CN207563322U - 自动化清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种自动化清洁装置，包括输送组件，滚轮刷组件及平刷组件，其中输送组件用于向下游方向输送PCB板，通过滚轮刷及平刷对输送组件输送的PCB板进行清洁，不仅节约人力，效率高，而且避免手工清洁时人员作业力度不同，导致的损伤元器件等问题。

Description

自动化清洁装置

技术领域

本实用新型提供一种自动化清洁装置，特别涉及一种PCB板的自动化清洁装置。

背景技术

目前PCB板的助焊剂清洁通常使用手柄式毛刷进行手工清洁,一方面效率低，另一方面由于人员作业力度不同，毛刷磨损程度不一，容易损伤元器件。

发明内容

因此，有必要提供一种自动化清洁装置以解决上述技术问题。

一种自动化清洁装置，包括：输送组件，滚轮刷组件及平刷组件，所述的输送组件用于向下游方向输送PCB板，所述的滚轮刷组件包括滚轮刷，所述的平刷组件包括平刷。

进一步的，所述的输送组件包括托架及驱动装置，所述的托架，用于固定PCB板，所述的驱动装置用于驱动所述的托架运动，所述的驱动装置为丝杠螺母。

进一步的，所述的滚轮刷的转动轴线平行于水平面，所述平刷的转动轴线垂直于水平面。

进一步的，所述的滚轮刷包括辊体及滚刷体，所述的滚刷体环绕在辊体周边，所述的滚刷体包括若干第一刷毛，所述的平刷包括刷盘体及平刷体，所述的平刷体固定在刷盘体上，所述的平刷体包括若干第二刷毛。

进一步的，所述的第一刷毛和/或第二刷毛为天然毛状物或合成毛状物。

进一步的，所述的滚轮刷可活动的向靠近托架方向和远离托架方向运动。

进一步的，所述的滚轮刷组件还包括壳体及支架组件，所述的滚轮刷设置在壳体内，所述的支架组件包括第一支架及第二支架，所述的第一支架与壳体连接，所述的第二支架设置在机架上，一伸缩装置设置在第一支架与第二支架之间，用以驱动输送的第一支架向远离第二支架方向或靠近第二支架方向运动。

进一步的，所述的第一支架与第二支架之间还设置有导向装置，所述的导向装置包括设置在第一支架上的导柱及设置在第二支架上的导孔，所述的导柱穿设在导孔内。

进一步的，所述的平刷组件还包括一箱体，所述的箱体包括容置空间，所述的平刷容置在容置空间内。

进一步的，所述的箱体还包括抽风口及与抽风口连接的抽风装置。

有益效果：本实用新型实施例提供一种自动化清洁装置，包括输送组件，滚轮刷组件及平刷组件，其中输送组件用于向下游方向输送PCB板，通过滚轮刷及平刷对输送组件输送的PCB板进行清洁，不仅节约人力，效率高，而且避免手工清洁时人员作业力度不同，导致的损伤元器件等问题。

附图说明

图1 本实用新型实施例提供的自动化清洁装置示意图。

图2 为图1中滚轮刷组件示意图。

图3 为图2中滚轮刷截面示意图。

图4 为图1中平刷组件示意图。

图示符号说明：

输送组件	10
		托架	101
驱动装置	102
		PCB板	103
滚轮刷组件	20
		壳体	201
容置空间	201a，301a
		清洁剂	201b
滚轮刷	202
		滚刷体	202a
辊体	202b
		伸缩装置	203，305
第一支架	204
		第二支架	205
导柱	206
		机架	207
平刷组件	30
		箱体	301
平刷	302
		平刷体	302a
刷盘体	302b
		动力装置	303
抽风装置	304

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明发明。

具体实施方式

请参考图1-图4，其中，图1是本实用新型实施例提供的自动化清洁装置示意图，图2 为图1 中滚轮刷组件示意图，图3 为图2中滚轮刷截面示意图，图4 为图1中平刷组件示意图，本实用新型实施例提供的自动化清洁装置，用于对PCB板103进行自动清洁，所述的自动化清洁装置，包括：输送组件10，滚轮刷组件20及平刷组件30。

所述的输送组件10，用于向下游方向输送PCB板103，以便于滚轮刷组件20及平刷组件30对PCB板103进行清洁。所述的输送组件10包括托架101及驱动装置102，在本实施例中所述的托架101上设置有固定装置，用于在托架101上固定PCB板103，所述的固定装置为夹具。所述的驱动装置102用于驱动所述的托架101向下游方向运动，在本实施例中，所述的驱动装置102为丝杠螺母，所述的螺母固定在托架101下方，所述的丝杠穿设在螺母内，可以理解的，所述的螺母包括内螺纹，所述的丝杠设置有与螺母内螺纹匹配的外螺纹，当转动丝杠时，所述的螺母沿丝杠长度方向运动。可以理解的，所述的内螺纹及外螺纹为传动螺纹，优选的所述的内螺纹及外螺纹为梯形螺纹或矩形螺纹。

进一步的，所述的托架101上还设置有一通孔，用于供滚轮刷202及平刷302通过通孔与PCB板103接触，从而对PCB板103进行清洁，可以理解的，所述的通孔应具有足够大的面积。

所述的滚轮刷组件20包括滚轮刷202，所述的滚轮刷202呈圆柱体状，包括端面及连接端面的侧面，通过该侧面与PCB板103接触，从而对PCB板103进行清洁，可以理解的，所述的滚轮刷202设置在托架101运动路径上，以使得滚轮刷202能接触到PCB板103。

所述的滚轮刷组件20还包括壳体201及支架组件，所述的支架组件设置在机架207上，所述的壳体201设置在支架组件上。所述的壳体201包括一容置空间201a，所述的滚轮刷202转动的设置在容置空间201a内，所述的壳体201包括一通孔部，所述的滚轮刷202侧面的至少一部分穿过所述的通孔部伸出到壳体201外，用以与PCB板103接触，从而清洁PCB板103。

所述的滚轮刷202包括辊体202b及滚刷体202a，所述的辊体202b沿其转动轴线转动，所述的转动轴线平行于水平面，即当辊体202b转动时，其转动方向垂直于水平面。所述的滚刷体202a环绕在辊体202b周边，所述的滚刷体202a包括若干第一刷毛，所述第一刷毛一端固定在辊体202b上，另一端向远离辊体202b方向伸出，可以理解的，所述的第一刷毛呈放射状向辊体202b周边伸出，当第一刷毛接触PCB板103时，对PCB板103进行清洁，优选的，所述的第一刷毛为天然毛状物或合成毛状物，所述的天然毛状物如猪鬃、马毛、羊毛等，合成毛状物如塑料丝等，更优选的，所述的合成毛状物为聚酯毛。

在其他实施例中，所述的滚刷体202a也可以包括海绵体，通过海绵体接触PCB板103从而对PCB板103进行清洁，更优选的，所述的海绵体为聚酯海绵。

进一步的，所述的壳体201内还容置有清洁剂201b，当所述的滚轮刷202与清洁剂201b接触时，滚轮刷202携带上清洁剂201b，从而更有效的对PCB板103进行清洁。

进一步的，所述的滚轮刷组件20还包括清洁剂提供装置，用于向容置空间201a内提供清洁剂201b，通常的所述的清洁剂提供装置还包括清洁剂槽及输入管道，所述的输入管道一端与壳体201连接，另一端与清洁剂201b槽连接。

进一步的，所述的滚轮刷组件20还包括动力组件，用以驱动所述的滚轮刷202转动，所述的动力组件可以为电机，优选的，所述的电机为步进电机。

进一步的，所述的滚轮刷202可活动的向靠近托架101方向和远离托架101方向运动，一方面使得滚轮刷202能保持与PCB板103的接触，另一方面当滚轮刷202远离托架101时，防止滚轮刷202对托架101的运动造成干扰。在本实施例中，所述的滚轮刷202设置在托架101下方，因此当滚轮刷202向上运动时，滚轮刷202向靠近托架101方向运动，当滚轮刷202向下运动时，滚轮刷202向远离托架101方向运动。

进一步的，所述的支架组件包括第一支架204及第二支架205，所述的第一支架204与壳体201连接，所述的第二支架205设置在机架207上，一伸缩装置203设置在第一支架204与第二支架205之间，所述的伸缩装置203包括活动端及固定端，所述的活动端固定在第一支架204上，所述的固定端设置在第二支架205上，当伸缩装置203活动端向远离固定端方向伸出时，所述的第一支架204向远离第二支架205方向运动，从而带动所述的壳体201及设置在壳体201上的滚轮刷202向靠近托架101方向运动，当伸缩装置203活动端向靠近固定端方向收缩时，所述的第一支架204向靠近第二支架205方向运动，从而带动所述的壳体201及设置在壳体201上的滚轮刷202向远离托架101方向运动。

优选的，所述的伸缩装置203为气缸、液压缸、直线电机、电磁铁中的一种。

进一步的，为了使得所述的第一支架204的运动更稳定，所述的第一支架204与第二支架205之间还设置有导向装置，在本实施例中，所述的导向装置包括设置在第一支架204上的导柱206及设置在第二支架205上的导孔，所述的导柱206穿设在导孔内，且所述导柱206外径与导孔内径相匹配，所述的导柱206包括长度方向，所述导柱206长度方向与伸缩装置203活动端运动方向平行，从而使得第一支架204沿导柱206长度方向运动。

优选的，所述的导柱206有多个，所述的导孔也有多个，且所述的导孔与导柱206一一对应。

在滚轮刷组件20的下游方向还设置有平刷组件30，所述的平刷组件30包括平刷302，当托架101托置PCB板103通过滚轮刷组件20后向下游方向运动时，所述的平刷302对PCB板103进行再次清洁。

所述的平刷302呈圆柱体状，包括端面，所述的端面呈平面状，当端面转动时，对PCB板103进行清洁，可以理解的，所述平刷302的转动轴线垂直于水平面。所述的平刷302包括刷盘体302b及平刷体302a，所述的平刷体302a固定在刷盘体302b上，所述的平刷体302a包括若干第二刷毛，所述第二刷毛一端固定在刷盘体302b上，另一端向远离刷盘体302b方向伸出，当刷毛接触PCB板103时，对PCB板103进行清洁，优选的，所述的第二刷毛为天然毛状物或合成毛状物，所述的天然毛状物如猪鬃、马毛、羊毛等，合成毛状物如塑料丝等，更优选的，所述的合成毛状物为聚酯毛。

在其他实施例中，所述的平刷体302a也可以包括海绵体，通过海绵体接触PCB板103从而对PCB板103进行清洁，更优选的，所述的海绵体为聚酯海绵。

进一步的，平刷302下方还设置有一动力装置303，所述的动力装置303与刷盘体302b连接，用于驱动所述的平刷302转动。所述的动力装置303可以为电机，所述的电机优选的为步进电机。

进一步的，所述的平刷组件30还包括一伸缩装置305，所述的伸缩装置305一端与电机连接，另一端设置在机架207上，所述的伸缩装置305包括活动端及固定端，所述伸缩装置305的活动端向远离固定方向运动或向靠近固定端方向收缩，用于使得所述的平刷302向靠近托架101方向及远离托架101方向运动，从而方便平刷302能保持与PCB板103的接触，及防止平刷302对托架101的运动造成干扰。

所述的伸缩装置305为气缸、液压缸、直线电机、电磁铁中的一种。

进一步的，所述的平刷组件30还包括一箱体301，所述的箱体301包括容置空间301a，所述的平刷302容置在容置空间301a内，所述的箱体301用于收容从PCB板103清理下的粉尘等杂质，防止粉尘飞散造成对PCB板103的再次污染。可以理解的，所述的箱体301包括一开口部，且所述的开口部朝向托架101方向。

进一步的，所述的箱体301还包括抽风口及与抽风口连接的抽风装置304，用于在箱体301内形成负压，从而进一步防止粉尘飞散。可以理解的，所述的抽风装置304可以为真空泵。

进一步的，在平刷组件30下游方向还可以设置有转运组件，用于对经过清洁的PCB板103转移至预定位置，方便对PCB板103进行加工等作业。所述的转运装置包括平移输送装置、提升装置等。

进一步的，所述的自动清洁装置还包括计时装置，用以使得输送组件10按预定的时间间隔运动，从而使得PCB板103按预定时间间隔经过滚轮刷202和平刷302，完成对PCB板103的清洁，所述的计时装置包括机械计时器或电子计时器，比如常用的石英计时装置，通过将电损耗很小的石英晶体经精密切割磨削并镀上电极焊上引线并通电，使之产生晶体谐振，由于石英晶体化学性能非常稳定，热膨胀系数非常小，其振荡频率也非常稳定，通过一芯片监控计算这些震荡的数目来得出时间信息。

另外，本领域技术人员还可以在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化清洁装置，其特征在于，所述的自动化清洁装置包括：输送组件，滚轮刷组件及平刷组件，所述的输送组件用于向下游方向输送PCB板，所述的滚轮刷组件包括滚轮刷，所述的平刷组件包括平刷。

2.如权利要求1所述的自动化清洁装置，其特征在于，所述的输送组件包括托架及驱动装置，所述的托架，用于固定PCB板，所述的驱动装置用于驱动所述的托架运动，所述的驱动装置为丝杠螺母。

3.如权利要求1所述的自动化清洁装置，其特征在于，所述的滚轮刷的转动轴线平行于水平面，所述平刷的转动轴线垂直于水平面。

4.如权利要求3所述的自动化清洁装置，其特征在于，所述的滚轮刷包括辊体及滚刷体，所述的滚刷体环绕在辊体周边，所述的滚刷体包括若干第一刷毛，所述的平刷包括刷盘体及平刷体，所述的平刷体固定在刷盘体上，所述的平刷体包括若干第二刷毛。

5.如权利要求4所述的自动化清洁装置，其特征在于，所述的第一刷毛和/或第二刷毛为天然毛状物或合成毛状物。

6.如权利要求2所述的自动化清洁装置，其特征在于，所述的滚轮刷可活动的向靠近托架方向和远离托架方向运动。

7.如权利要求6所述的自动化清洁装置，其特征在于，所述的滚轮刷组件还包括壳体及支架组件，所述的滚轮刷设置在壳体内，所述的支架组件包括第一支架及第二支架，所述的第一支架与壳体连接，所述的第二支架设置在机架上，一伸缩装置设置在第一支架与第二支架之间，用以驱动输送的第一支架向远离第二支架方向或靠近第二支架方向运动。

8.如权利要求7所述的自动化清洁装置，其特征在于，所述的第一支架与第二支架之间还设置有导向装置，所述的导向装置包括设置在第一支架上的导柱及设置在第二支架上的导孔，所述的导柱穿设在导孔内。

9.如权利要求1所述的自动化清洁装置，其特征在于，所述的平刷组件还包括一箱体，所述的箱体包括容置空间，所述的平刷容置在容置空间内。

10.如权利要求9所述的自动化清洁装置，其特征在于，所述的箱体还包括抽风口及与抽风口连接的抽风装置。