CN207565230U - 一种井下运人车转向桥 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是有关于一种井下运人车转向桥,包括驱动桥壳、半轴、主减速器总成、转向油缸、湿式制动总成和轮边减速器总成,所述的驱动桥壳内设有半轴,驱动桥壳的中间安装有湿式制动总成,湿式制动总成还与转向油缸和主减速器总成连接,转向油缸上方设有转向油缸进油口,转向油缸的前方设有摆动座,驱动桥壳的两侧安装有转向机构,转向机构上安装有轮边减速器总成,所述的转向机构内安装有等速万向节,所述的转向机构前方安装有转向限位螺栓,靠近转向机构内侧的驱动桥壳上设有转向限位点。本实用新型采用转向油缸推动转向桥转向,通过调整转向限位螺栓的长度可以改变前桥转向角度,转向灵活自如,转弯半径小。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆驱动装置领域,特别是涉及一种井下运人车转向桥。
背景技术
转向桥,是指承担转向任务的车桥。现有的转向桥一般多为普通汽车设计,转向时动力小,转弯半径大,无法适用于井下狭小空间。井下作业空间狭小,路面不平整,需要经常调整方向、转弯,所以对转向桥的操作灵活性、转向扭矩、使用寿命等,均有较高的要求。现有的转向桥采用刹车盘制动,在井下斜坡较长,下坡时须长时间制动,干式刹车盘冷却效果差,制动时间过长容易因过热造成刹车失灵,本桥采用液压油冷却刹车盘的湿式制动保证安全性。井下运输速度慢力矩大,制动频率高对车桥传动受力和刹车的灵敏度要求高,采用现有的转向桥用于井下运输车辆,使用寿命短。
实用新型内容
本实用新型的目的是要提供一种井下运人车转向桥,使其制动、转向反应灵敏,转弯半径小,更能适合崎岖不平的路面转向。
为解决上述问题,本实用新型提供一种井下运人车转向桥,包括驱动桥壳、半轴、主减速器总成、转向油缸、湿式制动总成和轮边减速器总成,所述的驱动桥壳内设有半轴,驱动桥壳的中间安装有湿式制动总成,湿式制动总成还与转向油缸和主减速器总成连接,转向油缸上方设有转向油缸进油口,转向油缸的前方设有摆动座,驱动桥壳的两侧安装有转向机构,转向机构上安装有轮边减速器总成,所述的转向机构内安装有等速万向节,所述的转向机构前方安装有转向限位螺栓,靠近转向机构内侧的驱动桥壳上设有转向限位点。
进一步的,所述的转向桥安装在车架底盘上,所述的车架底盘上设有前固定板、后固定板和摆动限位板,转向桥安装在前固定板上,摆动限位板安装在前固定板后方的车架底盘上。
进一步的,所述的转向桥安装在车架底盘上,所述的车架底盘上设有前固定板、后固定板和摆动限位板,转向桥安装在前固定板上,摆动限位安装在前固定板后方的车架底盘上。
进一步的,所述的主减速器总成前方设有主减速润滑油加油口及油面孔和主减速润滑油放油口。
采用这样的设计后,本实用新型至少具有以下优点:
本实用新型采用转向油缸推动转向桥转向,通过调整转向限位螺栓的长度可以改变前桥转向角度,转向灵活自如,转弯半径小。
当车辆在颠簸路行驶时,转向桥在摆动座上左右摆动缓解路面颠簸。当颠簸幅度过大时,转向桥接触摆动限位架,转向桥停止摆动,对转向桥的损耗少,转向桥灵敏度高,使用寿命长。
附图说明
上述仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
图1是本实用新型一种井下运人车转向桥的结构示意图。
图2是本实用新型的俯视结构示意图。
图3是转向桥的整体安装示意图。
图4是转向桥的装配示意图。
其中,1为驱动桥壳、2为半轴、3为主减速器总成、4为转向油缸、5为湿式制动总成,6为轮边减速器总成,7为等速万向节,8为转向油缸进油口,9为转向机构,10为摆动限位板,11为转向限位点,12为转向限位螺栓,13为摆动座,14为车架底盘,15为后固定板,16为前固定板,17为主减速润滑油加油口及油面孔,18为主减速润滑油放油口,19为透气嘴总成。
具体实施方式
参照图1-4所示,本实用新型提供一种井下运人车转向桥,包括驱动桥壳1、半轴2、主减速器总成3、转向油缸4、湿式制动总成5和轮边减速器总成6,所述的驱动桥壳1内设有半轴2,驱动桥壳1的中间安装有湿式制动总成5,湿式制动总成5还与转向油缸4和主减速器总成3连接,转向油缸4上方设有转向油缸4进油口,转向油缸4的前方设有摆动座13,驱动桥壳1的两侧安装有转向机构9,转向机构9上安装有轮边减速器总成6,所述的转向机构9内安装有等速万向节7,所述的转向机构9前方安装有转向限位螺栓12,靠近转向机构内侧的驱动桥壳1上设有转向限位点11。
较优的,所述的转向桥安装在车架底盘14上,所述的车架底盘14上设有前固定板16、后固定板15和摆动限位板10,转向桥安装在前固定板16上,摆动限位板10安装在前固定板16后方的车架底盘14上。
所述的主减速器总成3前方设有主减速润滑油加油口及油面孔17和主减速润滑油放油口18。
所述的驱动桥壳上还安装有透气嘴总成。
传动力矩输入主减速器总成,主减速器总成内安装有相互垂直的主动锥齿轮和从动锥齿轮,可以改变动力的方向,并将转速降低,增大被传递的扭矩,再通过差速器、半轴将动力传至轮边减速器总成,经轮边减速器总成进一步减速后将运动和力矩传递给两驱动轮。
当车辆转向时,液压油进入转向桥,推动转向油缸运动。转向油缸推动转向桥转向,通过调整转向限位螺栓的长度可以改变前桥转向角度。
当车辆在颠簸路行驶时,转向桥在摆动座上左右摆动缓解路面颠簸。当颠簸幅度过大时,转向桥接触摆动限位架,转向桥停止摆动。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰,均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种井下运人车转向桥,其特征在于,包括驱动桥壳、半轴、主减速器总成、转向油缸、湿式制动总成和轮边减速器总成,所述的驱动桥壳内设有半轴,驱动桥壳的中间安装有湿式制动总成,湿式制动总成还与转向油缸和主减速器总成连接,转向油缸上方设有转向油缸进油口,转向油缸的前方设有摆动座,驱动桥壳的两侧安装有转向机构,转向机构上安装有轮边减速器总成,所述的转向机构内安装有等速万向节,所述的转向机构前方安装有转向限位螺栓,靠近转向机构内侧的驱动桥壳上设有转向限位点。
2.根据权利要求1所述的井下运人车转向桥,其特征在于,所述的转向桥安装在车架底盘上,所述的车架底盘上设有前固定板、后固定板和摆动限位板,转向桥安装在前固定板上,摆动限位板安装在前固定板后方的车架底盘上。
3.根据权利要求1所述的井下运人车转向桥,其特征在于,所述的转向桥安装在车架底盘上,所述的车架底盘上设有前固定板、后固定板和摆动限位板,转向桥安装在前固定板上,摆动限位安装在前固定板后方的车架底盘上。
4.根据权利要求1所述的井下运人车转向桥,其特征在于,所述的主减速器总成前方设有主减速润滑油加油口及油面孔和主减速润滑油放油口。
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Publications (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109436086A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-03-08 | 苏州履坦智能科技有限公司 | 一种多级链传动轮式车辆转向机构 |
-
2017
- 2017-12-14 CN CN201721742152.4U patent/CN207565230U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109436086A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-03-08 | 苏州履坦智能科技有限公司 | 一种多级链传动轮式车辆转向机构 |
CN109436086B (zh) * | 2018-10-29 | 2021-03-19 | 苏州履坦智能科技有限公司 | 一种多级链传动轮式车辆转向机构 |
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