CN207557133U - 一种双工位图像检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种双工位图像检测装置，包括机架、以及安装在机架上的产品承载组件、产品抓取组件和产品检测组件。产品承载组件用于放置待检测的产品，其上设有两个用于放置产品的产品载体，产品抓取组件用于抓取产品承载组件上的产品载体，并将其输送至产品检测组件处，产品检测组件对产品载体上的待检测的产品进行拍照检测。本实用新型具有检测效率高、检测精确性高的优点。

Description

一种双工位图像检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种产品检测技术领域，尤其是涉及一种双工位图像检测装置。

背景技术

随着自动化技术的发展，为了提高生产效率，越来越多的产品通过流水线完成。然而流水线产品的缺陷检测目前仍靠人工来完成，通过使用人工完成检测，一方面，人工投入成本高，效率低，且通过目测进行检测，导致误差增大，另一方面，对于微小的、区别不明显的缺陷，人眼无法精确识别，这极大地影响了产品的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种检测效率高、检测精确的双工位图像检测装置。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种双工位图像检测装置，包括机架、以及安装在所述机架上的产品承载组件、产品抓取组件和产品检测组件；

所述产品承载组件包括产品载体旋转组件，以及设于所述产品载体旋转组件上的第一产品载体和第二产品载体；

所述产品载体旋转组件将第一产品载体或第二产品载体移动至产品抓取组件处，所述产品抓取组件抓取第一产品载体或第二产品载体，并带动其运动至产品检测组件处，所述产品检测组件对所述第一产品载体或第二产品载体上的产品进行拍照检测。

优选地，所述机架包括第一承载基座、第二承载基座、第三承载基座，以及第一连接件，所述第二承载基座位于第一承载基座和第三承载基座之间，所述第一连接件贯穿第二承载基座，且穿出部分一端固定在第一承载基座上，另一端固定在第二承载基座上。

优选地，所述产品载体旋转组件包括驱动电机、转动盘、第一开门自锁机构、第二开门自锁机构、以及开门自锁钥匙机构；

所述转动盘上设有第一开口和第二开口，所述第一开门自锁机构和第二开门自锁机构均设置在转动盘上，转动盘在驱动电机的作用下，带动第一开门自锁机构或第二开门自锁机构运动至开门自锁钥匙机构处，所述开门自锁钥匙机构与第一开门自锁机构相连接时，实现第一开口的打开或关闭，与第二开门自锁机构相连接时，实现第二开口的打开或关闭。

优选地，所述第一开门自锁机构包括第一门板组件、第二门板组件、设于第一门板组件上的第一支撑件，以及设于第二门板组件上的第二支撑件；

所述第一门板组件包括第一导轨，以及设于第一导轨上的第一门板，所述第二门板组件包括第二导轨，以及设于第二导轨上的第二门板，所述第一导轨和第二导轨设于转动盘上，且位于第一开口的两侧，所述第一支撑件设于第一门板上，所述第二支撑件设于第二门板上。

优选地，所述第二开门自锁机构包括第三门板组件、第四门板组件、设于第三门板组件上的第三支撑件，以及设于第四门板组件上的第四支撑件；

所述第三门板组件包括第三导轨，以及设于第三导轨上的第三门板，所述第四门板组件包括第四导轨，以及设于第四导轨上的第四门板，所述第三导轨和第四导轨设于转动盘上，且位于第二开口的两侧，所述第三支撑件设于第三门板上，所述第四支撑件设于第四门板。

优选地，所述开门自锁钥匙机构包括第一钥匙组件和第二钥匙组件；

所述第一钥匙组件包括第一驱动气缸、第一滑轨、设于第一滑轨上且与第一驱动气缸相连接的第一滑块、设于第一滑块上的第二驱动气缸，以及与第二驱动气缸相连接的第一钥匙柱；

所述第二钥匙组件包括第三驱动气缸、第二滑轨、设于第二滑轨上且与第三驱动气缸相连接的第二滑块，设于第二滑块上的第四驱动气缸，以及与第四驱动气缸相连接的第二钥匙柱；

所述第一驱动气缸通过驱动第一滑块驱动第二驱动气缸沿第一方向运动，所述第二驱动气缸驱动第一钥匙柱沿着第三方向与第一门板或者第三门板相连接；

所述第三驱动气缸通过驱动第二滑块驱动第四驱动气缸沿与第一方向相反的方向运动，所述第四驱动气缸驱动第二钥匙柱沿着第三方向与第二门板或第四门板相连接。

优选地，所述产品抓取组件包括第五驱动气缸、第三滑轨、第三滑块，以及用于抓取产品的机械手机构，所述第五驱动气缸、第三滑轨安装在第一承载基座上，第三滑块安装在第三滑轨上，并与第五驱动气缸相连，机械手机构安装在所述第三滑块上。

优选地，所述第三滑块包括垂直相接的固定座和安装板，所述固定座上设有与第三滑轨相配合的轨道槽。

优选地，所述机械手机构包括第四滑轨、第六驱动气缸、第四滑块、第二连接件，以及卡接件，所述第四滑轨和第六驱动气缸均安装在所述安装板上，所述第四滑块设于第四滑轨上，且与第六驱动气缸相连接，所述第二连接件的一端与卡接件相连接，另一端与第四滑块相连接。

优选地，所述产品检测组件包括至少一个相机和六轴滑台，六轴滑台设于第三承载基座上，相机设于六轴滑台上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述的双工位图像检测装置，通过使用两个产品载体进行产品的检测，提高了检测效率，并且使用相机拍照检测，提高了检测的精确性，减少人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是图1中产品承载组件的立体示意图；

图3是图2中A部分放大示意图；

图4是图2中B部分放大示意图；

图5是图1中产品抓取组件立体示意图；

图6是图1中产品检测组件立体示意图。

附图标记：

1、机架，11、第一承载基座，12、第二承载基座，121、第三开口，13、第三承载基座，14、连接件；

2、产品承载组件，21、第一产品载体，22、第二产品载体，23、产品载体旋转组件，231、驱动电机，232、转动盘，2321、第一开口，2322、第二开口，233、第一开门自锁机构，2331、第一门板组件，2331a、第一门板，2332、第二门板组件，2332a、第二门板，2333、第一支撑件，2334、第二支撑件，234、第二开门自锁机构，2341、第三门板组件，2341a、第三门板，2342、第四门板组件，2342a、第四门板，2343、第三支撑件，2344、第四支撑件，235、开门自锁钥匙机构，2351a、第一驱动气缸，2351b、第一滑轨，2351c、第一滑块，2351d、第二驱动气缸，2351e、第一钥匙柱，2352a、第三驱动气缸，2352b、第二滑轨，2352c、第二滑块，2352d、第四驱动气缸，2352e、第二钥匙柱；

3、产品抓取组件，31、第五驱动气缸，32、第三滑轨，33、第三滑块，331、固定座，332、安装板，34、机械手机构，341、第四滑轨，342、第六驱动气缸，343、第四滑块，344、第二连接件，345、卡接件；

4、产品检测组件，41、相机，42、六轴滑台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

结合图1～图6所示，本实用新型所揭示的一种双工位图像检测装置，包括机架1，以及安装在机架1上的产品承载组件2、产品抓取组件3和产品检测组件4。优选地，产品承载组件2位于产品抓取组件3和产品检测组件4之间。其中，产品承载组件2用于放置待检测的产品；产品抓取组件3用于抓取产品承载组件2上的待检测产品，并将待检测产品移动至产品检测组件4处；产品检测组件4对待检测的产品进行拍照检测。

具体的，机架1包括第一承载基座11、第二承载基座12、第三承载基座13，以及第一连接件14。第一承载基座11、第二承载基座12和第三承载基座13通过第一连接件14相连接。第一连接件14贯穿第二承载基座12，且穿出部分一端固定在第一承载基座11上，另一端固定在第三承载基座13上。产品抓取组件3安装在第一承载基座11上，产品承载组件2安装在第二承载基座12上，产品检测组件4安装在第三承载基座13上。

如图2所示，产品承载组件2包括第一产品载体21、第二产品载体22，以及产品载体旋转组件23。第一产品载体21和第二产品载体22均安装在产品载体旋转组件23上，用于放置待检测的产品。产品载体旋转组件23可带动第一产品载体21或第二产品载体22转动。

产品载体旋转组件23包括驱动电机231、转动盘232、第一开门自锁机构233、第二开门自锁机构234、以及开门自锁钥匙机构235。其中，驱动电机231和开门自锁钥匙机构235均安装在第二承载基座12上。转动盘232与驱动电机231相连接，在驱动电机231的作用下，转动盘232可进行中心旋转。进一步地，转动盘232上设有可使第一产品载体21穿过转盘进入产品检测组件4处的第一开口2321，以及可使第二产品载体22穿过转盘进入产品检测组件4处的第二开口2322。优选地，第一开口2321与第二开口2322对称设置。第一开门自锁机构233设于第一开口2321内，在开门自锁钥匙机构235的作用下，实现第一开口2321的打开或关闭；第二开门自锁机构234设于第二开口2322内，在开门自锁钥匙机构235的作用下，可实现第二开口2322的打开或关闭。第一开门自锁机构233还用于放置第一产品载体21，第二开门自锁机构234还用于放置第二产品载体22。

进一步地，第二承载基座12上设有第三开口121。工作时，当第一产品载体21转动至第三开口121上方时，产品抓取组件3抓取第一产品载体21，此时，开门自锁钥匙机构235驱动第一开门自锁机构233实现第一开口2321的打开，产品抓取组件3抓取第一产品载体21穿过第三开口121达到产品检测组件4处，产品检测组件4进行拍照检测。

如图3所示，第一开门自锁机构233包括第一门板组件2331、第二门板组件2332、设于第一门板组件2331上的第一支撑件2333，以及设于第二门板组件2332上的第二支撑件2334。其中，第一门板组件2331包括第一导轨(图未示)，设于第一导轨上的第一门板2331a，第二门板组件2332包括第二导轨，设于第二导轨上的第二门板2332a。第一导轨和第二导轨均安装在转动盘232上，且位于第一开口2321的两侧，第一门板2331a和第二门板2332a能够相对转动盘232滑动，实现对第一开口2321的打开或关闭。优选地，第一支撑件2333垂直设置在第一门板2331a上，第二支撑件2334垂直设置在第二门板2332a上。当第一门板2331a和第二门板2332a将第一开口2321关闭时，第一支撑件2333和第二支撑件2334相靠近，第一产品载体21可放置在第一支撑件2333和第二支撑件2334上，实现第一产品载体21的固定。

优选地，转动盘232上还设有与第一支撑件2333和第二支撑件2334相配合的两个第一容纳槽。当第一门板2331a和第二门板2332a使第一开口2321打开时，第一支撑件2333和第二支撑件2334分别运动到第一容纳槽内。

如图4所示，第二开门自锁机构234包括第三门板组件2341、第四门板组件2342、设于第三门板组件2341上的第三支撑件2343，以及设于第四门板组件2342上的第四支撑件2344。其中，第三门板组件2341包括第三导轨(图未示)，设于第三导轨上的第三门板2341a，第四门板组件2342包括第四导轨，设于第四导轨上的第四门板2342a。第三导轨和第四导轨均安装在转动盘232上，且位于第二开口2322的两侧，第三门板2341a和第三门板2341a能够相对转动盘232滑动，实现对第二开口2322的打开或关闭。优选地，第三支撑件2343垂直设置在第三门板2341a上，第四支撑件2344垂直设置在第四门板2342a上。当第三门板2341a和第四门板2342a将第二开口2322关闭时，第三支撑件2343和第四支撑件2344相靠近，第二产品载体22可放置在第三支撑件2343和第四支撑件2344上，实现第二产品载体22的固定。

优选地，转动盘232上还设有与第三支撑件2343和第四支撑件2344相配合的两个第二容纳槽。当第三门板2341a和第四门板2342a使第二开口2322打开时，第三支撑件2343和第四支撑件2344分别运动到第二容纳槽内。

如图2所述，开门自锁钥匙机构235包括第一钥匙组件和第二钥匙组件。第一钥匙组件包括第一驱动气缸2351a、第一滑轨2351b、第一滑块2351c、第二驱动气缸2351d，以及第一钥匙柱2351e；第二钥匙组件包括第三驱动气缸2352a、第二滑轨2352b、第二滑块2352c、第四驱动气缸2352d，以及第二钥匙柱2352e。第一驱动气缸2351a和第三驱动气缸2352a分别安装在第三开口121的两侧，第一滑轨2351b安装在第一驱动气缸2351a上，第一滑块2351c设于第一滑轨2351b上，且与第一驱动气缸2351a的输出轴相连接，第一驱动气缸2351a可驱动第一滑块2351c向第三驱动气缸2352a所在方向运动。第二滑轨2352b安装在第三驱动气缸2352a上，第二滑块2352c设于第二滑轨2352b上，且与第三驱动气缸2352a的输出轴相连接，第三驱动气缸2352a可驱动第二滑块2352c向第一驱动气缸2351a所在的方向运动。进一步地，第二驱动气缸2351d安装在第一滑块2351c上，且输出轴与第一钥匙柱2351e固定连接，第二驱动气缸2351d可驱动第一钥匙柱2351e与第一门板2331a或第三门板2341a相接触。第四驱动气缸2352d安装在第二滑块2352c上，且输出轴与第二钥匙柱2352e固定连接，第四驱动气缸2352d可驱动第二钥匙柱2352e与第二门板2332a或第四门板2342a相接触。

进一步地，第一门板2331a和第三门板2341a上设有与第一钥匙柱2351e相配合的第一通孔，第二门板2332a和第四门板2342a上设有与第二钥匙柱2352e相配合的第二通孔。

如图5所示，产品抓取组件3包括第五驱动气缸31、第三滑轨32、第三滑块33，以及用于抓取产品的机械手机构34。其中，第五驱动气缸31、第三滑轨32安装在第一承载基座11上，第三滑块33安装在第三滑轨32上，并与第五驱动气缸31相连。进一步地，机械手机构34安装在第三滑块33上，在第五驱动气缸31的作用下，机械手机构34可实现沿第一方向X来回运动。

具体的，第三滑块33包括垂直相接的固定座331和安装板332。固定座331上设有与第三滑轨32相配合的轨道槽(图未示)，固定座331设于第三滑轨32上。

机械手机构34包括第四滑轨341、第六驱动气缸342、第四滑块343、第二连接件344，以及卡接件345。其中，第四滑轨341和第六驱动气缸342安装在安装板332上，第四滑块343设于第四滑轨341上，并与第六驱动气缸342相连接。在第六驱动气缸342的作用下，第四滑块343可沿着第三方向来回运动。进一步地，第一承载基座11上还设有第四开口，第二连接件344穿过第四开口，且第二连接件344的一端与第四滑块343固定连接，另一端与卡接件345相连接。卡接件345可卡在第一产品载体21或第二产品载体22上，实现第一产品载体21或第二产品载体22的抓取。

如图6所示，产品检测组件4包括至少一个相机41和六轴滑台42。其中，六轴滑台42设于第三承载基座13上。相机41设于六轴滑台42上，用于对待检测的产品进行拍照检测，六轴滑台42用于驱动相机41转动，使得相机41可对产品进行全方位拍照。

本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种双工位图像检测装置，其特征在于，包括机架、以及安装在所述机架上的产品承载组件、产品抓取组件和产品检测组件；

所述产品承载组件包括产品载体旋转组件，以及设于所述产品载体旋转组件上的第一产品载体和第二产品载体；

所述产品载体旋转组件将第一产品载体或第二产品载体移动至产品抓取组件处，所述产品抓取组件抓取第一产品载体或第二产品载体，并带动其运动至产品检测组件处，所述产品检测组件对所述第一产品载体或第二产品载体上的产品进行拍照检测。

2.根据权利要求1所述的双工位图像检测装置，其特征在于，所述机架包括第一承载基座、第二承载基座、第三承载基座，以及第一连接件，所述第二承载基座位于第一承载基座和第三承载基座之间，所述第一连接件贯穿第二承载基座，且穿出部分一端固定在第一承载基座上，另一端固定在第二承载基座上。

3.根据权利要求2所述的双工位图像检测装置，其特征在于，所述产品载体旋转组件包括驱动电机、转动盘、第一开门自锁机构、第二开门自锁机构、以及开门自锁钥匙机构；

所述转动盘上设有第一开口和第二开口，所述第一开门自锁机构和第二开门自锁机构均设置在转动盘上，转动盘在驱动电机的作用下，带动第一开门自锁机构或第二开门自锁机构运动至开门自锁钥匙机构处，所述开门自锁钥匙机构与第一开门自锁机构相连接时，实现第一开口的打开或关闭，与第二开门自锁机构相连接时，实现第二开口的打开或关闭。

4.根据权利要求3所述的双工位图像检测装置，其特征在于，所述第一开门自锁机构包括第一门板组件、第二门板组件、设于第一门板组件上的第一支撑件，以及设于第二门板组件上的第二支撑件；

所述第一门板组件包括第一导轨，以及设于第一导轨上的第一门板，所述第二门板组件包括第二导轨，以及设于第二导轨上的第二门板，所述第一导轨和第二导轨设于转动盘上，且位于第一开口的两侧，所述第一支撑件设于第一门板上，所述第二支撑件设于第二门板上。

5.根据权利要求4所述的双工位图像检测装置，其特征在于，所述第二开门自锁机构包括第三门板组件、第四门板组件、设于第三门板组件上的第三支撑件，以及设于第四门板组件上的第四支撑件；

所述第三门板组件包括第三导轨，以及设于第三导轨上的第三门板，所述第四门板组件包括第四导轨，以及设于第四导轨上的第四门板，所述第三导轨和第四导轨设于转动盘上，且位于第二开口的两侧，所述第三支撑件设于第三门板上，所述第四支撑件设于第四门板。

6.根据权利要求5所述的双工位图像检测装置，其特征在于，所述开门自锁钥匙机构包括第一钥匙组件和第二钥匙组件；

所述第一钥匙组件包括第一驱动气缸、第一滑轨、设于第一滑轨上且与第一驱动气缸相连接的第一滑块、设于第一滑块上的第二驱动气缸，以及与第二驱动气缸相连接的第一钥匙柱；

所述第二钥匙组件包括第三驱动气缸、第二滑轨、设于第二滑轨上且与第三驱动气缸相连接的第二滑块，设于第二滑块上的第四驱动气缸，以及与第四驱动气缸相连接的第二钥匙柱；

所述第一驱动气缸通过驱动第一滑块驱动第二驱动气缸沿第一方向运动，所述第二驱动气缸驱动第一钥匙柱沿着第三方向与第一门板或者第三门板相连接；

所述第三驱动气缸通过驱动第二滑块驱动第四驱动气缸沿与第一方向相反的方向运动，所述第四驱动气缸驱动第二钥匙柱沿着第三方向与第二门板或第四门板相连接。

7.根据权利要求2所述的双工位图像检测装置，其特征在于，所述产品抓取组件包括第五驱动气缸、第三滑轨、第三滑块，以及用于抓取产品的机械手机构，所述第五驱动气缸、第三滑轨安装在第一承载基座上，第三滑块安装在第三滑轨上，并与第五驱动气缸相连，机械手机构安装在所述第三滑块上。

8.根据权利要求7所述的双工位图像检测装置，其特征在于，所述第三滑块包括垂直相接的固定座和安装板，所述固定座上设有与第三滑轨相配合的轨道槽。

9.根据权利要求8所述的双工位图像检测装置，其特征在于，所述机械手机构包括第四滑轨、第六驱动气缸、第四滑块、第二连接件，以及卡接件，所述第四滑轨和第六驱动气缸均安装在所述安装板上，所述第四滑块设于第四滑轨上，且与第六驱动气缸相连接，所述第二连接件的一端与卡接件相连接，另一端与第四滑块相连接。

10.根据权利要求2所述的双工位图像检测装置，其特征在于，所述产品检测组件包括至少一个相机和六轴滑台，所述六轴滑台设于所述第三承载基座上，所述相机设于六轴滑台上。