CN207581305U - 高空作业平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高空作业平台，包括移动机构、工作平台、防护杆及感应模块。移动机构用于驱动工作平台移动，防护杆设置在工作平台的外围。感应模块与防护杆传动相连，感应模块用于感应所述防护杆是否被外物触碰。移动机构还用于在感应模块感应到防护杆被外物触碰时，停止驱动所述工作平台移动。上述的高空作业平台，当移动机构移动工作平台接近外物时，工作平台外围的防护杆会先工作平台接触到外物，从而能避免工作平台直接接触到外物，起到防护作用。另外，防护杆触碰到外物时，感应模块能感应到防护杆触碰到外物，移动机构相应停止驱动工作平台移动，从而能避免发生碰撞损坏设备现象。

Description

高空作业平台

技术领域

本实用新型涉及高空作业装置技术领域，特别是涉及一种高空作业平台。

背景技术

高空作业平台是服务于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业平台相关产品主要有：剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台及蜘蛛式高空作业平台。高空作业平台能够便于进行各种高空作业，例如：在高空作业平台的工作平台上，便能对飞机外表面进行清洁修理等操作。然而，高空作业平台的升降机构移动工作平台接近于被操作对象时，常因为操作不当或工作人员疏忽大意，工作平台容易与被操作对象发生碰撞，从而造成设备损坏。

实用新型内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种高空作业平台，它能够避免发生碰撞损坏设备现象。

其技术方案如下：一种高空作业平台，包括移动机构、工作平台、防护杆及感应模块，所述移动机构用于驱动所述工作平台移动，所述防护杆设置在所述工作平台的外围；所述感应模块与所述防护杆传动相连，所述感应模块与所述移动机构电性连接，所述感应模块用于感应所述防护杆是否被外物触碰；所述移动机构还用于在所述感应模块感应到所述防护杆被外物触碰时，停止驱动所述工作平台移动。

上述的高空作业平台，当移动机构移动工作平台接近被操作对象等外物时，工作平台外围的防护杆会先工作平台接触到被操作对象等外物，从而能避免工作平台直接接触到被操作对象等外物，起到防护作用。另外，防护杆触碰到被操作对象等外物时，由于感应模块与防护杆相连，感应模块便能够感应到防护杆是否触碰到被操作对象等外物，移动机构相应停止驱动工作平台移动，从而能够避免发生碰撞损坏设备现象。

在其中一个实施例中，所述防护杆为弹性杆；所述防护杆外包裹有软质套体。如此，防护杆接触到外物时，能相应发生弹性形变，对外物刮伤损坏的程度较小。

在其中一个实施例中，所述感应模块为限位开关，所述防护杆通过所述限位开关与所述工作平台相连。如此，当防护杆触碰到外物时，防护杆带动限位开关动作，限位开关相应接通，能控制移动机构停止驱动工作平台。

在其中一个实施例中，所述限位开关包括第一限位开关与第二限位开关，所述第一限位开关与所述防护杆的一端相连，所述第二限位开关与所述防护杆的另一端相连。如此，防护杆两端分别通过第一限位开关、第二限位开关装设至工作平台上，安装效果较为稳定，防护效果较好。

在其中一个实施例中，所述第一限位开关、所述第二限位开关均为两个，所述防护杆也相应为两个；其中一个所述第一限位开关与其中一个所述第二限位开关相对于所述工作平台底面倾斜向下地设置于工作平台底部，并与其中一个所述防护杆相连；另一个所述第一限位开关与另一个所述第二限位开关相对于所述工作平台底面倾斜向上地设置于工作平台顶部，并与另一个所述防护杆相连。如此，工作平台底部斜下方、工作平台顶部斜上方均横向设置有防护杆，防护效果较好。

在其中一个实施例中，所述工作平台具有多个侧面，各个所述侧面均设有防护杆与限位开关。如此，工作平台朝向不同方向移动时，均可由防护杆对工作平台进行防护。

在其中一个实施例中，所述限位开关可拆卸地设置在所述工作平台上，所述限位开关具有故障显示灯，所述故障显示灯用于显示所述限位开关是否能够正常工作。如此，故障显示灯能显示限位开关是否正常工作，例如当显示灯亮起时，则表明限位开关出现故障，无法正常工作，工作人员便相应更换掉该故障的限位开关。

在其中一个实施例中，所述工作平台包括基座、及设置在所述基座上的围栏，所述围栏的杆体上套装有弹性缓冲套。如此，当工作平台撞上外物时，弹性缓冲套接触外物，起到缓冲作用，减小碰撞损伤程度。

在其中一个实施例中，所述工作平台的各个侧面上设有距离感应模块，所述距离感应模块用于获取所述工作平台侧面与所述外物之间的间距，所述距离感应模块与所述移动机构电性连接，所述移动机构还用于在获取到所述工作平台侧面与所述外物之间的间距小于第一预设距离时，停止驱动所述工作平台移动。其中，第一预设距离可以根据实际情况相应设置，例如将第一预设距离设置为10cm。当距离感应模块判断到工作平台侧面与所述外物之间的间距小于第一预设距离时，移动机构停止驱动所述工作平台移动，从而能够避免发生碰撞损坏设备现象。

在其中一个实施例中，所述的高空作业平台还包括警示模块，所述工作平台的各个侧面上设有距离感应模块，所述距离感应模块用于获取所述工作平台侧面与所述外物之间的间距，所述距离感应模块与所述警示模块电性连接，所述警示模块用于在获取到所述工作平台侧面与所述外物之间的间距小于第二预设距离时，进行警示操作。其中，第二预设距离可以根据实际情况相应设置，例如将第二预设距离设置为30cm。当距离感应模块判断到工作平台侧面与所述外物之间的间距小于第二预设距离时，警示模块进行警示操作，从而能够提醒工作人员进行相应操作，能够避免发生碰撞损坏设备现象。

附图说明

图1为本实用新型其中一个实施例所述的高空作业平台的结构示意图；

图2为本实用新型另一个实施例所述的高空作业平台的结构示意图。

附图标记：

10、移动机构，20、工作平台，21、基座，22、围栏，23、缓冲套，30、防护杆，40、限位开关，41、第一限位开关，42、第二限位开关。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。

如图1所示，一种高空作业平台，包括移动机构10、工作平台20、防护杆30及感应模块。所述移动机构10用于驱动所述工作平台20移动，所述防护杆30设置在所述工作平台20的外围。所述感应模块与所述防护杆30传动相连，所述感应模块与所述移动机构10电性连接，所述感应模块用于感应所述防护杆30是否被外物触碰。所述移动机构10还用于在所述感应模块感应到所述防护杆30被外物触碰时，停止驱动所述工作平台20移动。

上述的高空作业平台，当移动机构10移动工作平台20接近被操作对象等外物时，工作平台20外围的防护杆30会先工作平台20接触到被操作对象等外物，从而能避免工作平台20直接接触到被操作对象等外物，起到防护作用。另外，防护杆30触碰到被操作对象等外物时，由于感应模块与防护杆30相连，感应模块便能够感应到防护杆30是否触碰到被操作对象等外物，移动机构10相应停止驱动工作平台20移动，从而能够避免发生碰撞损坏设备现象。

在一个实施例中，所述防护杆30为弹性杆。所述防护杆30外包裹有软质套体。如此，防护杆30接触到外物时，能相应发生弹性形变，对外物刮伤损坏的程度较小。

在一个实施例中，所述感应模块为限位开关40，所述防护杆30通过所述限位开关40与所述工作平台20相连。如此，当防护杆30触碰到外物时，防护杆30带动限位开关40动作，限位开关40相应接通，能控制移动机构10停止驱动工作平台20。

进一步地，所述限位开关40包括第一限位开关41与第二限位开关42。所述第一限位开关41与所述防护杆30的一端相连，所述第二限位开关42与所述防护杆30的另一端相连。如此，防护杆30两端分别通过第一限位开关41、第二限位开关42装设至工作平台20上，安装效果较为稳定，防护效果较好。

更进一步地，所述第一限位开关41、所述第二限位开关42均为两个，所述防护杆30也相应为两个。其中一个所述第一限位开关41与其中一个所述第二限位开关42相对于所述工作平台20底面倾斜向下地设置于工作平台20底部，并与其中一个所述防护杆30相连；另一个所述第一限位开关41与另一个所述第二限位开关42相对于所述工作平台20底面倾斜向上地设置于工作平台20顶部，并与另一个所述防护杆30相连。如此，工作平台20底部斜下方、工作平台20顶部斜上方均横向设置有防护杆30，防护效果较好。

在一个实施例中，所述工作平台20具有多个侧面，各个所述侧面均设有防护杆30与限位开关40。如此，工作平台20朝向不同方向移动时，均可由防护杆30对工作平台20进行防护。

在一个实施例中，所述限位开关40可拆卸地设置在所述工作平台20上，所述限位开关40具有故障显示灯。所述故障显示灯用于显示所述限位开关40是否能够正常工作。如此，故障显示灯能显示限位开关40是否正常工作，例如当显示灯亮起时，则表明限位开关40出现故障，无法正常工作，工作人员便相应更换掉该故障的限位开关40。

请参阅图2，具体地，所述工作平台20包括基座21、及设置在所述基座21上的围栏22。所述围栏22的杆体上套装有弹性缓冲套23。如此，当工作平台20撞上外物时，弹性缓冲套23接触外物，起到缓冲作用，减小碰撞损伤程度。

在一个实施例中，所述工作平台20的各个侧面上设有距离感应模块。所述距离感应模块用于获取所述工作平台20侧面与所述外物之间的间距，所述距离感应模块与所述移动机构10电性连接，所述移动机构10还用于在获取到所述工作平台20侧面与所述外物之间的间距小于第一预设距离时，停止驱动所述工作平台20移动。其中，第一预设距离可以根据实际情况相应设置，例如将第一预设距离设置为10cm。当距离感应模块判断到工作平台20侧面与所述外物之间的间距小于第一预设距离时，移动机构10停止驱动所述工作平台20移动，从而能够避免发生碰撞损坏设备现象。具体地，距离感应模块可以为超声波距离感应装置、红外线距离感应装置或激光距离感应装置。

在一个实施例中，所述的高空作业平台还包括警示模块。所述工作平台20的各个侧面上设有距离感应模块，所述距离感应模块用于获取所述工作平台20侧面与所述外物之间的间距，所述距离感应模块与所述警示模块电性连接，所述警示模块用于在获取到所述工作平台20侧面与所述外物之间的间距小于第二预设距离时，进行警示操作。其中，第二预设距离可以根据实际情况相应设置，例如将第二预设距离设置为30cm。当距离感应模块判断到工作平台20侧面与所述外物之间的间距小于第二预设距离时，警示模块进行警示操作，从而能够提醒工作人员进行相应操作，能够避免发生碰撞损坏设备现象。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种高空作业平台，其特征在于，包括移动机构、工作平台、防护杆及感应模块，所述移动机构用于驱动所述工作平台移动，所述防护杆设置在所述工作平台的外围；所述感应模块与所述防护杆传动相连，所述感应模块与所述移动机构电性连接，所述感应模块用于感应所述防护杆是否被外物触碰；所述移动机构还用于在所述感应模块感应到所述防护杆被外物触碰时，停止驱动所述工作平台移动。

2.根据权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于，所述防护杆为弹性杆；所述防护杆外包裹有软质套体。

3.根据权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于，所述感应模块为限位开关，所述防护杆通过所述限位开关与所述工作平台相连。

4.根据权利要求3所述的高空作业平台，其特征在于，所述限位开关包括第一限位开关与第二限位开关，所述第一限位开关与所述防护杆的一端相连，所述第二限位开关与所述防护杆的另一端相连。

5.根据权利要求4所述的高空作业平台，其特征在于，所述第一限位开关、所述第二限位开关均为两个，所述防护杆也相应为两个；其中一个所述第一限位开关与其中一个所述第二限位开关相对于所述工作平台底面倾斜向下地设置于工作平台底部，并与其中一个所述防护杆相连；另一个所述第一限位开关与另一个所述第二限位开关相对于所述工作平台底面倾斜向上地设置于工作平台顶部，并与另一个所述防护杆相连。

6.根据权利要求3至5任意一项所述的高空作业平台，其特征在于，所述工作平台具有多个侧面，各个所述侧面均设有防护杆与限位开关。

7.根据权利要求3至5任意一项所述的高空作业平台，其特征在于，所述限位开关可拆卸地设置在所述工作平台上，所述限位开关具有故障显示灯，所述故障显示灯用于显示所述限位开关是否能够正常工作。

8.根据权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于，所述工作平台包括基座、及设置在所述基座上的围栏，所述围栏的杆体上套装有弹性缓冲套。

9.根据权利要求8所述的高空作业平台，其特征在于，所述工作平台的各个侧面上设有距离感应模块，所述距离感应模块用于获取所述工作平台侧面与所述外物之间的间距，所述距离感应模块与所述移动机构电性连接，所述移动机构还用于在获取到所述工作平台侧面与所述外物之间的间距小于第一预设距离时，停止驱动所述工作平台移动。

10.根据权利要求8所述的高空作业平台，其特征在于，还包括警示模块，所述工作平台的各个侧面上设有距离感应模块，所述距离感应模块用于获取所述工作平台侧面与所述外物之间的间距，所述距离感应模块与所述警示模块电性连接，所述警示模块用于在获取到所述工作平台侧面与所述外物之间的间距小于第二预设距离时，进行警示操作。