CN207551572U - 一种同步放线防缠绕装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种同步放线防缠绕装置，包括放线装置、校直装置、速度检测装置和控制装置，所述放线装置位于校直装置的一侧，所述放线装置上可拆卸安装有电线线圈，所述电线线圈上的电线由所述校直装置的一侧进入经校直后由另一侧出线，所述速度检测装置用以检测所述校直装置出线的速度；所述速度检测装置设置于校直装置和下游生产设备之间，所述速度检测装置和校直装置分别与所述控制装置电连接；所述速度检测装置将感应到的信息输送至控制装置，并由控制装置调节校直装置的运行状态。本实用新型使得电线的供线速度平稳，不会出现电线缠绕，也不会出现电线拉伤。

Description

一种同步放线防缠绕装置

技术领域

本实用新型属于智能设备领域，涉及一种能控制放线速度的同步放线防缠绕装置。

背景技术

在对购买的成卷的电线放线时，从外圈放线，若电线线圈不转动则放出来的线会成为螺旋状的打卷状态，电线不直，而从内圈放线同样会存在上述问题，对于线束生产企业而言，电线打卷则在剪线时难以定长，而且生产出来的线束不美观。但现有的放线装置均不能同步调节放线的速度，使得有时放线速度过快出现电线缠绕的现象或是放线过慢出现电线受力拉伸损坏的现象。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种能根据生产设备的需要实时调整供线速度的同步放线防缠绕装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种同步放线防缠绕装置，包括放线装置、校直装置、速度检测装置和控制装置，所述放线装置位于校直装置的一侧，所述放线装置上可拆卸安装有电线线圈，所述电线线圈上的电线由所述校直装置的一侧进入经校直后由另一侧出线，所述速度检测装置用以检测所述校直装置出线的速度；所述速度检测装置设置于校直装置和下游生产设备之间，用以感应下游生产设备对电线的需求速度与校直装置供线速度之间的是否平衡，所述速度检测装置和校直装置分别与所述控制装置电连接；所述速度检测装置将感应到的信息输送至控制装置，并由控制装置调节校直装置的运行状态。

上述技术方案的有益效果在于，通过在放线装置上固定电线线圈，通过校直装置对电线进行校直，并利用速度检测装置和控制装置协同控制校直装置校直电线的速度以实时控制其向下游生产设备的供线速度，使得电线的供线速度与下游生产设备的需求保持平衡，不会出现电线缠绕也不会出现电线拉伤。

上述技术方案中还包括水平设置的底座，所述放线装置、校直装置和速度检测装置均设置于所述底座的上端；所述速度检测装置设置于校直装置远离放线装置的一侧。

上述技术方案的有益效果在于设置底座便于整个装置的搬运，且使得整个装置为一体化结构。

上述技术方案中所述放线装置所述放线装置包括一根竖直设置于所述底座上端的转轴，所述转轴上端水平设置有一个用以夹紧或松开电线线圈的内圈的卡爪，所述卡爪上可拆卸的安装有两个托盘，分别为下托盘和上托盘，所述电线线圈夹合在所述下托盘和上托盘之间，用以将电线线圈进行限位，所述转轴带动卡爪、下托盘、电线线圈和上托盘同步转动。

上述技术方案的有益效果在于，采用卡爪将电线线圈的内圈固定，采用上托盘和下托盘分别将电线线圈的进行固定，防止电线线圈散体，而放线装置在校直装置的拉动下，不断旋转并逐圈放线，防止电线线圈放线时电线打卷。

上述技术方案中所述卡爪包括一个水平设置的卡爪本体，所述卡爪本体为圆形结构且同轴设置于所述转轴的上端，其内部为同轴设置的圆形空腔，所述圆形空腔中部水平且同轴转动设置有一个螺纹盘，所述螺纹盘将所述圆形空腔分为上下两部分，所述螺纹盘的上端端面设置旋涡状的螺纹槽，所述卡爪本体的侧壁对应圆形空腔上部的位置间隔均匀设置有多个与圆形空腔连通的方孔，且每个方孔均沿径向方向水平设置且均嵌装与其一一对应的卡齿，所述卡齿包括水平设置的卡齿底座和竖直设置的夹持部，所述夹持部垂直设置于所述卡齿底座的远离卡爪本体一侧，其另一侧伸入所述方孔内并向圆形空腔内延伸至靠近螺纹盘的中心，且其下端设置有多条与螺纹盘上端螺纹槽相互齿合的凹槽，所述螺纹盘在转动时，所述卡齿底座向卡爪本体内收缩或是向卡爪本体外伸出，所述卡爪本体侧壁还水平设置有一个与圆形空腔下部连通的圆孔，所述螺纹盘下端外周边缘处间隔均匀的设置有一圈规格一致的凹齿，所述圆孔内转动安装有一根联动插销，所述联动插销靠近圆形腔体内的一端向螺纹盘边缘下方延伸，且其对应端的外周设置有一圈与螺纹盘下端凹齿相互齿合的凸齿，转动所述联动插销驱动所述螺纹盘顺时针或逆时针旋转，从而带动卡齿底座伸出或缩回所述卡爪本体。

上述技术方案的有益效果在于通过转动联动螺栓使得螺纹盘在圆形空腔内转动，而螺纹盘的转动驱动卡齿底座沿方孔向内或向外滑动，从而实现夹持部与电线线圈夹紧或远离。

上述技术方案中所述上托盘和下托盘为规格一致的圆板，所述上托盘和下托盘上设置有多个与所述夹持部一一对应的腰圆孔，所述夹持部穿过对应的腰圆孔，且在卡爪伸缩过程中，每个卡齿的夹持部均在对应的腰圆孔沿对于沿对应腰圆孔的长度方向移动。

上述技术方案的有益效果在于，上述技术方案的有益效果在于，设置腰圆孔方便夹持部径向伸缩。

上述技术方案中所述校直装置包括一根竖直设置在所述放线装置一侧的立杆，所述立杆上端向靠近放线装置的一侧设置有一根水平的横杆，所述横杆一端与立杆连接，所述横杆的另一端向放线装置延伸，所述横杆一侧间隔均匀的设置有多个规格一致的凸块，相邻两个凸块之间形成竖向的槽形缺口，所述凸块的上端沿和槽形缺口的槽底间隔均匀的沿横杆的方向均转动设置有多个槽轮，所述凸块上的槽轮竖直设置，所述槽形缺口对应的槽轮横向设置，所述电线从远离立杆一端的槽轮起依次绕过每个槽轮，且在靠近立杆上与凸块同侧水平转动设置有一对对辊，所述对辊包括相互平行的上辊和下辊，所述上辊和下辊的同一端均与所述立杆转动连接，且所述电线从靠近槽轮的一侧穿过上辊和下辊之间；所述上辊和下辊与立杆连接处穿过所述立杆，并与设置于立杆对侧的驱动装置传动连接，所述驱动装置与所述控制装置电连接，并由控制装置控制其转速。

上述技术方案的有益效果在于，设置槽轮是为了将电线的弯曲张力在释放，而设置对辊的目的一来是为了在驱动装置的驱动下输送电线，同时进一步经电线的弯曲张力释放，使得电线在自然状态下位线状结构，其中驱动装置的转速由控制装置控制直接实现校直装置的输线速度可调。

上述技术方案中所述驱动装置为伺服电机。

上述技术方案的有益效果在于便于实施控制其转速。

上述技术方案中所述速度检测装置包括两个竖直设置于底座上端的滑杆，两个所述滑杆上滑动套合有一滑块，所述滑块两端分别上下贯穿的设置有与两个滑杆一一对应的滑孔，所述滑杆自下而上穿过对应的滑孔使得所述滑块可沿两个滑杆上下滑动，所述电线穿过所述滑块、两个滑竿和底座围合形成区域，任意一个所述滑杆的下端与底座连接处设置有一个感应器，所述感应器与控制装置电连接，所述感应器用以感应滑块是否与感应器接触，并将感应到的信息输送至控制装置，由控制装置根据感应器感应的信息调整驱动装置的转速。上述技术方案的有益效果在于通过速度检测装置实时感应放线速度与下游生产设备需求之间的差值，若放线速度慢于下游生产设备的需求速度，则电线会将滑块往上拉，致使滑块与感应器不接触，从而感应器通过控制装置控制驱动装置加速放线，直至滑块与感应器接触时，驱动装置的速度放慢，依此循环。

上述技术方案中所述感应器为接触开关、接近开关或是压力感应器。

上述技术方案的有益效果在于，提高速度检测装置的灵敏度。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述放线防缠绕装置的结构简图；

图2为本实用新型实施例所述校直装置的俯视图；

图3位本实用新型实施例所述速度检测装置的正视图；

图4为本实用新型实施例所述放线盘的俯视图；

图5为本实用新型实施例所述卡齿的侧视图；

图6为本实用新型实施例所述卡爪的结构简图；

图7为本实用新型实施例所述螺纹盘的俯视图；

图8为本实用新型实施例所述螺纹盘的仰视图；

图9为本实用新型实施例所述托盘的结构结构图；

图10为本实用新型实施例所述控制模块的连接图。

图中：1放线装置，11转轴，12卡爪，121卡爪本体，122卡齿，1221卡齿底座，1222夹持部，1223凹槽，123螺纹盘，1231螺纹槽，1232凹齿， 124联动插销，1241凸齿，13托盘，13a下托盘，13b上托盘，131腰圆孔， 2校直装置，21立杆，22横杆，221凸块，23槽轮，24对辊，241上辊，242 下辊，25驱动装置，3速度检测装置，31滑杆，32滑块，33感应器，4底座，5控制装置，6电线线圈。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。如图1所示，本实施例提供了一种同步放线防缠绕装置，包括放线装置1、校直装置2、速度检测装置3和控制装置5，所述放线装置1位于校直装置2的一侧，所述放线装置 1上可拆卸安装有电线线圈6，所述电线线圈6上的电线由所述校直装置2 的一侧进入经校直后由另一侧出线，所述速度检测装置3用以检测所述校直装置2出线的速度；所述速度检测装置3设置于校直装置2和下游生产设备之间，用以感应下游生产设备对电线的需求速度与校直装置2供线速度之间的是否平衡，所述速度检测装置3和校直装置2分别与所述控制装置5电连接；所述速度检测装置3将感应到的信息输送至控制装置5，并由控制装置 5调节校直装置2的运行状态。其中放线装置将电线的外圈夹紧，其边转动边从线圈的外围放线，线圈放线的一端穿过校直装置由校直装置校直，同时边校直边拉动放线装置转动并放线，校直装置校直后的电线再穿过速度检测装置并供应给下游生产设备，其中速度检测装置直接检测校直装置供线的速度与下游生产设备对电线需求速度之间是否供给平衡，若供大于求，则控制装置控制校直装置减慢供线速度，若供小于求，则控制装置控制校直装置加快供线速度，需要注意的是此装置达不到绝对的供给平衡，而是始终处于一种临界装置。

上述实施例中还包括水平设置的底座4，所述放线装置1、校直装置2 和速度检测装置3均设置于所述底座4的上端；所述速度检测装置3设置于校直装置2远离放线装置1的一侧，所述速度检测装置3远离校直装置2的一侧设有下游生产设备，设置底座使得整个装置一体成型，便于搬运。

如图4-9所示，所述放线装置1包括一根竖直设置于所述底座4上端的转轴11，所述转轴11上端水平设置有一个用以夹紧或松开电线线圈6的内圈的卡爪12，所述卡爪12上可拆卸的安装有两个托盘13，分别为下托盘13a 和上托盘13b，所述电线线圈6夹合在所述下托盘13a和上托盘13b之间，用以将电线线圈6进行限位，所述转轴11带动卡爪12、下托盘13a、电线线圈6和上托盘13b同步转动。

上述实施例中所述卡爪12包括一个水平设置的卡爪本体121，所述卡爪本体121为圆形结构且同轴设置于所述转轴11的上端，其内部为同轴设置的圆形空腔，所述圆形空腔中部水平且同轴转动设置有一个螺纹盘123，所述螺纹盘123将所述圆形空腔分为上下两部分，所述螺纹盘123的上端端面设置旋涡状的螺纹槽1231，所述卡爪本体121的侧壁对应圆形空腔上部的位置间隔均匀设置有多个与圆形空腔连通的方孔，且每个方孔均沿径向方向水平设置且均嵌装与其一一对应的卡齿122，所述卡齿122包括水平设置的卡齿底座1221和竖直设置的夹持部1222，所述夹持部1222垂直设置于所述卡齿底座1221的远离卡爪本体121一侧，其另一侧伸入所述方孔内并向圆形空腔内延伸至靠近螺纹盘123的中心，且其下端设置有多条与螺纹盘123上端螺纹槽1231相互齿合的凹槽1223，所述螺纹盘123在转动时，所述卡齿底座1221向卡爪本体121内收缩或是向卡爪本体121外伸出，所述卡爪本体121侧壁还水平设置有一个与圆形空腔下部连通的圆孔，所述螺纹盘123 下端外周边缘处间隔均匀的设置有一圈规格一致的凹齿1232，所述圆孔内转动安装有一根联动插销124，所述联动插销124靠近圆形腔体内的一端向螺纹盘边缘下方延伸，且其对应端的外周设置有一圈与螺纹盘下端凹齿1232 相互齿合的凸齿1241，通过外力转动所述联动插销124驱动所述螺纹盘123 顺时针或逆时针旋转，从而带动卡齿底座1221伸出或缩回所述卡爪本体 121。

上述实施例中所述上托盘13b和下托盘13a为规格一致的圆板，所述上托盘13b和下托盘(123a)上设置有多个与所述夹持部1222一一对应的腰圆孔131，所述夹持部1222穿过对应的腰圆孔131，且在卡爪12伸缩过程中，每个卡齿122的夹持部1222均可在对应的腰圆孔131内沿腰圆孔长度方向移动。

如图2所示，上述实施例中所述校直装置2包括一根竖直设置在所述放线装置1一侧的立杆21，所述立杆21上端向靠近放线装置1的一侧设置有一根水平的横杆22，所述横杆22一端与立杆21连接，所述横杆22的另一端向放线装置1延伸，所述横杆22一侧间隔均匀的设置有多个规格一致的凸块221，相邻两个凸块221之间形成竖向的槽形缺口，所述凸块221的上端沿和槽形缺口的槽底间隔均匀的沿横杆22的方向均转动设置有多个槽轮 23，所述凸块221上的槽轮23竖直设置，所述槽形缺口对应的槽轮23横向设置，所述电线从远离立杆21一端的槽轮23起依次绕过每个槽轮23，且在靠近立杆21上与凸块221同侧水平转动设置有一对对辊24，所述对辊24 包括相互平行的上辊241和下辊242，所述上辊241和下辊242的同一端均与所述立杆21转动连接，且所述电线从靠近槽轮的一侧穿过上辊241和下辊242之间；所述上辊241和下辊242与立杆21连接处穿过所述立杆21，并与设置于立杆21对侧的驱动装置25传动连接，所述驱动装置25与所述控制装置5电连接，并由控制装置5控制其转速。

上述实施例中所述驱动装置25为伺服电机。

如图3所示，上述实施例中所述速度检测装置3包括两个竖直设置于底座4上端的滑杆31，两个所述滑杆31上滑动套合有一滑块32，所述滑块32 两端分别上下贯穿的设置有与两个滑杆31一一对应的滑孔，所述滑杆31自下而上穿过对应的滑孔使得所述滑块32可沿两个滑杆31上下滑动，所述电线穿过所述滑块32、两个滑竿和底座围合形成区域，任意一个所述滑杆31 的下端与底座连接处设置有一个感应器33，所述感应器33与控制装置5电连接，所述感应器33用以感应滑块32是否与感应器33接触，并将感应到的信息输送至控制装置5，由控制装置5根据感应器33感应的信息调整驱动装置25的转速。其中上辊和下辊之间表面均包裹有一层海绵垫，用以缓冲电线与上辊或下辊之间的挤压力，防止电线挤坏上述实施例中所述感应器33 为接触开关或是压力感应器。

如图10所示，上述实施例中还包括水平设置的底座4，所述放线装置1、校直装置2和速度检测装置3均设置在所述底座4上，所述转轴11通过轴承竖直设置在所述底座4上端，所述立杆21垂直固定在底座4上端且位于放线装置的任意一侧，所述速度检测装置3设置于校直装置2远离放线装置 1的一侧，两根所述滑杆31均竖直设置在所述底座4上端，且两根滑杆31、滑块32和底座4围合形成的通道正对校直装置2，所述下游生产设备设置于速度检测装置3远离校直装置2的一侧。

本实施例中通过采用卡爪对电线线圈进行固定，而且在校直装置拉动电线时，放线装置在电线的拉动下旋转，并不断的将电线线圈逐渐的放线，而校直的槽轮采用双向设置，能将电线多维度的弯曲张力尽可能多的解除，而对辊不断拉动电线往前行走，同时还能进一步对电线进行校直；而速度检测装置出的电线呈“V”字形，当下游生产设备与校直装置之间的电线供应速度不匹配，即供小于求时，电线将滑块吊起，感应器通过控制装置控制驱动装置加速旋转，直至电线供应能满足需求，当滑块与感应器接触或接近时，感应器通过控制装置控制驱动装置减速运行，最佳状态是滑块在滑杆上持续的蹦跳状态，即滑块与感应器接触后马上弹起，弹起后又马上下降至与感应器接触。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种同步放线防缠绕装置，其特征在于，包括放线装置(1)、校直装置(2)、速度检测装置(3)和控制装置(5)，所述放线装置(1)位于校直装置(2)的一侧，所述放线装置(1)上可拆卸安装有电线线圈(6)，所述电线线圈(6)上的电线由所述校直装置(2)的一侧进入经校直后由另一侧出线，所述速度检测装置(3)用以检测所述校直装置(2)出线的速度；所述速度检测装置(3)设置于校直装置(2)和下游生产设备之间，用以感应下游生产设备对电线的需求速度与校直装置(2)供线速度之间的是否平衡，所述速度检测装置(3)和校直装置(2)分别与所述控制装置(5)电连接；所述速度检测装置(3)将感应到的信息输送至控制装置(5)，并由控制装置(5)调节校直装置(2)的运行状态。

2.根据权利要求1所述的同步放线防缠绕装置，其特征在于，还包括水平设置的底座(4)，所述放线装置(1)、校直装置(2)和速度检测装置(3)均设置于所述底座(4)的上端；所述速度检测装置(3)设置于校直装置(2)远离放线装置(1)的一侧。

3.根据权利要求2所述的同步放线防缠绕装置，其特征在于，所述放线装置(1)包括一根竖直设置于所述底座(4)上端的转轴(11)，所述转轴(11)上端水平设置有一个用以夹紧或松开电线线圈(6)的内圈的卡爪(12)，所述卡爪(12)上可拆卸的安装有两个托盘(13)，分别为下托盘(13a)和上托盘(13b)，所述电线线圈(6)夹合在所述下托盘(13a)和上托盘(13b)之间，用以将电线线圈(6)进行限位，所述转轴(11)带动卡爪(12)、下托盘(13a)、电线线圈(6)和上托盘(13b)同步转动。

4.根据权利要求3所述的同步放线防缠绕装置，其特征在于，所述卡爪(12)包括一个水平设置的卡爪本体(121)，所述卡爪本体(121)为圆形结构且同轴设置于所述转轴(11)的上端，其内部为同轴设置的圆形空腔，所述圆形空腔中部水平且同轴转动设置有一个螺纹盘(123)，所述螺纹盘(123)将所述圆形空腔分为上下两部分，所述螺纹盘(123)的上端端面设置旋涡状的螺纹槽(1231)，所述卡爪本体(121)的侧壁对应圆形空腔上部的位置间隔均匀设置有多个与圆形空腔连通的方孔，且每个方孔均沿径向方向水平设置且均嵌装与其一一对应的卡齿(122)，所述卡齿(122)包括水平设置的卡齿底座(1221)和竖直设置的夹持部(1222)，所述夹持部(1222)垂直设置于所述卡齿底座(1221)的远离卡爪本体(121)一侧，其另一侧伸入所述方孔内并向圆形空腔内延伸至靠近螺纹盘(123)的中心，且其下端设置有多条与螺纹盘(123)上端螺纹槽(1231)相互齿合的凹槽(1223)，所述螺纹盘(123)在转动时，所述卡齿底座(1221)向卡爪本体(121)内收缩或是向卡爪本体(121)外伸出，所述卡爪本体(121)侧壁还水平设置有一个与圆形空腔下部连通的圆孔，所述螺纹盘(123)下端外周边缘处间隔均匀的设置有一圈规格一致的凹齿(1232)，所述圆孔内转动安装有一根联动插销(124)，所述联动插销(124)靠近圆形腔体内的一端向螺纹盘边缘下方延伸，且其对应端的外周设置有一圈与螺纹盘下端凹齿(1232)相互齿合的凸齿(1241)，转动所述联动插销(124)驱动所述螺纹盘(123)顺时针或逆时针旋转，从而带动卡齿底座(1221)伸出或缩回所述卡爪本体(121)。

5.根据权利要求4所述的同步放线防缠绕装置，其特征在于，所述上托盘(13b)和下托盘(13a)为规格一致的圆板，所述上托盘(13b)和下托盘(13a)上设置有多个与所述夹持部(1222)一一对应的腰圆孔(131)，所述夹持部(1222)穿过对应的腰圆孔(131)，且在卡爪(12)伸缩过程中，每个卡齿(122)的夹持部(1222)均可在对应的腰圆孔(131)内沿腰圆孔长度方向移动。

6.根据权利要求2所述的同步放线防缠绕装置，其特征在于，所述校直装置(2)包括一根竖直设置在所述放线装置(1)一侧的立杆(21)，所述立杆(21)上端向靠近放线装置(1)的一侧设置有一根水平的横杆(22)，所述横杆(22)一端与立杆(21)连接，所述横杆(22)的另一端向放线装置(1)延伸，所述横杆(22)一侧间隔均匀的设置有多个规格一致的凸块(221)，相邻两个凸块(221)之间形成竖向的槽形缺口，所述凸块(221)的上端沿和槽形缺口的槽底间隔均匀的沿横杆(22)的方向均转动设置有多个槽轮(23)，所述凸块(221)上的槽轮(23)竖直设置，所述槽形缺口对应的槽轮(23)横向设置，所述电线从远离立杆(21)一端的槽轮(23)起依次绕过每个槽轮(23)，且在靠近立杆(21)上与凸块(221)同侧水平转动设置有一对对辊(24)，所述对辊(24)包括相互平行的上辊(241)和下辊(242)，所述上辊(241)和下辊(242)的同一端均与所述立杆(21)转动连接，且所述电线从靠近槽轮的一侧穿过上辊(241)和下辊(242)之间；所述上辊(241)和下辊(242)与立杆(21)连接处穿过所述立杆(21)，并与设置于立杆(21)对侧的驱动装置(25)传动连接，所述驱动装置(25)与所述控制装置(5)电连接，并由控制装置(5)控制其转速。

7.根据权利要求6所述的同步放线防缠绕装置，其特征在于，所述驱动装置(25)为伺服电机。

8.根据权利要求7所述的同步放线防缠绕装置，其特征在于，所述速度检测装置(3)包括两个竖直设置于底座(4)上端的滑杆(31)，两个所述滑杆(31)上滑动套合有一滑块(32)，所述滑块(32)两端分别上下贯穿的设置有与两个滑杆(31)一一对应的滑孔，所述滑杆(31)自下而上穿过对应的滑孔使得所述滑块(32)可沿两个滑杆(31)上下滑动，所述电线穿过所述滑块(32)、两个滑竿和底座围合形成区域，任意一个所述滑杆(31)的下端与底座连接处设置有一个感应器(33)，所述感应器(33)与控制装置(5)电连接，所述感应器(33)用以感应滑块(32)是否与感应器(33)接触，并将感应到的信息输送至控制装置(5)，由控制装置(5)根据感应器(33)感应的信息调整驱动装置(25)的转速。

9.根据权利要求8所述的同步放线防缠绕装置，其特征在于，所述感应器(33)为接触开关或是压力感应器。