CN207564038U - 一种货叉的旋转焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货叉的旋转焊接工装，设置一个支撑架，支撑架通过小滚轮支撑一个旋转滚笼，旋转滚笼的一端设置圆形定位板，旋转滚笼的一侧安装叉臂固定槽，圆形定位板和叉臂固定槽固定叉臂，支撑架底端安装翻转电机，翻转电机连接并带动旋转滚笼翻转，在支撑架底端安装若干个伸缩气缸和进料滚轴，叉臂经过进料滚轴进入旋转滚笼的底端，伸缩气缸前伸将叉臂推入圆形定位板的矩形卡槽和叉臂固定槽中，经过电磁铁磁性吸合固定，此时翻转电机带动旋转滚笼和固定的叉臂的翻转，方便工作人员进行焊接，当焊接结束后反向操作即可以取下叉臂，进行下一轮循环，从而大幅提高焊接效率和焊接精度，经济效益良好，具有很好的实用价值。

Description

一种货叉的旋转焊接工装

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，特别涉及一种货叉的旋转焊接工装。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。第二次世界大战期间，叉车得到发展。中国从20世纪50年代初开始制造叉车。特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。

叉车的直接工作部件是两个叉臂，由此诞生了很多专业的叉臂生产厂家。叉臂需要在叉车上进行双臂距离的调节，由此需要在叉臂上焊接固定用于嵌合连接的卡扣。目前的卡扣在焊接过程中全部靠焊接人员手工移动叉臂进行调节，由此导致焊接效率低下，且焊接质量不可保证，严重影响叉车工作的安全性。因此从事于叉臂制造的人们希望有一种装置，可以在水平方向固定叉臂进行旋转，从而方便于进行卡扣的焊接加工。

实用新型内容

本实用新型提出了一种货叉的旋转焊接工装，解决了现有的叉臂卡扣在焊接中效率低且质量不能保证的问题，设置一种货叉由滚轮输送至卡具处，卡具固定货叉后，焊工按钮操作货叉的旋转，货叉经旋转后，至指定电焊位，焊工无需起身及搬运，可直接进行配件的挂钩焊接，一个位置焊接完毕，再次按钮操作至下一焊接位置操作即可完成，采用此设备后焊接效率大大增强，减少了人工提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种货叉的旋转焊接工装，包括旋转滚笼、电磁铁、叉臂固定槽、翻转电机、和控制电柜，所述旋转滚笼包含一个圆形定位板和驱动圆环，所述圆形定位板和所述驱动圆环之间通过若干支撑杆连接，所述圆形定位板的中部设有一个矩形槽口，矩形槽口中部的一侧通过铰链安装有所述电磁铁，所述旋转滚笼的一侧安装有所述叉臂固定槽，所述叉臂固定槽的一侧安装有锁紧机构，所述旋转滚笼的底端设有支撑架，所述支撑架顶端的两侧均通过小支撑滚轮支撑所述旋转滚笼的底面，所述支撑架的底端固定有所述翻转电机，所述翻转电机通过链条传动机构连接并带动所述旋转滚笼，所述支撑架的中部分布安装有若干伸缩气缸，所述伸缩气缸顶端的边侧间隔安装有若干进料滚轴，所述支撑架的一侧安装有高压气罐，所述高压气罐通过若干电磁阀导通连接若干所述伸缩气缸，所述支撑架的另一侧固定安装有所述控制电柜，所述控制电柜中安装有电机驱动器、变压整流器和若干继电器，所述电机驱动器电性连接所述翻转电机，所述变压整流器通过若干所述继电器电性连接所述电磁铁和若干所述电磁阀。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架另一侧的底端固定有若干脚踏开关，若干所述脚踏开关分别电性连接若干所述继电器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转滚笼上固定有若干位置感应器和角度感应器，位置感应器和角度感应器分别电性连接所述控制电柜中的信息处理模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述叉臂固定槽上的锁紧机构是机械式锁紧机构或电磁式锁紧机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述翻转电机是伺服电动机或步进电动机，所述电机驱动器是伺服驱动器或步进电机驱动器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、操作方便，解决了现有的叉臂卡扣在焊接中效率低且质量不能保证的问题，设置一个支撑架，支撑架通过小滚轮支撑一个旋转滚笼，旋转滚笼的一端设置圆形定位板，旋转滚笼的一侧安装叉臂固定槽，圆形定位板和叉臂固定槽固定叉臂，支撑架底端安装翻转电机，翻转电机连接并带动旋转滚笼翻转，在支撑架底端安装若干个伸缩气缸和进料滚轴，叉臂经过若干进料滚轴进入旋转滚笼的底端，然后伸缩气缸在控制电柜的控制下前伸，将叉臂推入圆形定位板的矩形卡槽和叉臂固定槽中，经过电磁铁磁性吸合固定，此时再通过翻转电机带动旋转滚笼进行设定角度的翻转，从而带动叉臂的翻转，方便焊接操作人员进行焊接，当焊接结束后反向操作即可以取下叉臂，进行下一轮循环，从而大幅提高焊接效率和焊接精度，经济效益良好。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的主观结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图；

图中：1、旋转滚笼；2、圆形定位板；3、驱动圆环；4、电磁铁；5、叉臂固定槽；6、支撑架；7、翻转电机；8、伸缩气缸；9、进料滚轴；10、高压气罐； 11、电磁阀；12、控制电柜；13、电机驱动器；14、变压整流器；15、继电器； 16、脚踏开关。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型提供一种货叉的旋转焊接工装，包括旋转滚笼1、电磁铁4、叉臂固定槽5、翻转电机7、和控制电柜12，旋转滚笼1包含一个圆形定位板2和驱动圆环3，圆形定位板2和驱动圆环3之间通过若干支撑杆连接，圆形定位板2的中部设有一个矩形槽口，矩形槽口中部的一侧通过铰链安装有电磁铁4，旋转滚笼1的一侧安装有叉臂固定槽5，叉臂固定槽5的一侧安装有锁紧机构，旋转滚笼1的底端设有支撑架6，支撑架6顶端的两侧均通过小支撑滚轮支撑旋转滚笼1的底面，支撑架6的底端固定有翻转电机7，翻转电机7通过链条传动机构连接并带动旋转滚笼1，支撑架6的中部分布安装有若干伸缩气缸 8，伸缩气缸8顶端的边侧间隔安装有若干进料滚轴9，支撑架6的一侧安装有高压气罐10，高压气罐10通过若干电磁阀11导通连接若干伸缩气缸8，支撑架6的另一侧固定安装有控制电柜12，控制电柜12中安装有电机驱动器13、变压整流器14和若干继电器15，电机驱动器13电性连接翻转电机7，变压整流器 14通过若干继电器15电性连接电磁铁7和若干电磁阀11。

本实用新型的工作原理和流程是：叉臂经过若干进料滚轴9进入旋转滚笼1 的底端，然后伸缩气缸8在控制电柜12的控制下前伸，将叉臂推入圆形定位板 2的矩形卡槽和叉臂固定槽5中，经过电磁铁4磁性吸合固定，此时再通过翻转电机7带动旋转滚笼1进行设定角度的翻转，从而带动叉臂的翻转，方便焊接操作人员进行焊接，当焊接结束后反向操作即可以取下叉臂，进行下一轮循环。

进一步，支撑架6另一侧的底端固定有若干脚踏开关16，若干脚踏开关16 分别电性连接若干继电器15，使用者手脚并用，解放了双手，方便进行操作以及提高效率。

进一步，旋转滚笼1上固定有若干位置感应器和角度感应器，位置感应器和角度感应器分别电性连接控制电柜12中的信息处理模块，对旋转滚笼1的翻转角度进行检测，从而与设定值进行对比，增强生产的精度。

进一步，叉臂固定槽5上的锁紧机构是机械式锁紧机构或电磁式锁紧机构，可以分别提高机械力或电磁力对叉臂进行固定，从而扩展了本实用新型的适应性。

进一步，翻转电机7是伺服电动机或步进电动机，伺服电动机和步进电动机都具有很好的转速和位置调节性能，从而带动旋转滚笼1进行设定角度的翻转，电机驱动器13是伺服驱动器或步进电机驱动器，分别针对性的驱动翻转电机7。

本实用新型结构简单、操作方便，设置一个支撑架6，支撑架6通过小滚轮支撑一个旋转滚笼1，旋转滚笼1的一端设置圆形定位板2，旋转滚笼1的一侧安装叉臂固定槽5，圆形定位板2和叉臂固定槽5固定叉臂，支撑架6底端安装翻转电机7，翻转电机7连接并带动旋转滚笼1翻转，在支撑架6底端安装若干个伸缩气缸8和进料滚轴9，叉臂经过若干进料滚轴9进入旋转滚笼1的底端，然后伸缩气缸8在控制电柜12的控制下前伸，将叉臂推入圆形定位板2的矩形卡槽和叉臂固定槽5中，经过电磁铁4磁性吸合固定，此时再通过翻转电机7 带动旋转滚笼1进行设定角度的翻转，从而带动叉臂的翻转，方便焊接操作人员进行焊接，当焊接结束后反向操作即可以取下叉臂，进行下一轮循环，从而大幅提高焊接效率和焊接精度，经济效益良好，解决了现有的叉臂卡扣在焊接中效率低且质量不能保证的问题，具有很好的实用价值。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种货叉的旋转焊接工装，包括旋转滚笼(1)、电磁铁(4)、叉臂固定槽(5)、翻转电机(7)、和控制电柜(12)，其特征在于，所述旋转滚笼(1)包含一个圆形定位板(2)和驱动圆环(3)，所述圆形定位板(2)和所述驱动圆环(3)之间通过若干支撑杆连接，所述圆形定位板(2)的中部设有一个矩形槽口，矩形槽口中部的一侧通过铰链安装有所述电磁铁(4)，所述旋转滚笼(1)的一侧安装有所述叉臂固定槽(5)，所述叉臂固定槽(5)的一侧安装有锁紧机构，所述旋转滚笼(1)的底端设有支撑架(6)，所述支撑架(6)顶端的两侧均通过小支撑滚轮支撑所述旋转滚笼(1)的底面，所述支撑架(6)的底端固定有所述翻转电机(7)，所述翻转电机(7)通过链条传动机构连接并带动所述旋转滚笼(1)，所述支撑架(6)的中部分布安装有若干伸缩气缸(8)，所述伸缩气缸(8)顶端的边侧间隔安装有若干进料滚轴(9)，所述支撑架(6)的一侧安装有高压气罐(10)，所述高压气罐(10)通过若干电磁阀(11)导通连接若干所述伸缩气缸(8)，所述支撑架(6)的另一侧固定安装有所述控制电柜(12)，所述控制电柜(12)中安装有电机驱动器(13)、变压整流器(14)和若干继电器(15)，所述电机驱动器(13)电性连接所述翻转电机(7)，所述变压整流器(14)通过若干所述继电器(15)电性连接所述电磁铁(4)和若干所述电磁阀(11)。

2.根据权利要求1所述的一种货叉的旋转焊接工装，其特征在于，所述支撑架(6)另一侧的底端固定有若干脚踏开关(16)，若干所述脚踏开关(16)分别电性连接若干所述继电器(15)。

3.根据权利要求1所述的一种货叉的旋转焊接工装，其特征在于，所述旋转滚笼(1)上固定有若干位置感应器和角度感应器，位置感应器和角度感应器分别电性连接所述控制电柜(12)中的信息处理模块。

4.根据权利要求1所述的一种货叉的旋转焊接工装，其特征在于，所述叉臂固定槽(5)上的锁紧机构是机械式锁紧机构或电磁式锁紧机构。

5.根据权利要求1所述的一种货叉的旋转焊接工装，其特征在于，所述翻转电机(7)是伺服电动机或步进电动机，所述电机驱动器(13)是伺服驱动器或步进电机驱动器。