CN207551523U - 分叠机后爬爪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种分叠机后爬爪装置，包括后爬爪、限位机构和驱动件，所述驱动件用于驱动所述后爬爪移动，所述限位机构与所述后爬爪连接，所述限位机构用于限制所述后爬爪的移动，以使所述后爬爪伸入折叠辊与堆叠纸张之间的间隙中。上述分叠机后爬爪装置中，限位机构用于限制后爬爪的移动，从而引导后爬爪一边朝向折叠辊与堆叠纸张之间的间隙平移，一边转动伸入间隙中，避免单一的旋转运动导致纸张破损，有利于提高分叠效果。

Description

分叠机后爬爪装置

技术领域

本实用新型涉及分叠机技术领域，特别是涉及一种分叠机后爬爪装置。

背景技术

分叠机包括分叠爪、承托板和后爬爪。分叠机的分叠原理是从两个折叠轮之间不断输出已折叠好的纸巾，纸巾堆叠在承托板上。当纸巾在承托板上堆叠至预定数量时，后爬爪通过圆周运动转入折叠辊与堆叠的纸张之间的间隙中，并和承托板夹着叠好的纸巾下移，使堆置在承托板上的纸巾与两个折叠轮后续输出的纸巾相分离，至此完成分叠过程。然而，传统的后爬爪的运动需要根据堆叠的纸张的厚度进行上下移动至特定的位置，然后通过旋转运动转入折叠辊与堆叠的纸张之间，这样的运动过程必须与堆叠纸张的速度密切配合，导致后爬爪转入折叠辊与堆叠的纸张之间时，容易产生分叠纸张破损，存在分叠效果差的问题。此外，上述传统的后爬爪运动过程需要一驱动部驱动后爬爪上下移动，另一驱动部驱动后爬爪旋转运动，结构复杂。

实用新型内容

基于此，有必要针对分叠效果差、结构复杂的问题，提供一种分叠效果好、结构相对简单的分叠机后爬爪装置。

一种分叠机后爬爪装置，包括后爬爪、限位机构和驱动件，所述驱动件用于驱动所述后爬爪移动，所述限位机构与所述后爬爪连接，所述限位机构用于限制所述后爬爪的移动，以使所述后爬爪伸入折叠辊与堆叠纸张之间的间隙中。

上述分叠机后爬爪装置中，限位机构用于限制后爬爪的移动，从而引导后爬爪一边朝向折叠辊与堆叠纸张之间的间隙平移，一边转动伸入间隙中，避免单一的旋转运动导致纸张破损，避免使用两个驱动件，有利于提高分叠效果和简化装置结构。

在其中一个实施例中，所述限位机构包括限位件和滑动件，所述滑动件与所述后爬爪连接，所述限位件具有限位槽，所述滑动件滑动设置于所述限位槽内，以使所述后爬爪沿所述限位槽的设置方向移动。其中，限位槽的设置方向与预设路径方向一致。滑动件沿限位槽的设置方向滑动，从而带动后爬爪沿限位槽的设置方向移动，进而后爬爪实现一边朝向折叠辊与堆叠纸张之间的间隙平移，一边转动伸入间隙中。

在其中一个实施例中，所述滑动件为轴承。

在其中一个实施例中，所述限位机构还包括固定横梁，所述限位件安装于所述固定横梁。

在其中一个实施例中，上述分叠机后爬爪装置还包括转轴，所述驱动件与所述转轴连接，所述后爬爪安装于所述转轴上，所述转轴连接有导套，所述导套用于活动套接于分叠机的立柱。导套能够沿着立柱的轴线方向上下移动，从而带动后爬爪实现上下平移。同时，后爬爪安装于转轴上，后爬爪能够随着转轴的转动而转动，从而后爬爪实现旋转运动。因此，后爬爪能够同时既做平移运动又做旋转运动，使得后爬爪能够沿着立柱的轴线向上平移，且随着转轴实现转动，并最终伸入折叠辊与折叠纸张的间隙中。

在其中一个实施例中，所述后爬爪包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述转轴固定连接，所述第二连杆与所述第一连杆连接；所述转轴移动，以使所述第二连杆伸入折叠辊与堆叠纸张之间的间隙中。

在其中一个实施例中，所述后爬爪为多个，多个所述后爬爪用于沿着折叠辊的轴向间隔设置。如此，多个后爬爪能够同时进行多份纸巾的分叠操作，有利于提高生产效率。

在其中一个实施例中，所述驱动件为两个，其中一个所述驱动件位于折叠辊的一端，另外一个所述驱动件位于折叠辊的另一端。两个驱动件分别安装于折叠辊的两端，从而能够平稳地驱动后爬爪移动。

在其中一个实施例中，所述驱动件为气缸，所述气缸的活塞杆用于驱动所述后爬爪移动。如此，活塞杆伸缩运动，从而带动后爬爪移动。

附图说明

图1为本实用新型实施方式中分叠机后爬爪装置的示意图；

图2为本实用新型实施方式中后爬爪处于击出状态的示意图；

图3为图2的左视图。

100、后爬爪，101、第一连杆，102、第二连杆，200、限位机构，201、限位件，202、滑动件，203、限位槽，204、固定横梁，300、驱动件，401、折叠辊，402、纸张，403、转轴，404、导套，405、立柱，406、拨叉，407、拨叉轴。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

如图1至图3所示，一种分叠机后爬爪装置，包括后爬爪100、限位机构 200和驱动件300。驱动件300用于驱动后爬爪100移动。限位机构200与后爬爪100连接。限位机构200用于限制后爬爪100的移动，以使后爬爪100伸入折叠辊401与堆叠纸张402之间的间隙中。

上述分叠机后爬爪装置中，请参见图2和图3，限位机构200用于限制后爬爪100的移动，从而引导后爬爪100一边朝向折叠辊401与堆叠纸张402之间的间隙平移，一边转动伸入间隙中，避免单一的旋转运动导致纸张402破损，有利于提高分叠效果。

由于折叠辊401与堆叠纸张402之间间隙的尺寸小，传统的后爬爪需要两个驱动部进行驱动。其中一个驱动部驱动后爬爪100平移提升至间隙处。接着，另外一个驱动部后爬爪100通过圆周运动伸入间隙，导致后爬爪100容易造成分叠纸张402破损。上述分叠机后爬爪装置中，后爬爪100一边向上提升至折叠辊401与堆叠纸张402之间的间隙处，后爬爪100另一边同时朝向该间隙转动，因此，后爬爪100的合运动是一边提升至该间隙处，一边旋转伸入该间隙中。后爬爪100的运动轨迹类似抛物线，倾斜地进入该间隙内，避免刮损分叠纸张402。其中，限位机构200用于限制后爬爪100的移动，以使后爬爪100沿一预设曲线路径移动进入折叠辊401与堆叠纸张402之间的间隙中。

此外，驱动件300通过限位机构200能够使得后爬爪100同时实现平移和转动，从而节约驱动件300的种类和数量，有利于降低制造成本，简化上述分叠机后爬爪装置的结构。并且，后爬爪100同时实现平移和转动，无需分步完成平移和转动，使得后爬爪100的行程耗时短，能够实现高速运行，有利于提高生产效率。

如图1和图2所示，限位机构200包括限位件201和滑动件202。滑动件 202与后爬爪100连接。限位件201具有限位槽203。滑动件202滑动设置于限位槽203内，以使后爬爪100沿限位槽203的设置方向移动。其中，限位槽203 的设置方向与预设路径方向一致。滑动件202沿限位槽203的设置方向滑动，从而带动后爬爪100沿限位槽203的设置方向移动，进而后爬爪100实现一边朝向折叠辊401与堆叠纸张402之间的间隙平移，一边转动伸入间隙中。

可以理解，限位机构还可以是其他导向机构。比如，限位机构包括导轨和滑块。滑块可滑动地安装于导轨上。滑块与后爬爪100连接，从而引导后爬爪 100沿着导轨的设置方向移动进入折叠辊401与堆叠纸张402之间的间隙中。

具体地，如图1和图2所示，滑动件202为轴承。轴承能够滑动并能够转动地安装于限位槽203内。

具体地，如图1至图3所示，限位机构还包括固定横梁204。限位件201安装于固定横梁204。固定横梁204固定安装于分叠机的机架上。

进一步地，如图1和图2所示，上述分叠机后爬爪装置还包括转轴403。驱动件300与转轴403连接。后爬爪100安装于转轴403上。转轴403连接有导套404。导套404用于活动套接于分叠机的立柱405。导套404能够沿着立柱405 的轴线方向上下移动，从而带动后爬爪100实现上下平移。同时，后爬爪100 安装于转轴403上，后爬爪100能够随着转轴403的转动而转动，从而后爬爪 100实现旋转运动。因此，后爬爪100能够同时既做平移运动又做旋转运动，使得后爬爪100能够沿着立柱405的轴线向上平移，且随着转轴403实现转动，并最终伸入折叠辊401与折叠纸张402的间隙中。

具体地，如图1和图2所示，后爬爪100包括第一连杆101和第二连杆102。第一连杆101与转轴403固定连接。第二连杆102与第一连杆101连接。转轴 403移动，以使第二连杆102伸入折叠辊401与堆叠纸张402之间的间隙中。

进一步地，如图3所示，后爬爪100为多个。多个后爬爪100用于沿着折叠辊401的轴向间隔设置。如此，多个后爬爪100能够同时进行多份纸巾的分叠操作，有利于提高生产效率。其中，驱动件300与后爬爪100一一对应，驱动件300用于驱动后爬爪100移动；或者，多个后爬爪100均固定安装于转轴 403上，驱动件300用于驱动转轴403移动，从而实现驱动多个后爬爪100移动。

进一步地，如图3所示，驱动件300为两个。其中一个驱动件300位于折叠辊401的一端，另外一个驱动件300位于折叠辊401的另一端。两个驱动件 300分别安装于折叠辊401的两端，从而能够平稳地驱动后爬爪100移动。其中，图2和图3只示意分叠机的一侧结构图，因此，分叠机另一侧的驱动件300未显示。

在其中一个实施例中，驱动件300为气缸。气缸的活塞杆用于驱动后爬爪 100移动。如此，活塞杆伸缩运动，从而带动后爬爪100移动。驱动件300还可以是丝杆步进电机。

其中，如图1和图2所示，分叠机包括拨叉406和拨叉轴407。拨叉406安装于拨叉轴407上。拨叉406随着拨叉轴407的转动伸入折叠辊401的下方，将从两个折叠辊401之间不断输出的相邻纸张402交叉对折，实现折叠。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种分叠机后爬爪装置，其特征在于，包括后爬爪(100)、限位机构(200)和驱动件(300)，所述驱动件(300)用于驱动所述后爬爪(100)移动，所述限位机构(200)与所述后爬爪(100)连接，所述限位机构(200)用于限制所述后爬爪(100)的移动，以使所述后爬爪(100)伸入折叠辊(401)与堆叠纸张(402)之间的间隙中。

2.根据权利要求1所述的分叠机后爬爪装置，其特征在于，所述限位机构(200)包括限位件(201)和滑动件(202)，所述滑动件(202)与所述后爬爪(100)连接，所述限位件(201)具有限位槽(203)，所述滑动件(202)滑动设置于所述限位槽(203)内，以使所述后爬爪(100)沿所述限位槽(203)的设置方向移动。

3.根据权利要求2所述的分叠机后爬爪装置，其特征在于，所述滑动件(202)为轴承。

4.根据权利要求2所述的分叠机后爬爪装置，其特征在于，所述限位机构还包括固定横梁(204)，所述限位件(201)安装于所述固定横梁(204)。

5.根据权利要求1所述的分叠机后爬爪装置，其特征在于，还包括转轴(403)，所述驱动件(300)与所述转轴(403)连接，所述后爬爪(100)安装于所述转轴(403)上，所述转轴(403)连接有导套(404)，所述导套(404)用于活动套接于分叠机的立柱(405)。

6.根据权利要求5所述的分叠机后爬爪装置，其特征在于，所述后爬爪(100)包括第一连杆(101)和第二连杆(102)，所述第一连杆(101)与所述转轴(403)固定连接，所述第二连杆(102)与所述第一连杆(101)连接；所述转轴(403)移动，以使所述第二连杆(102)伸入折叠辊(401)与堆叠纸张(402)之间的间隙中。

7.根据权利要求1所述的分叠机后爬爪装置，其特征在于，所述后爬爪(100)为多个，多个所述后爬爪(100)用于沿着折叠辊(401)的轴向间隔设置。

8.根据权利要求1所述的分叠机后爬爪装置，其特征在于，所述驱动件(300)为两个，其中一个所述驱动件(300)位于折叠辊(401)的一端，另外一个所述驱动件(300)位于折叠辊(401)的另一端。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的分叠机后爬爪装置，其特征在于，所述驱动件(300)为气缸，所述气缸的活塞杆用于驱动所述后爬爪(100)移动。