CN207565942U - 一种凸轮式往复封口包装机 - Google Patents

Abstract

一种凸轮式往复封口包装机，包括控制装置、制袋器装置、背封装置、压膜装置和往复式封包装置，往复式封包装置的支架上设置有两个平行且相对的凸轮板，两个凸轮板相对的内侧面均设置有上下两个槽型凸轮，槽型凸轮与凸轮板内侧面形成第一凸轮槽；上端封刀和下端封刀平行且相对设置在两个凸轮板之间，上端封刀和下端封刀刀架的两端分别通过短轴设置在第一凸轮槽内；短轴与驱动装置连接，驱动装置可驱动四个短轴分别在其对应的第一凸轮槽内移动，短轴在第一凸轮槽内移动可带动上端封刀和下端封刀相互靠近或远离。本实用新型的第一凸轮槽中包含直线槽，延长了封口压合时间，保证了包装袋封口的严密性。刀架和刀体之间设置二级弹性装置，封口更牢。

Description

一种凸轮式往复封口包装机

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，具体涉及一种凸轮式往复封口包装机。

背景技术

现有技术中的往复式封包装置大多为回转盘驱动滑块式结构，端封刀做往复运动时是依靠整个刀架往复运动带动的，对操作人员有安全隐患。而端封刀相对刀架是竖直上下运动，依靠弹簧的弹力压合包装膜，压力操控性差。在高速运行时结构强度和封接效果都不能达到要求，耐冲击性能也不佳，设备在高速运行中，薄膜端封纹路不清晰，密封要求达不到，回转盘的滑块经常出现损坏。此外，刀架整体往复运动惯性大，稳定性不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，现有技术的封包装置在高速运行时结构强度和封接效果较差，耐冲击性能也不佳，而且对包装袋的密封效果不好；刀架整体往复运动，对操作人员有安全隐患；依靠弹簧压力压合包装膜，压力操控性差；刀架整体往复运动惯性大，稳定性不高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种凸轮式往复封口包装机，包括控制装置、制袋器装置、背封装置、压膜装置和往复式封包装置，制袋器装置、背封装置、压膜装置和往复式封包装置均与控制装置电连接，所述往复式封包装置包括支架、上端封刀和下端封刀，上端封刀和下端封刀均包括刀架和刀体，支架上设置有两个平行且相对的凸轮板，两个凸轮板相对的内侧面均设置有上下两个槽型凸轮，槽型凸轮与凸轮板内侧面形成第一凸轮槽；上端封刀和下端封刀平行且相对设置在两个凸轮板之间，上端封刀和下端封刀刀架的两端分别通过短轴设置在第一凸轮槽内；所述短轴与驱动装置连接，驱动装置可驱动四个短轴分别在其对应的第一凸轮槽内移动，短轴在第一凸轮槽内移动可带动上端封刀和下端封刀相互靠近或远离。

所述驱动装置包括：驱动电机和四个连杆盘，四个槽型凸轮中心均设置有穿过凸轮板的从动转轴，四个连杆盘中心分别固定在四个从动转轴位于凸轮板内侧的一端，四个连杆盘上均设置有通孔，四个短轴均穿过所述通孔；

四个从动转轴位于凸轮板外侧的一端分别连接有左侧下端封齿轮、左侧上端封齿轮、右侧下端封齿轮、右侧上端封齿轮，左侧下端封齿轮与左侧上端封齿轮啮合传动，右侧下端封齿轮与右侧上端封齿轮啮合传动；左侧下端封齿轮与左侧驱动齿轮啮合传动，右侧下端封齿轮与右侧驱动齿轮啮合传动；左侧驱动齿轮和左侧驱动齿轮通过主动转轴连接，左侧驱动齿轮或右侧驱动齿轮与驱动电机连接。

所述四个短轴末端分别设置在四个轴承内，四个轴承分别可转动地设置在第一凸轮槽内。

所述第一凸轮槽包括首尾相接的直线槽和曲线槽，同一个凸轮板上的上下两个第一凸轮槽对称设置，凸轮板下部的第一凸轮槽最高点在其直线槽内，凸轮板上部的第一凸轮槽最低点在其直线槽内。

所述上端封刀和下端封刀之间还设置有两条平行的Z轴直线滑轨，两条Z轴直线滑轨的上端分别设置在上端封刀刀架的左端和右端，两条Z轴直线滑轨的下端分别设置在下端封刀的左端和右端。

所述上端封刀的刀架和刀体通过第一弹性件和第二弹性件连接，所述下端封刀的刀架和刀体通过第三弹性件和第四弹性件连接；上端封刀和下端封刀靠近至第一预设距离时，第一弹性件和第三弹性件压缩；上端封刀和下端封刀靠近至第二预设距离时，第二弹性件和第四弹性件压缩；第二预设距离小于第一预设距离。

所述往复式封包装置还包括切刀，所述切刀设置在上端封刀的刀架上且与上端封刀的刀体平行，切刀与驱动气缸连接，驱动气缸可驱动切刀沿平行直线滑轨的方向移动。

所述往复式封包装置还包括插角凸轮和插角板，所述插角凸轮套在上端封刀左端的连杆盘外周并固定，所述插角凸轮的外周面上沿圆周向设置有第二凸轮槽，第二凸轮槽沿插角凸轮轴向设置有至少一个最低点；

凸轮板上还设置有X轴直线滑轨，X轴直线滑轨位于插角凸轮下方且与Y轴直线滑轨及上端封刀垂直，X轴直线滑轨上垂直且可滑动地设置有Y轴直线滑轨；

插角板与上端封刀和下端封刀平行设置，插角板下端可滑动地设置在Y轴直线滑轨上，插角板上端可滑动地设置在第二凸轮槽内。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为，本实用新型具有稳定性高，速度快，封口牢的优点。在凸轮板上设置第一凸轮槽，第一凸轮槽中包含直线槽，延长了封口压合时间，保证了包装袋封口的严密性。刀架上增加凸轮结构，端封刀在凸轮板轮廓内运动，相当于端封刀在刀架内部做往复运动,刀架保持静止，稳定性好，安全性高。刀架和刀体之间设置二级弹性装置，采用二级预压式封口，封口牢，而且提高了设备在高速运行时耐冲击性能，提高结构强度。

附图说明

图1为本实用新型的凸轮式往复封口包装机的立体图；

图2为本实用新型的往复式封包装置的立体图；

图3为本实用新型的凸轮板的立体图；

图4为本实用新型的凸轮板的主视图；

图5为本实用新型的驱动装置的部分结构放大图；

图6为本实用新型的第一弹性件和第二弹性件的安装示意图；

图7为本实用新型的往复式封包装置的主视图（ 不含上端封刀刀体）；

图8为本实用新型的往复式封包装置的部分结构立体图；

图9为本实用新型的插角凸轮的立体图。

图中，a、控制装置，b、制袋器装置，c、背封装置，d、压膜装置，e、往复式封包装置；

1、支架，2、上端封刀，21、左侧上端封齿轮，22、右侧上端封齿轮，23、Z轴直线滑轨，24、第一弹性件，25、第二弹性件，26、切刀，27、驱动气缸；

3、下端封刀，31、左侧下端封齿轮，32、右侧下端封齿轮；

4、凸轮板，41、槽型凸轮，42、第一凸轮槽，43、直线槽，44、曲线槽；

5、连杆盘，51、通孔，52、短轴，53、轴承，54、从动转轴，55、左侧驱动齿轮，56、右侧驱动齿轮，57、主动转轴；

6、插角板，61、插角凸轮，62、第二凸轮槽，63、最低点，64、X轴直线滑轨，65、Y轴直线滑轨。

具体实施方式

如图1所示，一种凸轮式往复封口包装机，包括控制装置a、制袋器装置b、背封装置c、压膜装置d和往复式封包装置e，制袋器装置、背封装置、压膜装置和往复式封包装置均与控制装置电连接。控制装置a、制袋器装置b、背封装置c和压膜装置d均为现有技术，此处不再赘述。控制装置可以为触摸屏式。往复式封包装置包括支架1、上端封刀2和下端封刀3，上端封刀2和下端封刀3均包括刀架和刀体，支架1上设置有两个平行且相对的凸轮板4，两个凸轮板4相对的内侧面均设置有上下两个槽型凸轮41，槽型凸轮41与凸轮板4内侧面形成第一凸轮槽；上端封刀2和下端封刀3平行且相对设置在两个凸轮板4之间，上端封刀2和下端封刀3刀架的两端分别通过短轴52设置在第一凸轮槽内。四个短轴52末端分别设置在四个轴承内，四个轴承分别可转动地设置在第一凸轮槽内。短轴52与驱动装置连接，驱动装置可驱动四个短轴52分别在其对应的第一凸轮槽内移动，短轴52在第一凸轮槽内移动可带动上端封刀2和下端封刀3相互靠近或远离。

如图2-3所示，第一凸轮槽包括首尾相接的直线槽43和曲线槽44，同一个凸轮板4上的上下两个第一凸轮槽对称设置，凸轮板4下部的第一凸轮槽最高点在其直线槽43内，凸轮板4上部的第一凸轮槽最低点63在其直线槽43内。

驱动装置包括：驱动电机和四个连杆盘5，如图4所示，四个槽型凸轮41中心均设置有穿过凸轮板4的从动转轴54，四个连杆盘5中心分别固定在四个从动转轴54位于凸轮板4内侧的一端，四个连杆盘5上均设置有通孔51，四个短轴52均穿过通孔51；该通孔51可以为矩形孔，矩形孔比短轴52直径略大，短轴52卡在短轴52矩形孔内。

四个从动转轴54位于凸轮板4外侧的一端分别连接有左侧下端封齿轮31、左侧上端封齿轮21、右侧下端封齿轮32、右侧上端封齿轮22，左侧下端封齿轮31与左侧上端封齿轮21啮合传动，右侧下端封齿轮32与右侧上端封齿轮22啮合传动；左侧下端封齿轮31与左侧驱动齿轮55啮合传动，右侧下端封齿轮32与右侧驱动齿轮56啮合传动；左侧驱动齿轮55和左侧驱动齿轮55通过主动转轴连接，左侧驱动齿轮55或右侧驱动齿轮56与驱动电机连接。

其中，左侧驱动齿轮55与右侧驱动齿轮56通过主动轴连接，保证了左侧下端封齿轮31和右侧下端封齿轮32完全同步。

驱动装置驱动短轴52运动的过程如下：驱动电机带动左侧驱动齿轮55和右侧驱动齿轮56同步转动，进而带动左侧下端封齿轮31和右侧下端封齿轮32同步转动，再进一步带动左侧上端封齿轮21和右侧上端封齿轮22同步转动。左侧下端封齿轮31和右侧下端封齿轮32转动后通过从动转轴54带动相应的连杆盘5转动，连杆盘5转动后带动穿过连杆盘5的短轴52转动，短轴52转动带动轴承在第一凸轮槽内转动，同时带动下端封刀3移动。

需要说明的是，短轴52转动时并不自转，使得下端封刀3刀体朝向保持不变，而轴承在第一凸轮槽内转动的同时还自转，也即轴承是在第一凸轮槽内滚动前行，减小运动摩擦。上端封刀2移动的原理与下端封刀3类似，不再赘述。

当下端封刀3向上、上端封刀2向下移动至预设距离时，包装袋待封口位置开始被压紧，当下端封刀3向上、上端封刀2向下移动至直线槽43时，下端封刀3和上端封刀2之间的距离最小，包装袋待封口位置的压力达到最大，保证了包装袋封口的严密性。

上端封刀2和下端封刀3之间还设置有两条平行的Z轴直线滑轨23，两条Z轴直线滑轨23的上端分别设置在上端封刀2刀架的左端和右端，两条Z轴直线滑轨23的下端分别设置在下端封刀3的左端和右端，上端封刀2和下端封刀3沿第一凸轮槽轨迹移动时两条Z轴直线滑轨23一起运动。由于Z轴直线滑轨23连接上端封刀2和下端封刀3刀架，上端封刀2和下端封刀3在Z轴上的分运动始终保持为直线，以防二者上下相对位置错位。

如图5所示，上端封刀2的刀架和刀体通过第一弹性件24和第二弹性件25连接，下端封刀3的刀架和刀体通过第三弹性件和第四弹性件连接；上端封刀2和下端封刀3靠近至第一预设距离时，第一弹性件24和第三弹性件压缩，包装袋待封口位置开始被压紧，其上的压力在第一弹性件24和第三弹性件的缓冲作用下逐渐增加。上端封刀2和下端封刀3靠近至第二预设距离时，第二弹性件25和第四弹性件压缩，第二预设距离小于第一预设距离，此时第一弹性件24、第二弹性件25、第三弹性件和第四弹性件压缩，包装袋上的压力仍逐渐增加，并且增加速度相对变慢，使包装袋的封口更牢固。

如图6所示，往复式封包装置还包括切刀26，切刀26设置在上端封刀2的刀架上且与上端封刀2的刀体平行，切刀26与驱动气缸27连接，驱动气缸27可驱动切刀26沿平行直线滑轨的方向移动，驱动气缸27可设置在上端封刀2刀架上。切刀26向下移动可将原包装袋分割成两个小的包装袋。

如图7-8所示，往复式封包装置还包括插角凸轮61和插角板6，插角凸轮61套在上端封刀2左端的连杆盘5外周并固定，插角凸轮61的外周面上沿圆周向设置有第二凸轮槽62，第二凸轮槽62沿插角凸轮61轴向设置有至少一个最低点63；

凸轮板4上还设置有X轴直线滑轨64，X轴直线滑轨64位于插角凸轮61下方且与Y轴直线滑轨65及上端封刀2垂直，X轴直线滑轨64上垂直且可滑动地设置有Y轴直线滑轨65；

插角板6与上端封刀2和下端封刀3平行设置，插角板6下端可滑动地设置在Y轴直线滑轨65上，插角板6上端可滑动地设置在第二凸轮槽62内。

插角板6的工作原理如下：连杆盘5转动时带动插角凸轮61转动，插角凸轮61转动至第二凸轮槽62上的最低点63接触插角板6上端时，将插角板6沿Y轴直线滑轨65的方向推出去，对包装袋进行插角操作。

X轴直线滑轨64的作用是，当上端封刀2在X轴方向有分运动时，插角板6挡在Z轴直线滑轨23前，Z轴直线滑轨23推动插角板6在X轴直线滑轨64方向运动，使得插角板6的插角位置在X轴方向也可根据功能需要进行变动。

需要说明的是，插角板插角操作和上下端封刀压合同时进行，基本上插角完成时，上下端封刀也压合在一起了。插角板开始插角的位置根据实际产品灵活调节。

本实用新型的工作过程如下：通过控制装置控制制袋器工作，将包装膜折叠成型，并与袋内产品一起通过背封装置。控制装置控制背封装置对包装袋背部进行封口，然后通过压膜装置，控制装置控制压膜装置内海绵给予包装袋适度压力，对包装袋外观进行整理。然后包装袋进入往复式封包装置，控制装置控制往复式封包装置对包装袋两端进行封口、切断、插角后，产品即包装完成。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种凸轮式往复封口包装机，包括控制装置、制袋器装置、背封装置、压膜装置和往复式封包装置，制袋器装置、背封装置、压膜装置和往复式封包装置均与控制装置电连接，其特征在于，所述往复式封包装置包括支架（1）、上端封刀（2）和下端封刀（3），上端封刀（2）和下端封刀（3）均包括刀架和刀体，支架（1）上设置有两个平行且相对的凸轮板（4），两个凸轮板（4）相对的内侧面均设置有上下两个槽型凸轮（41），槽型凸轮（41）与凸轮板（4）内侧面形成第一凸轮槽；上端封刀（2）和下端封刀（3）平行且相对设置在两个凸轮板（4）之间，上端封刀（2）和下端封刀（3）刀架的两端分别通过短轴（52）设置在第一凸轮槽内；所述短轴（52）与驱动装置连接，驱动装置可驱动四个短轴（52）分别在其对应的第一凸轮槽内移动，短轴（52）在第一凸轮槽内移动可带动上端封刀（2）和下端封刀（3）相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的凸轮式往复封口包装机，其特征在于，所述驱动装置包括：驱动电机和四个连杆盘（5），四个槽型凸轮（41）中心均设置有穿过凸轮板（4）的从动转轴（54），四个连杆盘（5）中心分别固定在四个从动转轴（54）位于凸轮板（4）内侧的一端，四个连杆盘（5）上均设置有通孔（51），四个短轴（52）均穿过所述通孔（51）；

四个从动转轴（54）位于凸轮板（4）外侧的一端分别连接有左侧下端封齿轮（31）、左侧上端封齿轮（21）、右侧下端封齿轮（32）、右侧上端封齿轮（22），左侧下端封齿轮（31）与左侧上端封齿轮（21）啮合传动，右侧下端封齿轮（32）与右侧上端封齿轮（22）啮合传动；左侧下端封齿轮（31）与左侧驱动齿轮（55）啮合传动，右侧下端封齿轮（32）与右侧驱动齿轮（56）啮合传动；左侧驱动齿轮（55）和左侧驱动齿轮（55）通过主动转轴连接，左侧驱动齿轮（55）或右侧驱动齿轮（56）与驱动电机连接。

3.根据权利要求1所述的凸轮式往复封口包装机，其特征在于，所述四个短轴（52）末端分别设置在四个轴承内，四个轴承分别可转动地设置在第一凸轮槽内。

4.根据权利要求1所述的凸轮式往复封口包装机，其特征在于，所述第一凸轮槽包括首尾相接的直线槽（43）和曲线槽（44），同一个凸轮板（4）上的上下两个第一凸轮槽对称设置，凸轮板（4）下部的第一凸轮槽最高点在其直线槽（43）内，凸轮板（4）上部的第一凸轮槽最低点（63）在其直线槽（43）内。

5.根据权利要求1所述的凸轮式往复封口包装机，其特征在于，所述上端封刀（2）和下端封刀（3）之间还设置有两条平行的Z轴直线滑轨（23），两条Z轴直线滑轨（23）的上端分别设置在上端封刀（2）刀架的左端和右端，两条Z轴直线滑轨（23）的下端分别设置在下端封刀（3）的左端和右端。

6.根据权利要求1所述的凸轮式往复封口包装机，其特征在于，所述上端封刀（2）的刀架和刀体通过第一弹性件（24）和第二弹性件（25）连接，所述下端封刀（3）的刀架和刀体通过第三弹性件和第四弹性件连接；上端封刀（2）和下端封刀（3）靠近至第一预设距离时，第一弹性件（24）和第三弹性件压缩；上端封刀（2）和下端封刀（3）靠近至第二预设距离时，第二弹性件（25）和第四弹性件压缩；第二预设距离小于第一预设距离。

7.根据权利要求1所述的凸轮式往复封口包装机，其特征在于，所述往复式封包装置还包括切刀（26），所述切刀（26）设置在上端封刀（2）的刀架上且与上端封刀（2）的刀体平行，切刀（26）与驱动气缸（27）连接，驱动气缸（27）可驱动切刀（26）沿平行直线滑轨的方向移动。

8.根据权利要求1所述的凸轮式往复封口包装机，其特征在于，所述往复式封包装置还包括插角凸轮（61）和插角板（6），所述插角凸轮（61）套在上端封刀（2）左端的连杆盘（5）外周并固定，所述插角凸轮（61）的外周面上沿圆周向设置有第二凸轮槽（62），第二凸轮槽（62）沿插角凸轮（61）轴向设置有至少一个最低点（63）；

凸轮板（4）上还设置有X轴直线滑轨（64），X轴直线滑轨（64）位于插角凸轮（61）下方且与Y轴直线滑轨（65）及上端封刀（2）垂直，X轴直线滑轨（64）上垂直且可滑动地设置有Y轴直线滑轨（65）；

插角板（6）与上端封刀（2）和下端封刀（3）平行设置，插角板（6）下端可滑动地设置在Y轴直线滑轨（65）上，插角板（6）上端可滑动地设置在第二凸轮槽（62）内。