CN207585451U - 一种一次成型的弹药装壳装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种一次成型的弹药装壳装置，结构包括用于输送联排弹壳的链条式传输带，链条式传输带正上方设置弹药引流管，弹药引流管正上方设置高压风导风管，弹药引流管与高压风导风管之间设置联结密封环，联结密封环的上端部与高压风导风管下端部密封配合，联结密封环的下端部与弹药引流管上端部密封配合。本实用新型有助于提高弹药装壳效率，避免漏装现象，提高生产的射钉弹击发率。
Description
技术领域
本实用新型涉及射钉弹生产技术领域，特别涉及一种一次成型的弹药装壳装置。
背景技术
射钉紧固器广泛应用于建筑施工、工业安装等领域，最常见的为钢壳射钉弹和塑壳射钉弹。射钉弹生产过程中，最耗费人力的工序即弹药的装壳。现有技术在进行射钉弹弹药装壳时，大多采用人工完成，效率低下，且容易出现漏装现象，最终影响射钉弹的击发率。
基于以上分析，对现有的人工装弹药方式进行技术改进，设计一种一次成型的弹药装壳装置，提高弹药装壳效率，避免漏装现象，提高生产的射钉弹击发率。
实用新型内容
本实用新型的目的是，针对现有射钉弹弹壳装药效率低下的技术问题，设计一种一次成型的弹药装壳装置，提高弹药装壳效率，避免漏装现象，提高生产的射钉弹击发率。
本实用新型通过以下技术方案实现：
一种一次成型的弹药装壳装置，其特征在于，结构包括用于输送联排弹壳（100）的链条式传输带（1），链条式传输带（1）正上方设置弹药引流管（2），弹药引流管（2）正上方设置高压风导风管（4），弹药引流管（2）与高压风导风管（4）之间设置联结密封环（3），联结密封环（3）的上端部与高压风导风管（4）下端部密封配合，联结密封环（3）的下端部与弹药引流管（2）上端部密封配合；
所述弹药引流管（2）左侧设置有一级竖向装配轨道（6），弹药引流管（2）通过第一横向连杆（21）装配于一级竖向装配轨道（6）上，弹药引流管（2）可在一级竖向装配轨道（6）上沿一级竖向装配轨道（6）上下滑移，一级竖向装配轨道（6）底端部设置有用于驱动弹药引流管（2）上下移动的第一线性驱动电机（22），第一线性驱动电机（22）通过联动推杆与第一横向连杆（21）连接；
所述联结密封环（3）通过第二横向连杆（31）装配于一级竖向装配轨道（6）上，联结密封环（3）可在一级竖向装配轨道（6）上沿一级竖向装配轨道（6）上下滑移，一级竖向装配轨道（6）顶端部设置有用于驱动联结密封环（3）上下移动的第二线性驱动电机（32），第二线性驱动电机（32）通过联动推杆与第二横向连杆（31）连接；
所述一级竖向装配轨道（6）左侧固定有二级竖向装配轨道（8），二级竖向装配轨道（8）左侧端固定高压鼓风机（5）；
所述高压风导风管（4）可滑动地装配于二级竖向装配轨道（8）上，二级竖向装配轨道（8）顶部设置有用于驱动高压风导风管（4）沿二级竖向装配轨道（8）上述滑移的第三线性驱动电机（51），高压风导风管（4）与高压鼓风机（5）通过弹性输气软管连接；
所述一级竖向装配轨道（6）左侧端装配水平固定基台（600），水平固定基台（600）上固定竖向支撑立柱（9），竖向支撑立柱（9）顶部固定横向固定桥（10），横向固定桥（10）左侧端顶部固定弹药储存罐（11），药储存罐（11）出料端通过输料弯管连接卸料泵（12），卸料泵（12）出口端设置计量式卸料阀（13），计量式卸料阀（13）通过卸料阀固定杆（14）装配于横向固定桥（10）上，卸料阀固定杆（14）可在横向固定桥（10）上左右滑移，竖向支撑立柱（9）左侧端设置有用于驱动卸料阀固定杆（14）沿横向固定桥（10）左右滑移的第四线性驱动电机（15）；
所述计量式卸料阀（13）的最低端与弹药引流管（2）最顶端预留有2~3cm的垂直距离；
所述第一横向连杆（21）底部设置有用于对联排弹壳（100）进行位置探测的位置传感器（201），位置传感器（201）装配于第一横向连杆（21）底部且与弹药引流管（2）左侧壁相贴合的位置；
所述一级竖向装配轨道（6）底部通过连动杆设置有用于对联排弹壳（100）进行阻拦的竖向挡板（7），竖向挡板（7）设置于弹药引流管（2）正下方与弹药引流管（2）左侧壁相平齐的位置，一级竖向装配轨道（6）左侧端设置有用于驱动竖向挡板（7）沿一级竖向装配轨道（6）上下滑移的第五线性驱动电机（71）；
所述水平固定基台（600）上设置有用于对第一线性驱动电机（22）、第二线性驱动电机（32）、第三线性驱动电机（51）、第四线性驱动电机（15）、第五线性驱动电机（71）及计量式卸料阀（13）进行控制的PLC控制器（800），PLC控制器（800）通过控制电缆与位置传感器（201）通信连接。
进一步，所述弹药引流管（2）底部设置为锥形体结构。
本实用新型提供了一种一次成型的弹药装壳装置，与现有技术相比，有益效果在于：
1、本实用新型设计的一次成型的弹药装壳装置，在链条式传输带（1）正上方设置弹药引流管（2），在弹药装壳过程中，采用弹药引流管（2）将需要装壳的弹药引流至联排弹壳（100）对应的装药腔内部，实现了精准投料，避免了漏投现象。
2、本实用新型设计的一次成型的弹药装壳装置，通过联结密封环（3）将高压风导风管（4）与弹药引流管（2）密封连接，利用高压鼓风机（5）向高压风导风管（4）、联结密封环（3）及弹药引流管（2）组成的密封通道输送高压气体，将弹药引流管（2）内部的待装壳弹药快速转移至联排弹壳（100）对应的装药腔内部，实现快速弹药，同时保证输送至弹药引流管（2）内部的弹药完全投放。
3、本实用新型设计的一次成型的弹药装壳装置，在投料过程中，通过链条式传输带（1）对需要装药的联排弹壳（100）进行运输，实现了弹药装壳的连续性。
4、本实用新型设计的一次成型的弹药装壳装置，水平固定基台（600）上设置有用于对第一线性驱动电机（22）、第二线性驱动电机（32）、第三线性驱动电机（51）、第四线性驱动电机（15）、第五线性驱动电机（71）及计量式卸料阀（13）进行控制的PLC控制器（800），PLC控制器（800）通过控制电缆与位置传感器（201）通信连接；上述设计，采用PLC控制器（800）弹药过程中各个的配合部件进行智能控制，从而实现了弹药的自动化和智能化，与传统的人工弹药装壳相比，效率大大提升。
附图说明
图1为本实用新型一次成型的弹药装壳装置的结构示意图。
具体实施方式
参阅附图1对本实用新型做进一步描述。
本实用新型涉及一种一次成型的弹药装壳装置，其特征在于，结构包括用于输送联排弹壳（100）的链条式传输带（1），链条式传输带（1）正上方设置弹药引流管（2），弹药引流管（2）正上方设置高压风导风管（4），弹药引流管（2）与高压风导风管（4）之间设置联结密封环（3），联结密封环（3）的上端部与高压风导风管（4）下端部密封配合，联结密封环（3）的下端部与弹药引流管（2）上端部密封配合；
所述弹药引流管（2）左侧设置有一级竖向装配轨道（6），弹药引流管（2）通过第一横向连杆（21）装配于一级竖向装配轨道（6）上，弹药引流管（2）可在一级竖向装配轨道（6）上沿一级竖向装配轨道（6）上下滑移，一级竖向装配轨道（6）底端部设置有用于驱动弹药引流管（2）上下移动的第一线性驱动电机（22），第一线性驱动电机（22）通过联动推杆与第一横向连杆（21）连接；
所述联结密封环（3）通过第二横向连杆（31）装配于一级竖向装配轨道（6）上，联结密封环（3）可在一级竖向装配轨道（6）上沿一级竖向装配轨道（6）上下滑移，一级竖向装配轨道（6）顶端部设置有用于驱动联结密封环（3）上下移动的第二线性驱动电机（32），第二线性驱动电机（32）通过联动推杆与第二横向连杆（31）连接；
所述一级竖向装配轨道（6）左侧固定有二级竖向装配轨道（8），二级竖向装配轨道（8）左侧端固定高压鼓风机（5）；
所述高压风导风管（4）可滑动地装配于二级竖向装配轨道（8）上，二级竖向装配轨道（8）顶部设置有用于驱动高压风导风管（4）沿二级竖向装配轨道（8）上述滑移的第三线性驱动电机（51），高压风导风管（4）与高压鼓风机（5）通过弹性输气软管连接；
所述一级竖向装配轨道（6）左侧端装配水平固定基台（600），水平固定基台（600）上固定竖向支撑立柱（9），竖向支撑立柱（9）顶部固定横向固定桥（10），横向固定桥（10）左侧端顶部固定弹药储存罐（11），药储存罐（11）出料端通过输料弯管连接卸料泵（12），卸料泵（12）出口端设置计量式卸料阀（13），计量式卸料阀（13）通过卸料阀固定杆（14）装配于横向固定桥（10）上，卸料阀固定杆（14）可在横向固定桥（10）上左右滑移，竖向支撑立柱（9）左侧端设置有用于驱动卸料阀固定杆（14）沿横向固定桥（10）左右滑移的第四线性驱动电机（15）；
所述计量式卸料阀（13）的最低端与弹药引流管（2）最顶端预留有2~3cm的垂直距离；
所述第一横向连杆（21）底部设置有用于对联排弹壳（100）进行位置探测的位置传感器（201），位置传感器（201）装配于第一横向连杆（21）底部且与弹药引流管（2）左侧壁相贴合的位置；
所述一级竖向装配轨道（6）底部通过连动杆设置有用于对联排弹壳（100）进行阻拦的竖向挡板（7），竖向挡板（7）设置于弹药引流管（2）正下方与弹药引流管（2）左侧壁相平齐的位置，一级竖向装配轨道（6）左侧端设置有用于驱动竖向挡板（7）沿一级竖向装配轨道（6）上下滑移的第五线性驱动电机（71）；
所述水平固定基台（600）上设置有用于对第一线性驱动电机（22）、第二线性驱动电机（32）、第三线性驱动电机（51）、第四线性驱动电机（15）、第五线性驱动电机（71）及计量式卸料阀（13）进行控制的PLC控制器（800），PLC控制器（800）通过控制电缆与位置传感器（201）通信连接。
作为改进，所述弹药引流管（2）底部设置为锥形体结构。
与现有技术相比，
本实用新型设计的一次成型的弹药装壳装置，在链条式传输带（1）正上方设置弹药引流管（2），在弹药装壳过程中，采用弹药引流管（2）将需要装壳的弹药引流至联排弹壳（100）对应的装药腔内部，实现了精准投料，避免了漏投现象。
本实用新型设计的一次成型的弹药装壳装置，通过联结密封环（3）将高压风导风管（4）与弹药引流管（2）密封连接，利用高压鼓风机（5）向高压风导风管（4）、联结密封环（3）及弹药引流管（2）组成的密封通道输送高压气体，将弹药引流管（2）内部的待装壳弹药快速转移至联排弹壳（100）对应的装药腔内部，实现快速弹药，同时保证输送至弹药引流管（2）内部的弹药完全投放。
本实用新型设计的一次成型的弹药装壳装置，在投料过程中，通过链条式传输带（1）对需要装药的联排弹壳（100）进行运输，实现了弹药装壳的连续性。
本实用新型设计的一次成型的弹药装壳装置，水平固定基台（600）上设置有用于对第一线性驱动电机（22）、第二线性驱动电机（32）、第三线性驱动电机（51）、第四线性驱动电机（15）、第五线性驱动电机（71）及计量式卸料阀（13）进行控制的PLC控制器（800），PLC控制器（800）通过控制电缆与位置传感器（201）通信连接；上述设计，采用PLC控制器（800）弹药过程中各个的配合部件进行智能控制，从而实现了弹药的自动化和智能化，与传统的人工弹药装壳相比，效率大大提升。
本实用新型在使用时，借助卸料泵（12）将通过弹药储存罐（11）内部的待装壳弹药输送至计量式卸料阀（13）输入端，通过第四线性驱动电机（15）驱动计量式卸料阀（13）滑移至弹药引流管（2）正上方的位置，使弹药引流管（2）的每个锥形体卸料口与联排弹壳（100）中对应的装药腔正相对，计量式卸料阀（13）打开输入设计量的弹药，然后第四线性驱动电机（15）驱动计量式卸料阀（13）向右滑移至起始位置，此时第一线性驱动电机（22）驱动弹药引流管（2）下移至与联排弹壳（100）顶端部保持2cm垂直距离的位置处，第二线性驱动电机（32）驱动联结密封环（3）下移，使联结密封环（3）与弹药引流管（2）密封配合，第三线性驱动电机（51）驱动高压风导风管（4）下移，使高压风导风管（4）底端部与联结密封环（3）上端部密封配合，从而使高压风导风管（4）与联结密封环（3）及弹药引流管（2）构成密封通道，此时高压鼓风机（5）开启，利用高压鼓风机（5）输入的高压气体将弹药引流管（2）内部的弹药投放至联排弹壳（100）内对应的装药腔中；
本实用新型在使用过程中，利用位置传感器（201）对联排弹壳（100）的位置进行探测，当位置传感器（201）监测到联排弹壳（100）时，即联排弹壳（100）处于弹药引流管（2）正下方，此时PLC控制器（800）控制第五线性驱动电机（71），通过第五线性驱动电机（71）驱动竖向挡板（7）下移，对联排弹壳（100）实施阻拦，进行弹药投放，投放完成后，第五线性驱动电机（71）驱动竖向挡板（7）恢复至起始位置，即上移。
按照以上描述，即可对本实用新型进行应用。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种一次成型的弹药装壳装置，其特征在于，结构包括用于输送联排弹壳（100）的链条式传输带（1），链条式传输带（1）正上方设置弹药引流管（2），弹药引流管（2）正上方设置高压风导风管（4），弹药引流管（2）与高压风导风管（4）之间设置联结密封环（3），联结密封环（3）的上端部与高压风导风管（4）下端部密封配合，联结密封环（3）的下端部与弹药引流管（2）上端部密封配合；
所述弹药引流管（2）左侧设置有一级竖向装配轨道（6），弹药引流管（2）通过第一横向连杆（21）装配于一级竖向装配轨道（6）上，弹药引流管（2）可在一级竖向装配轨道（6）上沿一级竖向装配轨道（6）上下滑移，一级竖向装配轨道（6）底端部设置有用于驱动弹药引流管（2）上下移动的第一线性驱动电机（22），第一线性驱动电机（22）通过联动推杆与第一横向连杆（21）连接；
所述联结密封环（3）通过第二横向连杆（31）装配于一级竖向装配轨道（6）上，联结密封环（3）可在一级竖向装配轨道（6）上沿一级竖向装配轨道（6）上下滑移，一级竖向装配轨道（6）顶端部设置有用于驱动联结密封环（3）上下移动的第二线性驱动电机（32），第二线性驱动电机（32）通过联动推杆与第二横向连杆（31）连接；
所述一级竖向装配轨道（6）左侧固定有二级竖向装配轨道（8），二级竖向装配轨道（8）左侧端固定高压鼓风机（5）；
所述高压风导风管（4）可滑动地装配于二级竖向装配轨道（8）上，二级竖向装配轨道（8）顶部设置有用于驱动高压风导风管（4）沿二级竖向装配轨道（8）上述滑移的第三线性驱动电机（51），高压风导风管（4）与高压鼓风机（5）通过弹性输气软管连接；
所述一级竖向装配轨道（6）左侧端装配水平固定基台（600），水平固定基台（600）上固定竖向支撑立柱（9），竖向支撑立柱（9）顶部固定横向固定桥（10），横向固定桥（10）左侧端顶部固定弹药储存罐（11），药储存罐（11）出料端通过输料弯管连接卸料泵（12），卸料泵（12）出口端设置计量式卸料阀（13），计量式卸料阀（13）通过卸料阀固定杆（14）装配于横向固定桥（10）上，卸料阀固定杆（14）可在横向固定桥（10）上左右滑移，竖向支撑立柱（9）左侧端设置有用于驱动卸料阀固定杆（14）沿横向固定桥（10）左右滑移的第四线性驱动电机（15）；
所述计量式卸料阀（13）的最低端与弹药引流管（2）最顶端预留有2~3cm的垂直距离；
所述第一横向连杆（21）底部设置有用于对联排弹壳（100）进行位置探测的位置传感器（201），位置传感器（201）装配于第一横向连杆（21）底部且与弹药引流管（2）左侧壁相贴合的位置；
所述一级竖向装配轨道（6）底部通过连动杆设置有用于对联排弹壳（100）进行阻拦的竖向挡板（7），竖向挡板（7）设置于弹药引流管（2）正下方与弹药引流管（2）左侧壁相平齐的位置，一级竖向装配轨道（6）左侧端设置有用于驱动竖向挡板（7）沿一级竖向装配轨道（6）上下滑移的第五线性驱动电机（71）；
所述水平固定基台（600）上设置有用于对第一线性驱动电机（22）、第二线性驱动电机（32）、第三线性驱动电机（51）、第四线性驱动电机（15）、第五线性驱动电机（71）及计量式卸料阀（13）进行控制的PLC控制器（800），PLC控制器（800）通过控制电缆与位置传感器（201）通信连接。
2.根据权利要求1所述的一次成型的弹药装壳装置，其特征在于，所述弹药引流管（2）底部设置为锥形体结构。
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