CN207565931U - 一种纸塑包装设备的包装板提取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸塑包装设备的包装板提取装置，包括底板，所述底板的上表面设有两个支架，所述支架的上表面设有安装板，所述安装板的上表面滑动连接有支撑板，所述支撑板的侧面设有滑槽一，所述滑槽一内滑动连接有连接杆，所述连接杆的一端设有轴承，所述连接杆的另一端设有伺服电机一，所述伺服电机一与轴承的侧面均设有滚线轮，该纸塑包装设备的包装板提取装置通过滚线轮、滑轮、绕线轮和伺服电机二来带动提取板沿滑槽一匀速做直线运动，通过伺服电机一带动提取板进行翻转，通过伺服电机三、齿轮和齿条来带动提取板做水平方向的运动，通过扶手、万向轮和制动器方便对该装置进行移动和制动，使用便捷，适宜于推广使用。

Description

一种纸塑包装设备的包装板提取装置

技术领域

本实用新型涉及纸塑包装设备技术领域，具体为一种纸塑包装设备的包装板提取装置。

背景技术

纸塑包装设备是一种针对底座为纸质，其表面塑料保护层，并将产品包覆于纸质底座与塑料保护层之间的加工设备。传统的纸塑包装设备中具有用于放置纸板的放置架以及将放置架中的纸板实施提取的提取机构，传统的提取机构大多为机械手，在提取过程中不仅步骤较多，而且零部件较多，占用空间较大，不便于装配，加工成本也较高。

如申请公布号CN206494187U的专利公开了一种纸塑包装设备，特别涉及一种纸塑包装设备的包装板提取装置。本实用新型提供了如下技术方案：一种纸塑包装设备的包装板提取装置，包括有机架、架设于机架上的可供包装板叠放的放置架，放置架内设有供包装板叠放的放置空间，该放置空间的一端为投放端，另一端为输出端，机架上设有可将输出端的包装板实施提取并沿机架升降及翻转的提取板，提取板上设有提取件，机架上设有驱动提取板升降及翻转的驱动机构。但是该装置移动不便，带动提取板向上运动不够稳定，容易使包装板掉落，不适宜于推广使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种纸塑包装设备的包装板提取装置，结构合理，移动方便，带动提取板向上运动稳定较好，不容易使包装板掉落，适宜于推广使用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纸塑包装设备的包装板提取装置，包括底板，所述底板的上表面设有两个支架，所述支架的上表面设有安装板，所述安装板的上表面滑动连接有支撑板，所述支撑板的侧面设有滑槽一，所述滑槽一内滑动连接有连接杆，所述连接杆的一端设有轴承，所述连接杆的另一端设有伺服电机一，所述伺服电机一与轴承的侧面均设有滚线轮，两个支撑板的外侧面均设有支柱，所述支柱的端部转动连接有滑轮，所述滑轮与滚线轮之间连接有拉线，所述支撑板的端部设有齿条，所述安装板的上表面设有电机底座，所述电机底座的上表面固定有伺服电机三，所述伺服电机三的输出轴连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述底板的上表面设有两个伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴连接有绕线轮，所述绕线轮通过拉线与滑轮相连接，所述连接杆的侧面连接有连接架，所述连接架的底面连接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的端部连接有提取板，所述安装板的上表面设有控制开关组，所述控制开关组的输出端电连接电动伸缩杆一、伺服电机一、伺服电机二、电动伸缩杆二和伺服电机三输入端，所述控制开关组的输入端电连接外部电源的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的下表面设有万向轮和制动器，所述万向轮设有四个且沿底板的下表面均匀分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述提取板的底面设有四个固定板，所述固定板的侧面均设有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的端部设有夹取板，所述夹取板的侧面设有防滑纹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的右侧面设有支撑杆，所述支撑杆上设有扶手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板靠近伺服电机一的侧面设有滑槽三，所述伺服电机一的端部设有滑杆，所述滑槽三与滑杆滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板的下表面设有滚轮，所述安装板的上表面设有滑槽二，所述滑槽二与滚轮滚动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述齿条的两端分别设有一个挡板，所述滑轮的侧面设有线槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接架包括固定环和连接板，所述固定环与连接杆固定连接，所述固定环与连接板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑轮和绕线轮的侧面均涂有润滑油，两个支架之间连接有加强筋。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述扶手的外表面设有橡胶层，所述橡胶层的外表面设有防滑颗粒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该纸塑包装设备的包装板提取装置通过滚线轮、滑轮、绕线轮和伺服电机二来带动提取板沿滑槽一匀速做直线运动，通过伺服电机一带动提取板进行翻转，通过伺服电机三、齿轮和齿条来带动提取板做水平方向的运动，通过扶手、万向轮和制动器方便对该装置进行移动和制动，使用便捷，适宜于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型剖面结构示意图。

图中：1底板、2提取板、3支架、4支撑杆、5轴承、6扶手、7滑轮、8电动伸缩杆一、9伺服电机一、10滚轮、11拉线、12绕线轮、13伺服电机二、14万向轮、15连接架、16齿轮、17齿条、18电动伸缩杆二、19伺服电机三、20连接杆、21滑槽一、22支撑板、23滑槽二、24滑槽三、25滑杆、26安装板、27控制开关组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种纸塑包装设备的包装板提取装置，包括底板1，底板1的上表面设有两个支架3，支架3的上表面设有安装板26，安装板26的上表面滑动连接有支撑板22，支撑板22的侧面设有滑槽一21，滑槽一21内滑动连接有连接杆20，连接杆20的一端设有轴承5，连接杆20的另一端设有伺服电机一9，伺服电机一9与轴承5的侧面均设有滚线轮，两个支撑板22的外侧面均设有支柱，支柱的端部转动连接有滑轮7，滑轮7与滚线轮之间连接有拉线11，支撑板22的端部设有齿条17，安装板26的上表面设有电机底座，电机底座的上表面固定有伺服电机三19，利用伺服电机三19带动齿轮16和齿条17运动，进而使提取板2做水平方向的运动，伺服电机三19的输出轴连接有齿轮16，齿轮16与齿条17啮合连接，底板1的上表面设有两个伺服电机二13，利用伺服电机二13和绕线轮12通过拉线11带动提取板2向上运动，使用便捷，伺服电机二13的输出轴连接有绕线轮12，绕线轮12通过拉线11与滑轮7相连接，连接杆20的侧面连接有连接架15，连接架15的底面连接有电动伸缩杆一8，利用电动伸缩杆一8使提取板2向下运动，电动伸缩杆一8的端部连接有提取板2，安装板26的上表面设有控制开关组27，控制开关组27的输出端电连接电动伸缩杆一8、伺服电机一9、伺服电机二13、电动伸缩杆二18和伺服电机三19的输入端，控制开关组27的输入端电连接外部电源的输出端，底板1的下表面设有万向轮14和制动器，手持扶手6利用万向轮14将该装置推到适宜的位置处，利用制动器使该装置固定起来，万向轮14设有四个且沿底板1的下表面均匀分布，提取板2的底面设有四个固定板，固定板的侧面均设有电动伸缩杆二18，利用电动伸缩杆二18来抓取包装板，抓取后利用伺服电机一9带动提取板2进行翻转，电动伸缩杆二18的端部设有夹取板，底板1的右侧面设有支撑杆4，支撑杆4上设有扶手6，支撑板22靠近伺服电机一9的侧面设有滑槽三24，伺服电机一9的端部设有滑杆25，滑槽三24与滑杆25滑动连接，支撑板22的下表面设有滚轮10，安装板26的上表面设有滑槽二23，滑槽二23与滚轮10滚动连接，齿条17的两端分别设有一个挡板，滑轮7的侧面设有线槽，连接架15包括固定环和连接板，固定环与连接杆20固定连接，固定环与连接板固定连接，滑轮7和绕线轮12的侧面均涂有润滑油，两个支架3之间连接有加强筋，夹取板的侧面设有防滑纹，扶手6的外表面设有橡胶层，橡胶层的外表面设有防滑颗粒。

在使用时：手持扶手6利用万向轮14将该装置推到适宜的位置处，利用制动器使该装置固定起来，利用伺服电机三19带动齿轮16和齿条17运动，进而使提取板2做水平方向的运动，利用电动伸缩杆一8使提取板2向下运动，利用电动伸缩杆二18来抓取包装板，抓取后利用伺服电机一9带动提取板2进行翻转，利用伺服电机二13和绕线轮12通过拉线11带动提取板2向上运动，使用便捷。

本实用新型通过滚线轮、滑轮7、绕线轮12和伺服电机二13来带动提取板2沿滑槽一21匀速做直线运动，通过伺服电机一9带动提取板2进行翻转，通过伺服电机三19、齿轮16和齿条17来带动提取板2做水平方向的运动，通过扶手6、万向轮1和制动器方便对该装置进行移动和制动，使用便捷，适宜于推广使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种纸塑包装设备的包装板提取装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面设有两个支架(3)，所述支架(3)的上表面设有安装板(26)，所述安装板(26)的上表面滑动连接有支撑板(22)，所述支撑板(22)的侧面设有滑槽一(21)，所述滑槽一(21)内滑动连接有连接杆(20)，所述连接杆(20)的一端设有轴承(5)，所述连接杆(20)的另一端设有伺服电机一(9)，所述伺服电机一(9)与轴承(5)的侧面均设有滚线轮，两个支撑板(22)的外侧面均设有支柱，所述支柱的端部转动连接有滑轮(7)，所述滑轮(7)与滚线轮之间连接有拉线(11)，所述支撑板(22)的端部设有齿条(17)，所述安装板(26)的上表面设有电机底座，所述电机底座的上表面固定有伺服电机三(19)，所述伺服电机三(19)的输出轴连接有齿轮(16)，所述齿轮(16)与齿条(17)啮合连接，所述底板(1)的上表面设有两个伺服电机二(13)，所述伺服电机二(13)的输出轴连接有绕线轮(12)，所述绕线轮(12)通过拉线(11)与滑轮(7)相连接，所述连接杆(20)的侧面连接有连接架(15)，所述连接架(15)的底面连接有电动伸缩杆一(8)，所述电动伸缩杆一(8)的端部连接有提取板(2)，所述安装板(26)的上表面设有控制开关组(27)，所述控制开关组(27)的输出端电连接电动伸缩杆一(8)、伺服电机一(9)、伺服电机二(13)、电动伸缩杆二(18)和伺服电机三(19)的输入端，所述控制开关组(27)的输入端电连接外部电源的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种纸塑包装设备的包装板提取装置，其特征在于：所述底板(1)的下表面设有万向轮(14)和制动器，所述万向轮(14)设有四个且沿底板(1)的下表面均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种纸塑包装设备的包装板提取装置，其特征在于：所述提取板(2)的底面设有四个固定板，所述固定板的侧面均设有电动伸缩杆二(18)，所述电动伸缩杆二(18)的端部设有夹取板，所述夹取板的侧面设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种纸塑包装设备的包装板提取装置，其特征在于：所述底板(1)的右侧面设有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)上设有扶手(6)。

5.根据权利要求1所述的一种纸塑包装设备的包装板提取装置，其特征在于：所述支撑板(22)靠近伺服电机一(9)的侧面设有滑槽三(24)，所述伺服电机一(9)的端部设有滑杆(25)，所述滑槽三(24)与滑杆(25)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种纸塑包装设备的包装板提取装置，其特征在于：所述支撑板(22)的下表面设有滚轮(10)，所述安装板(26)的上表面设有滑槽二(23)，所述滑槽二(23)与滚轮(10)滚动连接。

7.根据权利要求1所述的一种纸塑包装设备的包装板提取装置，其特征在于：所述齿条(17)的两端分别设有一个挡板，所述滑轮(7)的侧面设有线槽。

8.根据权利要求1所述的一种纸塑包装设备的包装板提取装置，其特征在于：所述连接架(15)包括固定环和连接板，所述固定环与连接杆(20)固定连接，所述固定环与连接板固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种纸塑包装设备的包装板提取装置，其特征在于：所述滑轮(7)和绕线轮(12)的侧面均涂有润滑油，两个支架(3)之间连接有加强筋。

10.根据权利要求4所述的一种纸塑包装设备的包装板提取装置，其特征在于：所述扶手(6)的外表面设有橡胶层，所述橡胶层的外表面设有防滑颗粒。