CN207563731U - 铝液自动刮渣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铝液自动刮渣机，包括机架、安装箱、伺服同步系统、伺服左右运行系统、伺服刮板上下运行系统、伺服刮板倾斜系统、以及刮渣装置；所述机架的内侧对称设有第一滑轨，所述安装箱滑动设于该第一滑轨的上部；所述伺服同步系统安装于所述机架的前端，驱动所述安装箱在所述第一滑轨上部往复移动；所述伺服刮板上下运行系统、伺服刮板倾斜系统相邻安装在所述安装座的顶部；所述刮渣装置与所述伺服刮板上下运行系统连接，并随其上下往复移动；所述伺服刮板倾斜系统与所述刮渣装置相接，并驱动其倾斜转动。本实用新型可自动将铝液表面一层浮渣清除、并完成自动清除刮板；提高了铝锭的浇铸质量，使其外表更美观。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动刮渣机，尤其涉及一种铝液自动刮渣机。
背景技术
在铝锭铸造连续生产线上，液态金属铝从分流器流入到冷却槽时，会在铝锭表面附有一定量的铝渣、氧化皮，如果在液态铝凝固前不及时除去，会造成铝锭表面及产品质量严重下降。由于要在高温的在线铝液铸锭生产线中嵌入过滤装置，并要保证精确运转，技术难度很大，耗材消耗多，成本高。
多数铝锭生产公司则是安排了除渣工位，专人负责，人工用除渣扒进行铝液的除渣工作。工人长期处于高温的恶劣工作环境下，工作强度大，产品质量参差不齐。若出现炸炉，人员将面临更大的危险。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种铝液自动刮渣机。
本实用新型的技术方案是：一种铝液自动刮渣机，其特征在于：包括机架、安装箱、伺服同步系统、伺服左右运行系统、伺服刮板上下运行系统、伺服刮板倾斜系统、以及刮渣装置；所述机架的内侧对称设有第一滑轨，所述安装箱滑动设于该第一滑轨的上部；所述伺服同步系统安装于所述机架的前端，驱动所述安装箱在所述第一滑轨上部往复移动；在所述安装箱内部设有第二滑轨，在该第二滑轨的上部滑动设有一安装座；所述伺服左右运行系统设于安装箱内驱动该安装座在所述第二滑轨上部往复移动；所述伺服刮板上下运行系统、伺服刮板倾斜系统相邻安装在所述安装座的顶部；所述刮渣装置与所述伺服刮板上下运行系统连接，并随其上下往复移动；所述伺服刮板倾斜系统与所述刮渣装置相接，并驱动其倾斜转动。
优选地，所述伺服同步系统包括同步电机、减速机、一对连接轴；所述同步电机安装于机架前端的支架上表面中间位置，并与所述减速机相接；所述一对连接轴对称与所述减速机相接。
优选地，在所述第一滑轨的上方设有同步滚珠丝杆，所述安装箱与该同步滚珠丝杆相接；所述同步电机通过减速机、连接轴与所述滚珠丝杠驱动相接。
优选地，所述滚珠丝杠的一端与所述连接轴通过锥形齿轮啮合。
优选地，所述伺服刮板上下运行系统包括第一伺服电机、第一减速机、第一同步滚珠丝杠；所述第一伺服电机安装在所述安装座的上表面，并通过所述第一减速机为所述第一同步滚珠丝杠传输动力。
优选地，所述刮渣装置包括一对内支架、一对外支架、至少一个旋转气缸及与该旋转气缸相配对的刮板；所述内支架与所述第一同步滚珠丝杠相接并随其上下移动；所述旋转气缸安装在所述外支架的底部，驱动所述刮板旋转。
优选地，所述外支架通过一水平杆与所述内支架平行相接，位于安装箱的外部；
优选地，所述旋转气缸为90度旋转气缸。
优选地，所述伺服刮板倾斜系统包括第二伺服电机、第二减速机、第二同步滚珠丝杠；所述第二伺服电机与所述第一伺服电机相邻安装，并通过所述第二减速机为所述第二同步滚珠丝杠传输动力以使所述内支架转动。
优选地，所述第一同步滚珠丝杠与所述内支架相接处设有一转轴，所述内支架通过所述第二伺服电机驱动其随该转轴倾斜转动。
本实用新型具有如下有益效果：
1)本实用新型可自动将铝液表面一层浮渣清除、并完成自动清除刮板；
2)提高了铝锭的浇铸质量，使其外表更美观；
3)无需额外增加操作人员去除铝液表面浮渣，节省了人力资源，增加了安全性；
4)通过同步电机驱动安装箱，并与浇铸机同步运行，提高了刮渣效率，并大大提高了铝锭模具的浇铸效率。
附图说明
图1为本实用新型的正视图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、技术特征、实用新型目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1至图3所示，为本实用新型的一种铝液自动刮渣机，包括机架1、安装箱2、伺服同步系统3、伺服左右运行系统4、伺服刮板上下运行系统5、伺服刮板倾斜系统6、以及刮渣装置7。
本实用新型中的机架1用于架设在浇铸机模具8的上方，在机架1的内侧对称设有一对第一滑轨10，安装箱2的两端通过滑块滑动的设于该第一滑轨10的上部，使该安装箱2能在该第一滑轨10上做往复移动。
所述伺服同步系统3安装在所述机架1的前端，驱动所述安装箱2在所述第一滑轨10的上部往复移动。本实用新型的安装箱2为方形密闭箱体，可由顶部打开。由于浇铸机所浇铸的铝液为高温液体，会对线路和控制模块的寿命有一定影响，所以通过该密闭箱体将本实用新型中的各个系统密闭保护，以保证整个系统在高温环境的条件下正常运转。
具体的，本实用新型中的伺服同步系统3包括同步电机30、减速机31、一对连接轴32。在机架1的前端设有支架11，所述同步电机30安装在该支架11的上表面中间位置，并与所述减速机31相接传输动力，所述一对连接轴32对称的安装在所述减速机31的两端。
在所述第一滑轨10的上方设有同步滚珠丝杆33用于带动安装箱2的往复移动，所述安装箱2与该同步滚珠丝杆33相接；所述同步电机30通过减速机31、连接轴32与所述滚珠丝杠33驱动相接。
同步滚珠丝杠33的一端与所述连接轴32通过锥形齿轮啮合，通过同步减速机31提供动力以实现安装箱2在同步滚珠丝杠33的带动下，在第一滑轨10上往复移动。
在安装箱2的内部设有第二滑轨20，在该第二滑轨20的上部滑动设有一安装座21；所述伺服左右运行系统4设于安装箱2内驱动该安装座21在所述第二滑轨20的上部往复移动，伺服左右运行系统4包括左右运行伺服电机40、左右运行减速机41、左右运行同步滚珠丝杠42，通过上述部件的运行，以驱动安装座21在第二滑轨20上移动。
所述伺服刮板上下运行系统5、伺服刮板倾斜系统6相邻安装在所述安装座21的顶部；所述刮渣装置7与所述伺服刮板上下运行系统5连接，并随其上下往复移动；所述伺服刮板倾斜系统5与所述刮渣装置7相接，并驱动其作倾斜转动，以实现将刮出的铝渣倒出。
本实用新型中的伺服刮板上下运行系统5包括第一伺服电机50、第一减速机51、第一同步滚珠丝杠52。所述第一伺服电机50安装在所述安装座21的上表面，并通过所述第一减速机51为所述第一同步滚珠丝杠52传输动力。
本实用新型中的伺服刮板倾斜系统6包括第二伺服电机60、第二减速机61、第二同步滚珠丝杠62；所述第二伺服电机60与所述第一伺服电机50相邻安装，并通过所述第二减速机61为所述第二同步滚珠丝杠62传输动力以使所述内支架70转动。
本实用新型中的刮渣装置7包括一对内支架70、一对外支架71、至少一个90度旋转气缸72及与该旋转气缸72相配对的L型刮板73。
所述外支架71通过一水平杆74与所述内支架70平行相接，并且外支架71对称的位于安装箱2的外部。所述内支架70与所述第一同步滚珠丝杠52相接并随其上下移动；所述旋转气缸72安装在所述外支架71的底部，驱动所述刮板73旋转。
第一同步滚珠丝杠52与所述内支架70相接处设有一转轴53，所述内支架70通过所述第二伺服电机60驱动其随该转轴53做倾斜转动，以实现将刮板内刮下的铝渣倒出。
本实用新型中对浇注机模具表面进行刮渣的动作如下：
刮板73在伺服刮板上下运行系统5的控制调整下，使刮渣装置7的刮板73位于浇注机模具的上方一侧，处于模具内铝液的上方，通过伺服左右运行系统4带动刮板73在浇注机模具的进行刮渣，刮板73经过一次运行后，通过伺服刮板倾斜系统6的动作，将刮板73内的铝渣倒出，然后通过伺服同步系统3往返以实现对浇注机模具铝液表面的刮渣。
综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。
Claims (10)
1.铝液自动刮渣机，其特征在于：包括机架、安装箱、伺服同步系统、伺服左右运行系统、伺服刮板上下运行系统、伺服刮板倾斜系统、以及刮渣装置；所述机架的内侧对称设有第一滑轨，所述安装箱滑动设于该第一滑轨的上部；所述伺服同步系统安装于所述机架的前端，驱动所述安装箱在所述第一滑轨上部往复移动；在所述安装箱内部设有第二滑轨，在该第二滑轨的上部滑动设有一安装座；所述伺服左右运行系统设于安装箱内驱动该安装座在所述第二滑轨上部往复移动；所述伺服刮板上下运行系统、伺服刮板倾斜系统相邻安装在所述安装座的顶部；所述刮渣装置与所述伺服刮板上下运行系统连接，并随其上下往复移动；所述伺服刮板倾斜系统与所述刮渣装置相接，并驱动其倾斜转动。
2.根据权利要求1所述的铝液自动刮渣机，其特征在于：所述伺服同步系统包括同步电机、减速机、一对连接轴；所述同步电机安装于机架前端的支架上表面中间位置，并与所述减速机相接；所述一对连接轴对称与所述减速机相接。
3.根据权利要求2所述的铝液自动刮渣机，其特征在于：在所述第一滑轨的上方设有同步滚珠丝杆，所述安装箱与该同步滚珠丝杆相接；所述同步电机通过减速机、连接轴与所述滚珠丝杠驱动相接。
4.根据权利要求3所述的铝液自动刮渣机，其特征在于：所述滚珠丝杠的一端与所述连接轴通过锥形齿轮啮合。
5.根据权利要求1所述的铝液自动刮渣机，其特征在于：所述伺服刮板上下运行系统包括第一伺服电机、第一减速机、第一同步滚珠丝杠；所述第一伺服电机安装在所述安装座的上表面，并通过所述第一减速机为所述第一同步滚珠丝杠传输动力。
6.根据权利要求5所述的铝液自动刮渣机，其特征在于：所述刮渣装置包括一对内支架、一对外支架、至少一个旋转气缸及与该旋转气缸相配对的刮板；所述内支架与所述第一同步滚珠丝杠相接并随其上下移动；所述旋转气缸安装在所述外支架的底部，驱动所述刮板旋转。
7.根据权利要求6所述的铝液自动刮渣机，其特征在于：所述外支架通过一水平杆与所述内支架平行相接，位于安装箱的外部。
8.根据权利要求6所述的铝液自动刮渣机，其特征在于：所述旋转气缸为90度旋转气缸。
9.根据权利要求6所述的铝液自动刮渣机，其特征在于：所述伺服刮板倾斜系统包括第二伺服电机、第二减速机、第二同步滚珠丝杠；所述第二伺服电机与所述第一伺服电机相邻安装，并通过所述第二减速机为所述第二同步滚珠丝杠传输动力以使所述内支架转动。
10.根据权利要求9所述的铝液自动刮渣机，其特征在于：所述第一同步滚珠丝杠与所述内支架相接处设有一转轴，所述内支架通过所述第二伺服电机驱动其随该转轴倾斜转动。
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| CN107159875A (zh) * | 2017-07-10 | 2017-09-15 | 重庆新格有色金属有限公司 | 铝液自动刮渣机 |
| CN110756790A (zh) * | 2019-11-10 | 2020-02-07 | 浙江春晖复合材料有限公司 | 一种铸件铸造成形用自动智能化加工设备 |
| CN111853839A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-10-30 | 芜湖良仕机械科技有限公司 | 一种保温炉用自动除渣机构 |
| CN116809911A (zh) * | 2023-08-25 | 2023-09-29 | 江苏维卡金属合金材料有限公司 | 一种基于铸造用的铁水浇铸机构 |
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