CN207558278U - 一种迫降训练客舱模拟机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种迫降训练客舱模拟机，包括四自由度运动平台及客舱模拟机，四自由度运动平台包括：上平台、下平台，安装在上、下平台之间的三个电动缸、立柱及两个防扭臂组件。防扭臂组件包括：防扭上臂组件，及与防扭上臂组件销轴连接的防扭下臂组件，防扭上臂组件的顶端和防扭下臂组件的底端分别与上、下平台销轴连接。还包括安装在下平台底部正中间的导轨，若干个承载脚轮，及安装在下平台的前后两端并驱动下平台沿着导轨前后运动的驱动装置。客舱模拟机包括舱体系统、内设系统、舱门系统和辅助系统。本实用新型的安全、可控性好，能够实现上下运动、前后倾倒、左右倾倒及前后移动的四个自由度运动，可为游客提供更加真实的体验环境。

Description

一种迫降训练客舱模拟机

技术领域

本实用新型属于模拟机技术领域，具体地讲，是涉及一种迫降训练客舱模拟机。

背景技术

迫降训练模拟机主要用于游客进行飞机飞行体验，通过对真实飞机客舱内单元占位、内饰等相关设备和客舱环境的模拟，为游客营造一个真实的体验环境，是游乐场吸引眼球的王牌项目之一。其主要模拟内容包括：在紧急情况下，模拟按照规定的撤离程序和撤离路线，正确、熟练、安全地迅速撤离，并在客舱失压的状态下，进行氧气面罩的脱落、收起等状态的操作。

迫降训练模拟机通常包括运动平台及安装在运动平台上的客舱。运动平台的安全可靠性直接关系到其上的客舱以及客舱内的游客的安全。另外，为了提供更加全方位、真实的体验环境，还要求运动平台具有较多的自由度。

因此，设计一种安全、可控性好，且可多自由度运行的迫降训练模拟机，就具有十分重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种迫降训练客舱模拟机，其安全、可控性好，且能够实现上下运动、前后倾倒、左右倾倒及前后移动的四个自由度运动，可为游客提供更加真实的体验环境。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种迫降训练客舱模拟机，包括四自由度运动平台及安装在所述四自由度运动平台上的客舱模拟机，其中：

所述四自由度运动平台包括：上平台、下平台，安装在所述上平台和下平台之间的第一电动缸、第二电动缸和第三电动缸、立柱及两个防扭臂组件；

所述第一电动缸设置于所述下平台的一端的正中间，所述第二电动缸和第三电动缸分别对称设置于所述下平台的另一端的两侧；所述第一电动缸、第二电动缸和第三电动缸的顶端和底端分别通过虎克铰链与所述上平台和下平台连接；

所述立柱设置于所述下平台的正中间，所述立柱的顶端与所述上平台通过虎克铰链连接，底端固定在所述下平台上；

所述防扭臂组件包括：防扭上臂组件，及与所述防扭上臂组件销轴连接的防扭下臂组件，所述防扭上臂组件的顶端和防扭下臂组件的底端分别与所述上平台和下平台销轴连接；

所述四自由度运动平台还包括安装在所述下平台底部正中间的导轨，安装在所述下平台的前后两端并驱动所述下平台沿着所述导轨前后运动的驱动装置，及安装在所述下平台底部的若干个承载脚轮；

所述客舱模拟机包括舱体系统、内设系统、舱门系统和辅助系统；所述舱体系统包括座舱基座，及设置在所述座舱基座上的舱体主体，所述座舱基座固定在所述上平台上；所述辅助系统包括供配电系统及客舱控制系统。

根据本实用新型，所述四自由度运动平台还包括底端固定在所述下平台上的四根安全柱，所述安全柱的顶端与所述上平台的底面之间具有空隙；所述安全柱均匀分布在所述下平台上。

根据本实用新型，所述驱动装置包括电机、减速机和由所述电机驱动的摩擦轮。

根据本实用新型，所述导轨为T型结构，包括固定在地面上的底板，及设置在所述底板中间的中间板；所述摩擦轮成对，水平设置，成对的摩擦轮分别设置在所述中间板的两侧。

根据本实用新型，所述第一电动缸、第二电动缸、第三电动缸、立柱、防扭下臂组件和安全柱的下端对应的下平台的底部分别安装所述承载脚轮。

根据本实用新型，所述防扭下臂组件的末端具有连接耳，所述连接耳上开设通孔，所述下平台上对应设置下臂支座，所述下臂支座包括两个支耳，所述支耳上开设通孔；

所述连接耳位于所述支耳中间，下臂销轴穿过所述支耳和所述连接耳上的通孔，将所述防扭下臂组件的末端限制在所述下臂支座内，使得所述防扭下臂组件的末端不能扭转。

根据本实用新型，所述防扭下臂组件包括两个分支，每一个分支分别通过下臂支座限制在所述下平台上。

根据本实用新型，所述防扭上臂组件的顶端具有两个连接耳，所述连接耳上开设通孔，对应的所述上平台的底面安装有上臂支座，所述上臂支座包括两个支耳，所述支耳上开设通孔，所述支耳上的通孔内穿设防扭臂转轴，所述连接耳上的通孔内穿设上臂销轴，所述防扭上臂组件通过上臂销轴及防扭臂转轴而安装在所述上平台的底面。

根据本实用新型，所述上平台和下平台分别为框架结构。

根据本实用新型，所述舱体主体包括：舱体骨架、地板骨架与地板、前后端板、前后分舱隔板、蒙皮及舱体喷绘；所述舱门系统包括：客舱登机门和紧急出口门；所述辅助系统还包括：监控系统、灯光系统、内话系统、显示系统、空调系统、消防系统和清洁系统；所述内设系统包括：天花板、行李箱、氧气面罩脱落装置、PSU(电源)和PSU间隔板、侧壁板组件、座椅、地毯、标志和标牌等。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益技术效果：

1)本实用新型的迫降训练客舱模拟机，平台控制系统通过协调控制三个电动缸的行程，实现上平台的上下运动、前后倾倒、左右倾倒这三个自由度的运动，导轨和摩擦轮的设置实现了平台的前后运动，从而实现四个自由度的运动。客舱控制系统控制客舱模拟机的各个系统正常运行，可为游客提供更加真实的体验环境。

2)立柱的顶端与上平台通过虎克铰链连接，保证了四自由度运动过程中，上平台不会因电动缸或平台控制系统的发生故障而整体发生大的倾倒；防扭臂组件的顶端与上平台通过虎克铰链连接，底端与所述下平台通过销轴连接，从而保证上平台只能前后旋转，不会发生扭动，从而保证了平台的安全性，具有安全、可控性好的特点。

附图说明

图1是本实用新型的迫降训练客舱模拟机的结构示意图。

图2是迫降训练客舱模拟机系统图。

图3是本实用新型的四自由度运动平台的结构示意图。

图4是本实用新型的四自由度运动平台的结构示意图主视图。

图5是本实用新型的四自由度运动平台的结构示意图俯视图。

图6是本实用新型的四自由度运动平台的结构示意图左视图。

图7是本实用新型的防扭臂组件的结构示意图主视图。

图8是图7中A部分的局部放大图。

图9是图7中B部分的局部放大图。

图中：1-四自由度运动平台、2-客舱模拟机、11-上平台、12‐下平台、13‐第一电动缸、14‐第二电动缸、15‐第三电动缸、16‐立柱、17‐防扭臂组件、18‐导轨、19‐驱动装置、110‐承载脚轮、120‐安全柱、171‐防扭上臂组件、172‐防扭下臂组件、173，175‐连接耳、174‐下臂销轴、121‐下臂支座、111‐上臂支座、122，112‐支耳、113‐防扭臂转轴、176‐上臂销轴、181-底板、182-中间板、191‐摩擦轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1所示，本实用新型的迫降训练客舱模拟机，包括四自由度运动平台1及安装在所述四自由度运动平台1上的客舱模拟机2，其中：

如图3至图5所示，所述四自由度运动平台1包括：上平台11、下平台12，安装在所述上平台11和下平台12之间的第一电动缸13、第二电动缸14和第三电动缸15、立柱16及两个防扭臂组件17。

所述第一电动缸13设置于所述下平台12的一端的正中间，所述第二电动缸14和第三电动缸15分别对称设置于所述下平台12的另一端的两侧；所述第一电动缸13、第二电动缸14和第三电动缸15的顶端和底端分别通过虎克铰链与所述上平台11和下平台12连接。

所述立柱16设置于所述下平台12的正中间，所述立柱16的顶端与所述上平台11通过虎克铰链连接，底端固定在所述下平台12上。

如1和图7所示，所述防扭臂组件17包括：防扭上臂组件171，及与所述防扭上臂组件171销轴连接的防扭下臂组件172，所述防扭上臂组件171的顶端和防扭下臂组件172的底端分别与所述上平台11和下平台12销轴连接。

如图3所示，所述四自由度运动平台1还包括安装在所述下平台12底部正中间的导轨18，安装在所述下平台12的前后两端并驱动所述下平台12沿着所述导轨18前后运动的驱动装置19，及安装在所述下平台12底部的若干个承载脚轮110。

如图1和图2所示，所述客舱模拟机2包括舱体系统21、内设系统、舱门系统和辅助系统；所述舱体系统21包括座舱基座211，及设置在所述座舱基座211上的舱体主体212，所述座舱基座211固定在所述上平台11上；所述辅助系统包括供配电系统及客舱控制系统。所述客舱控制系统控制所述客舱模拟机的正常运行。

本实用新型的迫降训练客舱模拟机，四个自由度运动平台的平台控制系统通过协调控制三个电动缸的行程，实现所述上平台11的上下运动、前后倾倒、左右倾倒这三个自由度的运动，导轨18和摩擦轮191的设置实现了平台的前后运动，从而实现四个自由度的运动，可为游客提供更加真实的体验环境。

所述立柱16的顶端与所述上平台11通过虎克铰链连接，保证了四自由度运动过程中，所述上平台11不会因电动缸或计算机系统的发生故障而整体发生大的倾倒；所述防扭臂组件17的顶端与所述上平台11通过虎克铰链连接，底端与所述下平台12通过销轴连接，从而保证所述上平台11只能前后旋转，不会发生扭动，从而保证了所述四自由度运动平台1的安全性，具有安全、可控性好的特点。

根据本实用新型，所述四自由度运动平台1还包括底端固定在所述下平台12上的四根安全柱120，所述安全柱120的顶端与所述上平台11的底面之间具有空隙；所述安全柱120均匀分布在所述下平台12上。

所述安全柱120的设置进一步保证了当平台控制系统、电动缸、立柱和防扭臂组件发生故障时，上平台11下落时的安全性。

根据本实用新型，所述安全柱120的顶端还可安装千斤顶，方便所述上平台11的维护。

根据本实用新型，所述驱动装置19包括电机、减速机和由所述电机驱动的摩擦轮191。当所述摩擦轮191转动时与所述导轨18摩擦，产生摩擦力，驱动所述四自由度运动平台1沿着导轨18前后运动。

如图3和图6所示，根据本实用新型，所述导轨18为T型结构，包括固定在地面上的底板181，及设置在所述底板中间的中间板182；所述摩擦轮191成对，水平设置，成对的摩擦轮191分别设置在所述中间板182的两侧。

根据本实用新型，所述导轨18也可以为中间具有U型槽的钢结构，所述摩擦轮191单个垂直安装在所述U型槽内。当所述摩擦轮191转动时，所述摩擦轮191的两侧分别与所述U型槽的两内侧摩擦，产生摩擦力，驱动所述四自由度运动平台1沿着导轨18前后运动。

根据本实用新型，所述摩擦轮191为橡胶轮。

根据本实用新型，所述驱动装置19包括分别设置在所述下平台12两端的两套驱动装置19。两套所述驱动装置19共同驱动所述四自由度运动平台沿着导轨18前后移动。

两套驱动装置提高了驱动效率，当其中的一套驱动装置出现故障时，另一台驱动装置还可继续运行，保障了模拟效果。

根据本实用新型，所述第一电动缸13、第二电动缸14、第三电动缸15、立柱16、防扭下臂组件17和安全柱120的下端对应的下平台12的底部分别安装所述承载脚轮110。

进一步地，所述承载脚轮110成排，并对称设置。能够保证维持所述下平台12的支承平衡。

如图3、图7和图8所示，根据本实用新型，所述防扭下臂组件172的末端具有连接耳173，所述连接耳173上开设通孔，所述下平台12上对应设置下臂支座121，所述下臂支座121包括两个支耳122，所述支耳122上开设通孔。

所述连接耳173位于所述支耳122的中间，下臂销轴174穿过所述支耳122和所述连接耳173上的通孔，将所述防扭下臂组件172的末端限制在所述下臂支座121内，使得所述防扭下臂组件172的末端不能扭转。

根据本实用新型，所述防扭下臂组件172包括两个分支，每一个分支分别通过下臂支座121限制在所述下平台12上。

如图3、图7和图9所示，根据本实用新型，所述防扭上臂组件171的顶端具有两个连接耳175，所述连接耳175上开设通孔，对应的所述上平台11的底面安装有上臂支座111，所述上臂支座111包括两个支耳112，所述支耳112上开设通孔，所述支耳112上的通孔内穿设防扭臂转轴113，所述连接耳175上的通孔内穿设上臂销轴176，所述防扭上臂组件171通过上臂销轴176及防扭臂转轴113而安装在所述上平台11的底面。

如图1和图3所示，根据本实用新型，所述上平台11和下平台12分别为框架结构。所述上平台11和下平台12之间的第一电动缸13、第二电动缸14、第三电动缸15、立柱16、防扭臂组件17、安全柱120等的上、下端均安装在框架的筋上。所述承载脚轮110安装在所述下平台12的框架底部。框架结构能够有效保证所述四自由度运动平台1的结构强度。

根据本实用新型，所述上平台11和下平台21分别为长方形结构，所述安全柱120均匀对称设置在所述下平台12的四个角上。

根据本实用新型，所述电机为伺服电机，所述电动缸为伺服电动缸。

如图2所示，根据本实用新型，所述舱体主体212包括：舱体骨架、地板骨架与地板、前后端板、前后分舱隔板、蒙皮及舱体喷绘。

所述舱门系统包括：客舱登机门和紧急出口门。

所述辅助系统还包括：监控系统、灯光系统、内话系统、显示系统、空调系统、消防系统和清洁系统。

所述内设系统包括：天花板、行李箱、氧气面罩脱落装置、PSU(电源)和PSU间隔板、侧壁板组件、座椅、地毯、标志和标牌等。

进一步地，所述舱门系统包括：客舱登机门和紧急出口门，所述客舱登机门为侧滑式门，所述紧急出口门为简易平开门。

根据本实用新型的一个具体实施例，所述上平台11的初始总高度为3000mm，所述上平台11的总长度为14000mm，宽度为3825mm。所述第一电动缸13、第二电动缸14、第三电动缸15支承所述上平台11向上运动的形程为1000mm，所述上平台1和所述下平台12沿着所述导轨18水平运动的形程为20000mm。

结合图1至图9所示，本实用新型的安装使用方法如下：

游客坐在客舱模拟机2的舱体系统21内，控制系统驱动所述第一电动缸13、第二电动缸14和第三电动缸15上升一定高度(例如500mm)，然后在一定高度处通过协调控制所述第一电动缸13、第二电动缸14和第三电动缸15的行程，实现上平台11的上下运动(例如±500mm)、前后倾倒、左右倾倒这三个自由度的运动。驱动装置19驱动摩擦轮191沿着导轨18前后运动，从而实现四自由度运动平台1的前后运动，并通过舱体系统21、内设系统、辅助系统获得全方位、真实的迫降训练体验。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (10)

1.一种迫降训练客舱模拟机，包括四自由度运动平台及安装在所述四自由度运动平台上的客舱模拟机，其特征在于，其中：

所述四自由度运动平台包括：上平台、下平台，安装在所述上平台和下平台之间的第一电动缸、第二电动缸和第三电动缸、立柱及两个防扭臂组件；

所述第一电动缸设置于所述下平台的一端的正中间，所述第二电动缸和第三电动缸分别对称设置于所述下平台的另一端的两侧；所述第一电动缸、第二电动缸和第三电动缸的顶端和底端分别通过虎克铰链与所述上平台和下平台连接；

所述立柱设置于所述下平台的正中间，所述立柱的顶端与所述上平台通过虎克铰链连接，底端固定在所述下平台上；

所述防扭臂组件包括：防扭上臂组件，及与所述防扭上臂组件销轴连接的防扭下臂组件，所述防扭上臂组件的顶端和防扭下臂组件的底端分别与所述上平台和下平台销轴连接；

所述四自由度运动平台还包括安装在所述下平台底部正中间的导轨，安装在所述下平台的前后两端并驱动所述下平台沿着所述导轨前后运动的驱动装置，及安装在所述下平台底部的若干个承载脚轮；

所述客舱模拟机包括舱体系统、内设系统、舱门系统和辅助系统；所述舱体系统包括座舱基座，及设置在所述座舱基座上的舱体主体，所述座舱基座固定在所述上平台上；所述辅助系统包括供配电系统及客舱控制系统。

2.根据权利要求1所述的迫降训练客舱模拟机，其特征在于，所述四自由度运动平台还包括底端固定在所述下平台上的四根安全柱，所述安全柱的顶端与所述上平台的底面之间具有空隙；所述安全柱均匀分布在所述下平台上。

3.根据权利要求1所述的迫降训练客舱模拟机，其特征在于，所述驱动装置包括电机、减速机和由所述电机驱动的摩擦轮。

4.根据权利要求3所述的迫降训练客舱模拟机，其特征在于，所述导轨为T型结构，包括固定在地面上的底板，及设置在所述底板中间的中间板；所述摩擦轮成对，水平设置，成对的摩擦轮分别设置在所述中间板的两侧。

5.根据权利要求2所述的迫降训练客舱模拟机，其特征在于，所述第一电动缸、第二电动缸、第三电动缸、立柱、防扭臂组件和安全柱的下端对应的下平台的底部分别安装所述承载脚轮。

6.根据权利要求1所述的迫降训练客舱模拟机，其特征在于，所述防扭下臂组件的末端具有连接耳，所述连接耳上开设通孔，所述下平台上对应设置下臂支座，所述下臂支座包括两个支耳，所述支耳上开设通孔；

所述连接耳位于所述支耳中间，下臂销轴穿过所述支耳和所述连接耳上的通孔，将所述防扭下臂组件的末端限制在所述下臂支座内，使得所述防扭下臂组件的末端不能扭转。

7.根据权利要求6所述的迫降训练客舱模拟机，其特征在于，所述防扭下臂组件包括两个分支，每一个分支分别通过下臂支座限制在所述下平台上。

8.根据权利要求1所述的迫降训练客舱模拟机，其特征在于，所述防扭上臂组件的顶端具有两个连接耳，所述连接耳上开设通孔，对应的所述上平台的底面安装有上臂支座，所述上臂支座包括两个支耳，所述支耳上开设通孔，所述支耳上的通孔内穿设防扭臂转轴，所述连接耳上的通孔内穿设上臂销轴，所述防扭上臂组件通过上臂销轴及防扭臂转轴而安装在所述上平台的底面。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的迫降训练客舱模拟机，其特征在于，所述上平台和下平台分别为框架结构。

10.根据权利要求9所述的迫降训练客舱模拟机，其特征在于，所述舱体主体包括：舱体骨架、地板骨架与地板、前后端板、前后分舱隔板、蒙皮及舱体喷绘；所述舱门系统包括：客舱登机门和紧急出口门；所述辅助系统还包括：监控系统、灯光系统、内话系统、显示系统、空调系统、消防系统和清洁系统。