座的固定方式为销定位配合螺栓紧固。

8.根据权利要求5所述的一种转子尺寸测量机，其特征在于，所述外径测量传感器和长度测量传感器均为伸缩式测量头结构。