CN109502401A - 折叠纸材的分叠装置、折叠机和分叠方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种折叠纸材的分叠装置、折叠机和分叠方法。该分叠装置包括接纸件、移动组件和分离爪，所述接纸件可上下移动地设置于折叠辊的下方，所述移动组件包括竖直滑轴和与所述竖直滑轴活动连接的水平滑轴，所述水平滑轴可相对于所述竖直滑轴上下移动及水平移动，所述分离爪为两组，两组所述分离爪位于所述接纸件的两侧，所述分离爪安装于所述移动组件，从而所述分离爪可沿所述水平滑轴的轴线插入折叠至预定数量的纸材与后续输出纸材之间。分离爪能够在移动组件的带动下实现上下移动和水平移动，其运动轨迹稳定且可控。两组分离爪相向运动，每组分离爪的移动行程短，合拢快速，满足高节拍地纸材折叠生产要求。

Description

折叠纸材的分叠装置、折叠机和分叠方法

技术领域

本发明涉及折叠纸生产技术领域，特别是涉及一种折叠纸材的分叠装置、折叠机和分叠方法。

背景技术

纸巾折叠机用于生产盒装手抽纸巾。常见的纸巾折叠机具有一个分叠装置，用以承载已折叠好的纸材，并用以将堆叠至预定数量的纸材与两个折叠辊后续输出纸材相分离。传统的分叠装置包括阻断爪、分叠爪和承托板。其中，在将折叠至预定数量的纸材与后续输出纸材相分离时，阻断爪用于承托后续输出纸材，分叠爪和承托板共同夹持折叠至预定数量的纸材，从而实现折叠至预定数量的纸材与后续输出纸材相分离。然而，传统的分叠装置使用时，阻断爪插入折叠至预定数量的纸材与后续输出纸材之间的间隙中，由于阻断爪的运动轨迹不容易控制，导致后续输出纸材出现堆积褶皱，进而导致分叠效果差。

发明内容

基于此，有必要针对分叠效果差的问题，提供一种折叠纸材的分叠装置、折叠机和分叠方法，该折叠纸材的分叠装置中，两组分离爪在移动组件的带动下实现水平相向运动，水平地插入折叠至预定数量的纸材与后续输出纸材之间，运动距离短且可控，不会扎破或碰乱折叠纸材，使得分叠效果好。

一种折叠纸材的分叠装置，包括接纸件、移动组件和分离爪，所述接纸件可上下移动地设置于折叠辊的下方，所述移动组件包括竖直滑轴和与所述竖直滑轴活动连接的水平滑轴，所述水平滑轴可相对于所述竖直滑轴上下移动及水平移动，所述分离爪为两组，两组所述分离爪位于所述接纸件的两侧，所述分离爪安装于所述移动组件，从而所述分离爪可沿所述水平滑轴的轴线插入折叠至预定数量的纸材与后续输出纸材之间。

上述折叠纸材的分叠装置中，分离爪安装于移动组件上，从而分离爪能够在移动组件的带动下实现上下移动和水平移动，其运动轨迹稳定且可控，避免分离爪撞倒或扎破折叠纸材。两组分离爪从接纸件的两侧沿水平滑轴的轴线(水平地)插入折叠至预定数量的纸材与后续输出纸材之间，从而折叠至预定数量的纸材位于接纸件上，后续输出纸材落在分离爪上，进而接纸件与分离爪相分离，实现折叠至预定数量的纸材与后续输出纸材相分离。相比单组分离爪，两组分离爪相向运动，每组分离爪的移动行程短，合拢快速，满足高节拍地纸材折叠生产要求，避免因分离爪跟不上纸张折叠节拍而扎破或撞倒已折叠好的纸材。

在其中一个实施例中，所述竖直滑轴固定设置，所述水平滑轴可沿所述竖直滑轴的轴线上下移动，且所述水平滑轴可沿自身的轴线水平移动，所述分离爪安装于所述水平滑轴。

在其中一个实施例中，所述分离爪可转动地安装于所述水平滑轴；所述分离爪在沿所述水平滑轴的轴线插入所述折叠至预定数量的纸材与所述后续输出纸材之间时，所述分离爪逐渐朝下转动，以使所述分离爪的顶部逐渐转动至水平位置。

在其中一个实施例中，所述分离爪的底部通过转轴与所述水平滑轴可转动连接。

在其中一个实施例中，所述分叠装置还包括第一吹气部和第二吹气部，所述第一吹气部和所述第二吹气部用以交错地朝垂落至所述分离爪下方的所述后续输出纸材吹气，以将垂落至所述分离爪下方的所述后续输出纸材进行折叠。

在其中一个实施例中，所述第一吹气部为设置于所述分离爪侧部的吹气孔，所述第二吹气部为安装于所述接纸件侧部的吹气块；或者，所述第一吹气部和所述第二吹气部均为设置于所述分离爪侧部的吹气孔，所述第一吹气部和所述第二吹气部交错设置。

在其中一个实施例中，所述接纸件的表面设有可容纳所述分离爪的退让槽。

一种折叠机，包括折叠辊和上述折叠纸材的分叠装置，所述折叠辊为两个，两个所述折叠辊用以对从两个所述折叠辊之间通过的纸材进行交叉折叠和裁切，所述接纸件可上下移动地设置于所述折叠辊的下方，所述接纸件用以承托经所述折叠辊折叠的纸材，所述分离爪可沿所述水平滑轴的轴线插入折叠至预定数量的纸材与后续输出纸材之间。

上述折叠机中，接纸件用以承托经折叠辊折叠的纸材，分离爪可水平地插入折叠至预定数量的纸材与后续输出纸材之间，从而接纸件与分离爪相分离，实现折叠至预定数量的纸材与后续输出纸材相分离。并且，该分叠装置能够避免在分叠过程中扎破或撞倒已折叠好的纸材，分叠效果好。

分离爪安装于移动组件上，从而分离爪能够在移动组件的带动下实现上下移动和水平移动，其运动轨迹稳定且可控，避免分离爪撞倒或扎破折叠纸材。两组分离爪从接纸件的两侧沿水平滑轴的轴线插入折叠至预定数量的纸材与后续输出纸材之间，从而折叠至预定数量的纸材位于接纸件上，后续输出纸材落在分离爪上，则接纸件与分离爪相分离，实现折叠至预定数量的纸材与后续输出纸材相分离。两组分离爪相向运动，每组分离爪的移动行程短，合拢快速，满足高节拍地纸材折叠生产要求，避免因分离爪跟不上纸张折叠节拍而扎破或撞倒已折叠好的纸材。

一种折叠纸材的分叠方法，包括以下步骤：

S100：原纸从两个折叠辊之间通过，并被两个所述折叠辊交叉折叠和裁切；

S200：经所述折叠辊折叠的纸材落到接纸件上；

S300：当所述接纸件上的纸材达到预定数量时，分离爪在移动组件的带动下水平地插入折叠至预定数量的纸材与后续输出纸材之间；

S400：所述接纸件相对于所述分离爪加速下移，从而所述折叠至预定数量的纸材与所述后续输出纸材实现分离。

上述折叠纸材的分叠方法中，经折叠辊折叠的纸材落在接纸件上，当接纸件上的纸材达到预定数量时，分离爪可水平地插入折叠至预定数量的纸材与后续输出纸材之间，从而接纸件与分离爪相分离，实现折叠至预定数量的纸材与后续输出纸材相分离。两组分离爪在移动组件的带动下相向水平移动，快速合拢，运动轨迹稳定可控，能够避免在分叠过程中扎破或撞倒已折叠好的纸材，分叠效果好。

在其中一个实施例中，步骤S300具体为：

当所述接纸件上的纸材达到预定数量时，分离爪在移动组件的带动下水平地插入折叠至预定数量的纸材与后续输出纸材之间的同时，所述分离爪朝靠近所述纸材的方向转动，以使所述分离爪的顶部逐渐转动至水平位置。

附图说明

图1至图4为本发明一实施例中所述折叠纸材的分叠装置分叠纸材的步骤次序图；

图5至图12为本发明另一实施例中所述折叠纸材的分叠装置分叠纸材的步骤次序图；

图13为本发明一实施例中所述折叠纸材的分叠方法的流程示意图。

100、接纸件，110、退让槽，200、移动组件，210、竖直滑轴，211、固定座，220、水平滑轴，221、直线轴承，300、分离爪，400、折叠辊，500、原纸，510、折叠至预定数量的纸材，520、后续输出纸材，600、转轴，710、第一吹气部，720、第二吹气部，800、挡纸板。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。本发明中所述“第一”、“第二”、“第三”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

实施例一

请参考图1至图4，一种折叠纸材的分叠装置包括接纸件100、移动组件200和分离爪300。当该分叠装置应用在折叠机上时，接纸件100可上下移动地设置于折叠辊400的下方，用以承接经折叠辊400折叠的纸材。接纸件100可选为接纸板或接纸平台。移动组件200包括竖直滑轴210和与竖直滑轴210活动连接的水平滑轴220，水平滑轴220可相对于竖直滑轴210上下移动及水平移动。分离爪300安装于移动组件200，由于水平滑轴220和竖直滑轴210之间可发生相对的上下移动及水平移动，因此，分离爪300能够在移动组件200的带动下，实现沿竖直滑轴210的轴线上下移动，以及沿水平滑轴220的轴线水平移动，其运动轨迹稳定且可控，避免分离爪300撞倒或扎破折叠纸材。分离爪300为两组，两组分离爪300位于接纸件100的两侧，分离爪300可沿水平滑轴220的轴线插入折叠至预定数量的纸材510与后续输出纸材520之间。

上述折叠纸材的分叠装置进行分叠时，当接纸件100上的折叠纸材达到预定数量时，两组分离爪300在移动组件200的带动下，从接纸件100的两侧相向运动，沿水平滑轴220的轴线(即水平地)插入折叠至预定数量的纸材510与后续输出纸材520之间，从而折叠至预定数量的纸材510位于接纸件100上，后续输出纸材520落在分离爪300上，进而接纸件100与分离爪300相分离，实现折叠至预定数量的纸材510与后续输出纸材520相分离。

其中，单组分离爪300的宽度需要等于或大于折叠纸材的宽度，才能承托折叠纸材。而单组分离爪300从折叠纸材的一侧插入至折叠纸材的另一侧，移动行程大于或等于折叠纸材的宽度。而两组分离爪300相向运动，每组分离爪300的移动行程小于折叠纸材宽度的一半(考虑到两组分离爪300之间会存在间隙)，因此，每组分离爪300的移动行程短，合拢快速，匹配纸材折叠生产的高速节拍，避免因分离爪300跟不上纸张折叠节拍而扎破或撞倒已折叠好的纸材。

下面结合图1至图4进一步说明该分叠装置的分叠过程：

参见图1，接纸件100位于折叠辊400的下方，用以承接经折叠辊400折叠的纸材。接纸件100随着其上的折叠纸材逐渐增加而逐渐下降，避免纸材堆积至碰触折叠辊400。分离爪300在移动组件200的带动下，实现上下移动和水平移动，可借助移动组件200移动至折叠辊400和位于接纸件100上的纸材之间，且两组分离爪300位于接纸件100的两侧。

参见图2，随着接纸件100上的折叠纸材逐渐增加至预定数量时，一边接纸件100按折叠速度继续下降，另一边两组分离爪300在移动组件200的带动下，沿水平滑轴220的轴线快速地插入折叠至预定数量的纸材510与后续输出纸材520之间。由于折叠辊400的折叠节拍快，分离爪300必须快速插入前后两张纸的间隙中，否则后续输出纸材520将混入到折叠至预定数量的纸材510，或者，否则分离爪300将碰撞到多张纸张而不是击入前后两张纸的间隙中。

接着，分离爪300在移动组件200的带动下沿竖直滑轴210的轴线下移，接纸件100相对于分离爪300加速下移，实现折叠至预定数量的纸材510与后续输出纸材520相分离。

参见图3，接纸件100将折叠至预定数量的纸材510放置到后续的输送通道后，上移至靠近分离爪300，已承接分离爪300上的折叠纸材。

参见图4，接纸件100承接到分离爪300上的折叠纸材后，接纸件100按照折叠速度逐渐下移。与此同时，两组分离爪300沿水平滑轴220的轴线相背移动，随后，沿竖直滑轴210的轴线上移至折叠辊400和位于接纸件100上的纸材之间，回到如图1所示的位置状态，准备下一次分叠操作。

在其中一个实施例中，结合图1，竖直滑轴210固定设置。比如，竖直滑轴210安装在固定座211上。水平滑轴220可沿竖直滑轴210的轴线上下移动，且水平滑轴220可沿自身的轴线水平移动，分离爪300安装于水平滑轴220。如此，水平滑轴220沿竖直滑轴210的轴线上下移动时，分离爪300实现上下移动。水平滑轴220可沿自身的轴线水平移动，分离爪300实现水平移动。可以理解，在其他实施例中，可以是水平滑轴220固定设置，竖直滑轴210活动设置，分离爪300安装在竖直滑轴210上。同样地，分离爪300能够实现上下移动及水平移动，其运动轨迹稳定可控。

具体地，参见图1，水平滑轴220连接有直线轴承221，直线轴承221套接竖直滑轴210，从而水平滑轴220实现可沿竖直滑轴210的轴线上下移动。

进一步地，移动组件200还包括用于驱动水平滑轴220水平移动的第一驱动件和用于驱动直线轴承221上下移动的第二驱动件。水平滑轴220与第一驱动件连接，直线轴承221与第二驱动件连接。其中，第一驱动件和/或第二驱动件可选为气缸、伺服电机或其他驱动结构。

进一步地，该分叠装置还包括控制器。该控制器用于控制移动组件200的运动和控制接纸件100的上下移动。控制器分别与移动组件200、接纸件100电性连接。

具体地，结合图1，移动组件200分别位于接纸件100两侧，分离爪300一一对应地连接安装于移动组件200。

具体地，结合图1，分叠装置还包括竖直设置于接纸件100两侧的挡纸板800。挡纸板800使得位于接纸件100上的折叠纸材两边均平整，以提高纸材的折叠效果。

具体地，结合图1至图4，分叠装置还包括第一吹气部710和第二吹气部720。第一吹气部710和第二吹气部720用以交错地朝垂落至分离爪300下方的后续输出纸材520吹气，以将垂落至分离爪300下方的后续输出纸材520进行折叠。其中，结合图3，“交错地”是指第一吹气部710和第二吹气部720位于纸材的两侧，且二者吹气时高度相错开。如果接纸件100直接上移承接垂落至分离爪300下方的后续输出纸材520，则垂落的纸材会形成褶皱，影响纸张的折叠效果和平整度。采用第一吹气部710和第二吹气部720交错地朝垂落的纸张吹气，垂落的纸张在气流的作用下，在接纸件100上形成对折形状，从而提高分叠效果和折叠效果。

其中，在前述提到的接纸件100加速下移，以使折叠至预定数量的纸材510与后续输出纸材520相分离时，第一吹气部710和第二吹气部720可朝纸材吹气，辅助纸材分离，使得位于接纸件100上最顶部的纸张和位于分离爪300上最底部的纸张容易分离，提高分离效果。

进一步地，结合图1，第一吹气部710为设置于分离爪300侧部的吹气孔，第二吹气部720为安装于接纸件100侧部的吹气块。或者，结合图3，第一吹气部710和第二吹气部720均为设置于分离爪300侧部的吹气孔，第一吹气部710和第二吹气部720交错设置。由于分离爪300和接纸件100用于承接纸张，第一吹气部710和第二吹气部720选择安装在分离爪300或接纸件100上，离纸张更近，吹气的角度小，气流集中，容易控制，容易实现纸张分离或折叠。

实施例二

实施例一中，结合图1和图2，分离爪300只沿水平滑轴220做水平移动，自身不转动，则分离爪300的顶部保持水平地插入到折叠至预定数量的纸材510与后续输出纸材520之间。而纸张经折叠辊400折叠下落过程中(可参考图1至图4，纸张经过折叠辊400后未下落至接纸件100或分离爪300时)，纸张倾斜下落，如果分离爪300的顶部保持水平地承接折叠纸张，分离爪300可能会碰触纸张的中部纸面，推乱纸张，影响分叠效果。并且，纸张在下落过程中，没有结构件的承托，容易发生堆积褶皱，失去折叠效果。

图5至图12为实施例二中分叠装置分叠纸材过程的步骤次序图。

本实施例中，结合图5至图6，分离爪300可转动地安装于移动组件200。具体地，竖直滑轴210固定设置，水平滑轴220可沿竖直滑轴210的轴线上下移动，且水平滑轴220可沿自身的轴线水平移动，分离爪300可转动地安装于水平滑轴220。分离爪300在沿水平滑轴220的轴线插入折叠至预定数量的纸材510与后续输出纸材520之间时，分离爪300逐渐朝下转动，以使分离爪300的顶部逐渐转动至水平位置。结合图1和图5进行比较，分离爪300倾斜向上再逐渐朝下转动，分离爪300的顶部能够位于更高的位置，则分离爪300能够在更高的位置承接到折叠纸张，避免纸张在下落过程中缺少承托而堆积褶皱。

结合图5至图8，纸张经折叠辊400折叠下落过程中，纸张倾斜下落，纸张也是逐渐朝下转动，分离爪300旋转击出，分离爪300的顶部同样是先倾斜后逐渐水平，与纸张的纸面近似平行，二者不会发生撞击或撞击力度小，从而有利于纸张保持折叠效果和平整效果。并且，纸张经折叠辊400折叠下落过程中，前后两个纸张之间的夹角较大，空隙大，分离爪300旋转击出，更容易插入前后两个纸张之间的空隙中，有利于折叠至预定数量的纸材510与后续输出纸材520之间的分离，提高分离效果。

其中，结合图5和图12，分离爪300在插入折叠至预定数量的纸材510与后续输出纸材520之间前，分离爪300先朝远离接纸件100方向转动，以使分离爪300的顶部与折叠辊400的辊面大致相切。大致相切是指，分离爪300的顶部与折叠辊400的辊面接近接触，且分离爪300的顶部方向与折叠辊400的切线方向接近。如此，与图1相比，分离爪300在击出时，分离爪300的顶部击出位置更好，纸张的折叠效果更好。

具体地，结合图5和图6，分离爪300的底部通过转轴600与水平滑轴220可转动连接。分离爪300的顶部用以承托纸材。根据摆动原理，分离爪300的顶部离分离爪300的底部距离远，分离爪300的底部转动一个小角度，分离爪300的顶部即实现大行程的摆动。如此，转轴600转动一个微小角度，分离爪300的顶部便快速地击出，插入到折叠至预定数量的纸材510与后续输出纸材520之间，分离爪300的顶部移动速度快，满足纸材折叠的高速生产节拍。可以理解，该分叠装置还包括用于驱动转轴600的第三驱动件。第三驱动件可以为气缸、伺服电机或其他驱动结构。

具体地，结合图10，接纸件100的表面设有可容纳分离爪300的退让槽110。如此，接纸件100上移以承接分离爪300上的折叠纸材时，分离爪300位于退让槽110中，接纸件100与分离爪300上的折叠纸材相接触，分离爪300可水平地相背移动，实现分离爪300上的折叠纸材交接至接纸件100上。

可以理解，实施例一中，接纸件100的表面同样设有可容纳分离爪300的退让槽110。

实施例三

可结合图1至图12，一种折叠机，包括折叠辊400和上述折叠纸材的分叠装置，折叠辊400为两个，两个折叠辊400用以对从两个折叠辊400之间通过的原纸500进行交叉折叠和裁切，接纸件100可上下移动地设置于折叠辊400的下方，接纸件100用以承托经折叠辊400折叠的纸材，分离爪300可沿水平滑轴220的轴线插入折叠至预定数量的纸材510与后续输出纸材520之间。

上述折叠机中，接纸件100用以承托经折叠辊400折叠的纸材，分离爪300可水平地插入折叠至预定数量的纸材510与后续输出纸材520之间，从而接纸件100与分离爪300相分离，实现折叠至预定数量的纸材510与后续输出纸材520相分离。并且，该分叠装置能够避免在分叠过程中扎破或撞倒已折叠好的纸材，分叠效果好。

分离爪300安装于移动组件200上，从而分离爪300能够在移动组件200的带动下实现上下移动和水平移动，其运动轨迹稳定且可控，避免分离爪300撞倒或扎破折叠纸材。两组分离爪300从接纸件100的两侧沿水平滑轴220的轴线插入折叠至预定数量的纸材510与后续输出纸材520之间，从而折叠至预定数量的纸材510位于接纸件100上，后续输出纸材520落在分离爪300上，则接纸件100与分离爪300相分离，实现折叠至预定数量的纸材510与后续输出纸材520相分离。两组分离爪300相向运动，每组分离爪300的移动行程短，合拢快速，满足高节拍地纸材折叠生产要求，避免因分离爪300跟不上纸张折叠节拍而扎破或撞倒已折叠好的纸材。

实施例四

结合图13，一种折叠纸材的分叠方法，包括以下步骤：

S100：结合图5和图6，原纸500从两个折叠辊400之间通过，并被两个折叠辊400交叉折叠和裁切。

S200：结合图1和图5，经折叠辊400折叠的纸材落到接纸件100上。

S300：结合图2、图5和图6，当接纸件100上的纸材达到预定数量时，分离爪300在移动组件200的带动下水平地插入折叠至预定数量的纸材510与后续输出纸材520之间。

S400：结合图7和图8，接纸件100相对于分离爪300加速下移，从而折叠至预定数量的纸材510与后续输出纸材520实现分离。

上述折叠纸材的分叠方法中，经折叠辊400折叠的纸材落在接纸件100上，当接纸件100上的纸材达到预定数量时，分离爪300可水平地插入折叠至预定数量的纸材510与后续输出纸材520之间，从而接纸件100与分离爪300相分离，实现折叠至预定数量的纸材510与后续输出纸材520相分离。两组分离爪300在移动组件200的带动下相向水平移动，快速合拢，运动轨迹稳定可控，能够避免在分叠过程中扎破或撞倒已折叠好的纸材，分叠效果好。

进一步地，步骤S300具体为：

当接纸件100上的纸材达到预定数量时，分离爪300在移动组件200的带动下水平地插入折叠至预定数量的纸材510与后续输出纸材520之间的同时，分离爪300朝靠近纸材的方向转动，以使分离爪300的顶部逐渐转动至水平位置。

结合图5和图6进行说明，分离爪300倾斜向上再逐渐朝下转动，分离爪300的顶部能够位于更高的位置，则分离爪300能够在更高的位置承接到折叠纸张，避免纸张在下落过程中缺少承托而堆积褶皱。分离爪300旋转击出，与纸张的纸面近似平行，二者不会发生撞击或撞击力度小，从而有利于纸张保持折叠效果和平整效果。并且，纸张经折叠辊400折叠下落过程中，前后两个纸张之间的夹角较大，空隙大，分离爪300旋转击出，更容易插入前后两个纸张之间的空隙中，有利于折叠至预定数量的纸材510与后续输出纸材520之间的分离，提高分离效果。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种折叠纸材的分叠装置，其特征在于，包括接纸件、移动组件和分离爪，所述接纸件可上下移动地设置于折叠辊的下方，所述移动组件包括竖直滑轴和与所述竖直滑轴活动连接的水平滑轴，所述水平滑轴可相对于所述竖直滑轴上下移动及水平移动，所述分离爪为两组，两组所述分离爪位于所述接纸件的两侧，所述分离爪安装于所述移动组件，从而所述分离爪可沿所述水平滑轴的轴线插入折叠至预定数量的纸材与后续输出纸材之间。

2.根据权利要求1所述折叠纸材的分叠装置，其特征在于，所述竖直滑轴固定设置，所述水平滑轴可沿所述竖直滑轴的轴线上下移动，且所述水平滑轴可沿自身的轴线水平移动，所述分离爪安装于所述水平滑轴。

3.根据权利要求2所述折叠纸材的分叠装置，其特征在于，所述分离爪可转动地安装于所述水平滑轴；所述分离爪在沿所述水平滑轴的轴线插入所述折叠至预定数量的纸材与所述后续输出纸材之间时，所述分离爪逐渐朝下转动，以使所述分离爪的顶部逐渐转动至水平位置。

4.根据权利要求3所述折叠纸材的分叠装置，其特征在于，所述分离爪的底部通过转轴与所述水平滑轴可转动连接。

5.根据权利要求1所述折叠纸材的分叠装置，其特征在于，所述分叠装置还包括第一吹气部和第二吹气部，所述第一吹气部和所述第二吹气部用以交错地朝垂落至所述分离爪下方的所述后续输出纸材吹气，以将垂落至所述分离爪下方的所述后续输出纸材进行折叠。

6.根据权利要求5所述折叠纸材的分叠装置，其特征在于，所述第一吹气部为设置于所述分离爪侧部的吹气孔，所述第二吹气部为安装于所述接纸件侧部的吹气块；

或者，所述第一吹气部和所述第二吹气部均为设置于所述分离爪侧部的吹气孔，所述第一吹气部和所述第二吹气部交错设置。

7.根据权利要求1至6任意一项所述折叠纸材的分叠装置，其特征在于，所述接纸件的表面设有可容纳所述分离爪的退让槽。

8.一种折叠机，其特征在于，包括折叠辊和如权利要求1至7任意一项所述折叠纸材的分叠装置，所述折叠辊为两个，两个所述折叠辊用以对从两个所述折叠辊之间通过的纸材进行交叉折叠和裁切，所述接纸件可上下移动地设置于所述折叠辊的下方，所述接纸件用以承托经所述折叠辊折叠的纸材，所述分离爪可沿所述水平滑轴的轴线插入折叠至预定数量的纸材与后续输出纸材之间。

9.一种折叠纸材的分叠方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100：原纸从两个折叠辊之间通过，并被两个所述折叠辊交叉折叠和裁切；

S200：经所述折叠辊折叠的纸材落到接纸件上；

S300：当所述接纸件上的纸材达到预定数量时，分离爪在移动组件的带动下水平地插入折叠至预定数量的纸材与后续输出纸材之间；

S400：所述接纸件相对于所述分离爪加速下移，从而所述折叠至预定数量的纸材与所述后续输出纸材实现分离。

10.根据权利要求9所述折叠纸材的分叠方法，其特征在于，步骤S300具体包括以下步骤：

当所述接纸件上的纸材达到预定数量时，分离爪在移动组件的带动下水平地插入折叠至预定数量的纸材与后续输出纸材之间的同时，所述分离爪朝靠近所述纸材的方向转动，以使所述分离爪的顶部逐渐转动至水平位置。