CN207577786U - 应用于筒体工件的抱圆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于筒体工件的抱圆装置，它包括：移动台车机构、抱圆工装升降机构、抱圆工装抱圆机构、液压系统及其控制系统；抱圆工装升降机构装配在移动台车机构上；抱圆工装抱圆机构装配在抱圆工装升降机构上；液压系统分别连接抱圆工装升降机构和抱圆工装抱圆机构，为抱圆工装升降机构、抱圆工装抱圆机构提供动力源；控制系统分别连接移动台车机构、抱圆工装升降机构以及抱圆工装抱圆机构连接。本实用新型通过抱圆装置的变轨移动、升降、工件圆周上同步抱圆功能，与滚轮架配合使用，可使工件在被抱圆的同时进行环焊缝焊接作业，可大大提高工件的焊接质量，减轻工人的劳动强度，保障作业人员的安全，提高生产效率。

Description

应用于筒体工件的抱圆装置

技术领域

本实用新型涉及工件抱圆设备技术领域，具体涉及一种应用于筒体工件的抱圆装置。

背景技术

随着我国工业现代化步伐的加快，在石油化工、矿山冶金、金属结构、起重运输、水陆交通、航天航空、桥梁建筑、机车车辆、工程机械、电力能源等行业罐体类产品大量出现，而在其制造过程中，多数罐体需在轴向加长，由于薄壁筒体在无支撑状态呈椭圆形，因此在对其加长拼接时需先使用工装把工件撑元。原来一般采用内支撑工装把筒体撑圆，为适应不同直径的工件，往往需制作多套工装，不仅效率低下，定心差，而且支撑工件时不安全，容易发生安全事故，现急需一种安全、操作简便的薄壁筒体抱圆装置。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种应用于筒体工件的抱圆装置。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种应用于筒体工件的抱圆装置，它包括：移动台车机构、抱圆工装升降机构、抱圆工装抱圆机构、液压系统及其控制系统；所述的抱圆工装升降机构装配在所述移动台车机构上；所述抱圆工装抱圆机构装配在所述抱圆工装升降机构上；所述液压系统分别连接所述抱圆工装升降机构和抱圆工装抱圆机构，为所述抱圆工装升降机构、抱圆工装抱圆机构提供动力源；所述控制系统分别连接所述移动台车机构、抱圆工装升降机构以及抱圆工装抱圆机构连接。

更进一步的技术方案是所述的移动台车机构包括：横向移动轨道、纵向移动轨道以及台车架，所述台车架分别通过横向车轮和纵向车轮在所述横向移动轨道及纵向移动轨道上移动。

更进一步的技术方案是还包括：横向驱动减速电机，所述横向驱动减速电机通过联轴器与所述横向车轮连接。

更进一步的技术方案是还包括纵向驱动减速电机、纵向传动链轮链条、顶升油缸以及台车顶升架；所述顶升油缸与所述台车顶升架连接；所述纵向驱动减速电机通过联轴器以及所述纵向传动链轮链条与所述纵向车轮连接。

更进一步的技术方案是所述的抱圆工装升降机构包括：提升链条、升降滑板、直线导轨、立柱和升降油缸；所述升降油缸与所述提升链条连接；所述提升链条与所述升降滑板连接；所述升降滑板装配在所述直线导轨上；所述直线导轨固定在所述立柱上。

更进一步的技术方案是所述的直线导轨一侧设置有刻度尺。

更进一步的技术方案是所述的抱圆工装抱圆机构包括：抱圆大盘、压紧臂、传动连杆、压紧尼龙轮及液压油缸；所述液压油缸安装在所述抱圆大盘上；所述液压油缸与所述压紧臂连接，所述压紧臂与所述传动连杆连接；所述压紧尼龙轮与所述传动连杆连接。

更进一步的技术方案是所述的压紧尼龙轮设置有八组。

与现有技术相比，本实用新型实施例的有益效果之一是：本实用新型通过抱圆装置的变轨移动、升降、工件圆周上同步抱圆功能，与滚轮架配合使用，可使工件在被抱圆的同时进行环焊缝焊接作业，可大大提高工件的焊接质量，减轻工人的劳动强度，保障作业人员的安全，提高生产效率，其效率、便捷性、安全性得到了使用单位的认可。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的工作状态结构示意图。

图2为本实用新型一个实施例中移动台车机构结构示意图。

图3为本实用新型一个实施例中抱圆工装升降机构结构示意图。

图4为本实用新型一个实施例中抱圆工装抱圆机构侧面结构示意图。

图5为本实用新型一个实施例中抱圆工装抱圆机构结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

在下面的详细描述中，出于解释的目的描述了许多具体描述以便能够彻底理解所公开的实施方案，然而，很明显一个或多个实施方式可以在不使用这些具体描述的情况下实施，在其他实例中，示意性地显示已知结构和装置，以便简化附图。

如图1所示，根据本实用新型的一个实施例，本实施例公开一种应用于筒体工件的抱圆装置，该抱圆装置包括：移动台车机构、抱圆工装升降机构、抱圆工装抱圆机构、液压系统及其控制系统；所述抱圆工装升降机构装配在所述移动台车机构上；所述抱圆工装抱圆机构装配在所述抱圆工装升降机构上；所述液压系统分别连接所述抱圆工装升降机构和抱圆工装抱圆机构，为所述抱圆工装升降机构、抱圆工装抱圆机构提供动力源；所述控制系统分别连接所述移动台车机构、抱圆工装升降机构以及抱圆工装抱圆机构连接。

其中，液压系统是整个抱圆工装的重要组成部分，为台车顶升、抱圆工装的升降、抱圆的动力源，完成抱圆工装上下升降调整和大小工件抱圆的全过程。该系统包括液压工作站、执行油缸、控制阀、管件等。

液压工作站由油箱、电机、油泵、三位四通电磁换向阀、调压阀、液压锁、液温计、滤油器、冷却装置、系统压力表等组成。

该系统具有：系统压力0～16Mpar可调、系统流量可调以及系统保压等功能。

控制系统具体有如下功能：

台车的横向移动、停止功能；

台车的纵向移动、停止功能；

台车的换向功能；

抱圆工装的升降、停止以及升降速度可调功能；

抱圆工装的压紧、松开及压紧力量、速度可调功能；

台车的移动、停止，抱圆工装的升、降，抱圆工装的压紧、松开动作互锁功能；

具体的，控制系统包括：主控柜和无线遥控盒，利用遥控盒可以在设备的不同位置对设备进行操作。主控柜上设有设备操作的所有按钮、开关，遥控盒上只有急停开关、操作按钮，不设有速度调节旋钮。

主控柜、液压站均放置在移动台车上，设备移动时可与设备一起运动。

控制系统设置有电机过流、过压、过力矩保护。

本实施例的抱圆装置具有移动、升降和工件圆周上的同步抱圆功能。圆形罐体工件100放置于滚轮架上，抱圆装置通过变轨移动到工作位置，升降机构带动工装升降到指定高度，液压缸推动连杆机构完成薄壁工件的抱圆任务。该抱圆装置结构简单合理，操作简单，自动化程度高，效率高，安全可靠。

具体的，如图2所示，本实施例对移动台车机构的结构特点进行详细描述：本实施例中所述移动台车机构用于抱圆工装横向、纵向两个方向的移动，将工装套上工件，完成工件焊接后移动台车将工装移出工件，方便工件吊走。

如图2所示，移动台车机构主要由横向移动轨道1、纵向移动轨道2、台车架3、联轴器4、横向驱动减速电机5、横向车轮6、纵向传动链轮链条7、顶升油缸8、纵向驱动减速电机9、台车顶升架10组成。所述台车架3分别通过横向车轮和纵向车轮在所述横向移动轨道及纵向移动轨道上移动。

台车的横向移动采用双驱单动力模式，所述横向驱动减速电机5通过联轴器4与所述横向车轮6连接。即由一台横向驱动减速电机5提供动力，通过联轴器4将动力传递到两边横向车轮6使台车架3在横向移动轨道1上横向移动。

台车的纵向移动采用双驱单动力模式，所述顶升油缸8与所述台车顶升架10连接；所述纵向驱动减速电机9通过联轴器4以及所述纵向传动链轮链条7与纵向车轮连接。先由顶升油缸8抬升台车架，使横向移动车轮脱离横向移动轨道1，纵向移动车轮接触纵向移动轨道2，由一台纵向驱动减速电机9提供动力，通过联轴器4、纵向传动链轮链条7将动力传递到左右车轮使台车在纵向移动轨道2上纵向移动。

台车架横向移动用于将工装套上工件，台车架纵向移动用于避让工件往下一工位转运。台车架横向移动转为纵向移动，通过纵向机构的液压油缸顶升设备完成。设备运动转向位置通过限位装置完成。

进一步的，如图3所示，详细描述本实施例中抱圆工装升降机构结构特点：

抱圆工装升降机构用于抱圆工装的上下升降调整，便于不同直径工件的抱圆。

如图3所示，本实施例中抱圆工装升降机构主要由提升链条11、升降滑板12、直线导轨13、刻度尺14、立柱15、升降油缸16组成。所述升降油缸与所述提升链条连接；所述提升链条与所述升降滑板连接；所述升降滑板装配在所述直线导轨上；所述直线导轨固定在所述立柱上。抱圆工装升降机构的升降靠油缸16拖动提升链条1，提升链条1带动升降滑板12，升降滑板12在直线导轨13的导向作用下带动抱圆装置上下移动。

进一步的，该抱圆工装升降机构升降高度上设有刻度尺14，可方便用户读取抱圆装置的高度数据。

如图4和图5所示，详细描述本实施例中抱圆工装抱圆机构的结构特点：

本实施例中所述抱圆工装抱圆机构用于薄壁筒体工件的抱圆，在液压油缸和连杆的协同作用下，八组抱紧轮子可同步运动，完成不同直径工件的抱圆任务。

如图4和图5所示，所述抱圆工装抱圆机构主要由抱圆大盘21、压紧臂22、传动连杆23、压紧尼龙轮24及液压油缸25组成。所述液压油缸安装在所述抱圆大盘上；所述液压油缸与所述压紧臂连接，所述压紧臂与所述传动连杆连接；所述压紧尼龙轮与所述传动连杆连接。

该抱圆工装抱圆机构采用连杆机构，由安装在抱圆大盘21上的液压油缸25推动压紧臂22和传动连杆23，使八组压紧尼龙轮24同步抱圆运动，结构简单，故障率低，特别适用于该抱圆装置。

本实施例应用于筒体工件的抱圆装置的工作流程主要包括：

步骤一，把工件放置于滚轮架上。

步骤二，移动台车使工装套上工件，并升降工装使其与工件同心。

步骤三，启动抱圆液压缸，抱圆工件。

步骤四，任务完成后，收回抱圆连杆机构，移动台车至初始位置，准备重复下次工作。

本实施例应用于筒体工件的抱圆装置可大大提高了工件的抱圆效率，减少了工装准备时间，该设备能全天24小时不间断运行。

在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一个实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

尽管这里参照实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (8)

1.一种应用于筒体工件的抱圆装置，它包括：移动台车机构、抱圆工装升降机构、抱圆工装抱圆机构、液压系统及其控制系统；其特征在于：所述的抱圆工装升降机构装配在所述移动台车机构上；所述抱圆工装抱圆机构装配在所述抱圆工装升降机构上；所述液压系统分别连接所述抱圆工装升降机构和抱圆工装抱圆机构，为所述抱圆工装升降机构、抱圆工装抱圆机构提供动力源；所述控制系统分别连接所述移动台车机构、抱圆工装升降机构以及抱圆工装抱圆机构连接。

2.根据权利要求1所述的应用于筒体工件的抱圆装置，其特征在于所述的移动台车机构包括：横向移动轨道、纵向移动轨道以及台车架，所述台车架分别通过横向车轮和纵向车轮在所述横向移动轨道及纵向移动轨道上移动。

3.根据权利要求2所述的应用于筒体工件的抱圆装置，其特征在于还包括：横向驱动减速电机，所述横向驱动减速电机通过联轴器与所述横向车轮连接。

4.根据权利要求2所述的应用于筒体工件的抱圆装置，其特征在于还包括纵向驱动减速电机、纵向传动链轮链条、顶升油缸以及台车顶升架；所述顶升油缸与所述台车顶升架连接；所述纵向驱动减速电机通过联轴器以及所述纵向传动链轮链条与所述纵向车轮连接。

5.根据权利要求1所述的应用于筒体工件的抱圆装置，其特征在于所述的抱圆工装升降机构包括：提升链条、升降滑板、直线导轨、立柱和升降油缸；所述升降油缸与所述提升链条连接；所述提升链条与所述升降滑板连接；所述升降滑板装配在所述直线导轨上；所述直线导轨固定在所述立柱上。

6.根据权利要求5所述的应用于筒体工件的抱圆装置，其特征在于所述的直线导轨一侧设置有刻度尺。

7.根据权利要求1所述的应用于筒体工件的抱圆装置，其特征在于所述的抱圆工装抱圆机构包括：抱圆大盘、压紧臂、传动连杆、压紧尼龙轮及液压油缸；所述液压油缸安装在所述抱圆大盘上；所述液压油缸与所述压紧臂连接，所述压紧臂与所述传动连杆连接；所述压紧尼龙轮与所述传动连杆连接。

8.根据权利要求7所述的应用于筒体工件的抱圆装置，其特征在于所述的压紧尼龙轮设置有八组。