CN207578004U - 一种机床带防撞的气缸送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机床带防撞的气缸送料装置，包括与主轴卡头相对设置的送料气缸,送料气缸靠近主轴卡头的一端安装有防止送料气缸损坏的缓冲件，所述缓冲件包括套设在送料气缸的活塞杆外的弹簧套，弹簧套的靠近主轴卡头的一端设置有沿弹簧套伸缩的弹销，弹销通过缓冲弹簧与活塞杆连接。本实用新型通过缓冲件能够防止气缸送料装置在送料过程中，工件中心轴与主轴卡头的中心轴存在偏差时，送料气缸与工件碰撞造成对送料气缸的破坏或者造成工件的损坏，同时缓冲件结构简单，使用效果好，实用性强，且气缸送料装置与十字滑台相配合能够稳定的将工件移送至主轴卡头内，使工件精准的夹持在主轴卡头内。

Description

一种机床带防撞的气缸送料装置

技术领域

本实用新型属于机床技术领域，具体涉及一种机床带防撞的气缸送料装置。

背景技术

机床是指制造机器的机器，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较高的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。

机床在对加工件进行加工前，需要通过送料装置将工件移送至主轴卡头内，再通过刀具对工件进行切削加工。目前，现有的机床具有两种送料方式：第一种，当工件从物料仓移送至V型块内，位于V型块上方的夹紧油缸将工件夹紧，再通过机床的十字滑台沿着Z轴方向朝主轴卡头方向移动，将工件移送至主轴卡头内，这种送料方式的缺点是：当采用十字滑台沿着Z轴方向时，工件的中心轴与主轴卡头的中心轴存在偏差时，容易造成工件与主轴卡头碰撞，且工件随十字滑台移动的过程中，驱动电机的驱动力较大，这样更容易对工件或者主轴卡头造成严重的破坏；第二种，当工件从物料仓移送至V型块内，位于V型块上方的夹紧油缸将工件夹紧，再通过机床的十字滑台沿着Z轴方向朝主轴卡头方向移动，移动至接近主轴卡头时，停止十字滑台的移动，将夹紧油缸提升，再采用送料气缸推动V型块内的工件，直至工件被移送至主轴卡头内，采用相配合的十字滑台与送料气缸移送工件时，存在的技术问题是：1.当十字滑台停止移动，夹紧油缸提升后，后续将移送至主轴卡头的工件一端处于悬空状态，这样工件的悬空端容易在自重的作用下掉落，最终使工件不能被精准的夹紧在主轴卡头内；2.送料气缸无缓冲结构，这样容易造成工件的中心轴与主轴卡头的中心轴存在偏差时，工件与主轴卡头撞击对工件或主轴卡头造成破坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种机床带防撞的气缸送料装置。该气缸送料装置通过缓冲件能够防止气缸送料装置在送料过程中，工件中心轴与主轴卡头的中心轴存在偏差时，送料气缸与工件碰撞造成对送料气缸的破坏或者造成工件的损坏，同时缓冲件结构简单，使用效果好，实用性强，且气缸送料装置与十字滑台相配合能够稳定的将工件移送至主轴卡头内，使工件精准的夹持在主轴卡头内。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种机床带防撞的气缸送料装置，其特征在于：包括与主轴卡头相对设置的送料气缸,送料气缸靠近主轴卡头的一端安装有防止送料气缸损坏的缓冲件，所述缓冲件包括套设在送料气缸的活塞杆外的弹簧套，弹簧套的靠近主轴卡头的一端设置有沿弹簧套伸缩的弹销，弹销通过缓冲弹簧与活塞杆连接。

上述一种机床带防撞的气缸送料装置，其特征在于：所述送料气缸上安装有伸长感应开关和收缩感应开关，伸长感应开关设置在送料气缸靠近活塞杆伸缩口的位置处，收缩感应开关设置在送料气缸靠近基座的位置处。

上述一种机床带防撞的气缸送料装置，其特征在于：所述伸长感应开关和收缩感应开关的型号均为DS1M050S20。

上述一种机床带防撞的气缸送料装置，其特征在于：所述送料气缸通过固定座安装在十字滑台安装板上，所述固定座设置在十字滑台远离主轴卡头的一侧。

上述一种机床带防撞的气缸送料装置，其特征在于：所述固定座上开设有用于调节固定座安装位置的调节孔。

上述一种机床带防撞的气缸送料装置，其特征在于：所述调节孔为条形孔，所述条形孔朝主轴卡头方向延伸。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1.本实用新型在具体送料时，通过送料气缸与十字滑台相配合将工件稳定的移送至主轴卡头内，避免采用单一的十字滑台送料时导致夹紧油缸提升后，一端悬空的工件发生掉落的现象，同时缓冲件能够防止工件中心轴与主轴卡头的中心轴存在偏差，工件顶碰到主轴卡头端面未能精准送入主轴卡头内时，缓冲件可避免送料气缸与顶碰到主轴卡头端面的工件发生碰撞现象时对送料气缸的损坏。

2.本实用新型的伸长感应开关能够在送料气缸与顶碰到主轴卡头端面的工件相碰时发出提醒信号，防止送料气缸继续伸长对送料气缸造成损坏，甚至可有效避免工件未被夹持在主轴卡头的情况下，机床刀具工作与送料气缸发生碰撞，造成对机床刀具或者送料气缸的破坏，从而影响机床的使用性能。

3.本实用新型的收缩感应开关能够在完成工件送料的送料气缸是否完全收缩，防止送料气缸在未完全收缩时与正在工作的机床刀具发生相碰，保障了机床在工件送料和工件加工时有序的进行。

综上所述，本实用新型通过缓冲件能够防止气缸送料装置在送料过程中，工件中心轴与主轴卡头的中心轴存在偏差时，送料气缸与工件碰撞造成对送料气缸的破坏或者造成工件的损坏，同时缓冲件结构简单，使用效果好，实用性强，且气缸送料装置与十字滑台相配合能够稳定的将工件移送至主轴卡头内，使工件精准的夹持在主轴卡头内。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型送料气缸和缓冲件的连接关系示意图。

图3为本实用新型的使用状态图。

图4为图3的A处放大图。

附图标记说明:

1—送料气缸； 1-1—活塞杆； 2—缓冲件；

2-1—弹簧套； 2-2—缓冲弹簧； 2-3—弹销；

3—气缸支座； 4—固定座； 4-1—调节孔；

5—伸长感应开关； 6—收缩感应开关； 7—主轴卡头；

8—夹紧气缸； 9—十字滑台安装板； 10—十字滑台；

11—V型块； 12—物料仓； 13—工件。

具体实施方式

如图1至图4所示的一种机床带防撞的气缸送料装置，包括与主轴卡头7相对设置的送料气缸1，送料气缸1靠近主轴卡头7的一端安装有防止送料气缸1损坏的缓冲件2，所述缓冲件2包括套设在送料气缸1的活塞杆1-1外的弹簧套2-1，弹簧套2-1的靠近主轴卡头7的一端设置有沿弹簧套2-1伸缩的弹销2-3，弹销2-3通过缓冲弹簧2-2与活塞杆1-1连接。

具体实施时，所述送料气缸1与十字滑台10相配合将工件13移送至主轴卡头7内，即先采用十字滑台10向主轴卡头7方向移动，将工件13部分夹持在主轴卡头7后，停止十字滑台10的移动，再采用送料气缸1向主轴卡头7方向移动，送料气缸1在移动的过程中将工件13完全夹紧在主轴卡头7内，通过十字滑台10和送料气缸1相配合，避免了采用单一的十字滑台10送料时发生工件13掉头的现象。

本实施例中，所述缓冲件2能够防止送料气缸1在送料的过程中与顶碰在主轴卡头7上的工件发生碰撞，缓冲件2的具体工作过程为：在十字滑台10朝主轴卡头7方向移动时，存在工件13的中心轴与主轴卡头7的中心轴不在同一条直线上，这样当十字滑台10将工件13移送至主轴卡头7位置处时，由于工件13的中心轴与主轴卡头7的中心轴具有偏差，工件13顶碰在主轴卡头7的端面上，十字滑台10停止工作，此时气缸送料装置开始工作，送料气缸1的活塞杆1-1伸长，在活塞杆1-1伸长的过程中，弹销2-3与顶碰在主轴卡头7的端面上的工件13接触不能继续朝主轴卡头7方向移动，弹销2-3在缓冲弹簧2-2的作用下，避免继续伸长的送料气缸1与钢制的工件13发生碰撞，这样有效保护了送料气缸1。

如图1所示，本实施例中，所述送料气缸1上安装有伸长感应开关5伸长感应开关5设置在送料气缸1靠近活塞杆1-1伸缩口的位置处，采用伸长感应开关5的目的是：当弹销2-3与顶碰在主轴卡头7的端面上的工件13接触不能继续朝主轴卡头7方向移动时，送料气缸1的活塞杆1-1无法正常伸长，伸长感应开关5发生提醒信号，此时工作人员就可立刻停止工件13的移送，调整工件13的中心轴，使工件13的中心轴与主轴卡头7的中心轴之间的偏差为零时，重新进行工件13的移动，若未采用发生提醒信号的伸长感应开关5，机床刀具会认为工件13已经被完全夹紧在主轴卡头7内，机床刀具则开始移动对工件13进行加工，这样容易造成机床刀具与送料气缸1或者工件13发生碰撞，影响整个机床的使用性能。

如图1所示，本实施例中，所述送料气缸1上安装有收缩感应开关6，收缩感应开关6设置在送料气缸1靠近基座的位置处，采用收缩感应开关6的目的是：在送料气缸1将工件13移送至主轴卡头7内后，送料气缸1的活塞杆1-1收缩，活塞杆1-1完全收缩远离主轴卡头7后，机床刀具才可对工件13进行加工，这样可避免机床刀具与送料气缸1发生相碰。

本实施例中，所述伸长感应开关5和收缩感应开关6的型号均为DS1M050S20。

本实施例中，所述送料气缸1通过固定座4安装在十字滑台安装板9上，所述固定座4设置在十字滑台10远离主轴卡头7的一侧。所述固定座4上开设有用于调节固定座4安装位置的调节孔4-1,优选的，所述调节孔4-1为条形孔，所述条形孔朝主轴卡头7方向延伸。具体实施时，可根据工件13的尺寸，适时调整送料气缸1的安装位置，当需要移送长度尺寸较短的工件13时，朝主轴卡头7方向移动固定座4，进而使送料气缸1靠近主轴卡头7，相反，当需要移送长度尺寸较长的工件13时，反方向移动固定座4，这样避免送料气缸1处于完全收缩状态时，送料气缸1的活塞杆1-1与工件13相碰。

工件13的具体移送过程为：

首先，工件13从物料仓12内顶出至V型块11上，夹紧气缸8将处于V型块11上的工件13夹紧；调节十字滑台10使工件13的中心轴与主轴卡头7的中心轴处于同一条直线上，朝主轴卡头7方向移动十字滑台10，使工件13部分夹紧在主轴卡头7内，停止十字滑台10的移动；送料气缸1的活塞杆1-1伸长并将工件13完全夹紧在主轴卡头7内，松开夹紧气缸8，收缩送料气缸1的活塞杆1-1，完成工件13的移送。

若工件13的中心轴与主轴卡头7的中心轴未处于同一条直线上时，送料气缸1的活塞杆1-1在伸长的过程中伸长感应开关5发出提醒信号，工作人员重新调整十字滑台10的位置，使工件13的中心轴与主轴卡头7的中心轴处于同一条直线上，再重新移动十字滑台10使工件13部分夹紧在主轴卡头7内，停止十字滑台10的移动；然后送料气缸1的活塞杆1-1伸长并将工件13完全夹紧在主轴卡头7内，松开夹紧气缸8，收缩送料气缸1的活塞杆1-1，完成工件13的移送。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (6)

1.一种机床带防撞的气缸送料装置，其特征在于：包括与主轴卡头(7)相对设置的送料气缸(1)，送料气缸(1)靠近主轴卡头(7)的一端安装有防止送料气缸(1)损坏的缓冲件(2)，所述缓冲件(2)包括套设在送料气缸(1)的活塞杆(1-1)外的弹簧套(2-1)，弹簧套(2-1)的靠近主轴卡头(7)的一端设置有沿弹簧套(2-1)伸缩的弹销(2-3)，弹销(2-3)通过缓冲弹簧(2-2)与活塞杆(1-1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种机床带防撞的气缸送料装置，其特征在于：所述送料气缸(1)上安装有伸长感应开关(5)和收缩感应开关(6)，伸长感应开关(5)设置在送料气缸(1)靠近活塞杆(1-1)伸缩口的位置处，收缩感应开关(6)设置在送料气缸(1)靠近基座的位置处。

3.根据权利要求2所述的一种机床带防撞的气缸送料装置，其特征在于：所述伸长感应开关(5)和收缩感应开关(6)的型号均为DS1M050S20。

4.根据权利要求1所述的一种机床带防撞的气缸送料装置，其特征在于：所述送料气缸(1)通过固定座(4)安装在十字滑台安装板(9)上，所述固定座(4)设置在十字滑台(10)远离主轴卡头(7)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种机床带防撞的气缸送料装置，其特征在于：所述固定座(4)上开设有用于调节固定座(4)安装位置的调节孔(4-1)。

6.根据权利要求5所述的一种机床带防撞的气缸送料装置，其特征在于：所述调节孔(4-1)为条形孔，所述条形孔朝主轴卡头(7)方向延伸。