CN207548113U - 吸气式自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸气式自动锁螺丝机，其包括吸嘴、与吸嘴连接的吸嘴连接件、安装在吸嘴连接件侧面上的气管接头、部分套设于吸嘴连接件的吸嘴固定座、与所述吸嘴固定座连接的批杆，套设所述批杆的轴心套装、以及与所述轴心套装连接的联轴器，其中所述联轴器通过滑轨安装法兰与一减速机的一端连接，而所述减速机的另一端则连接一电机，所述电机通过所述减速机、联轴器驱动所述批杆转动，同时所述吸嘴和吸嘴连接件反牙连接，吸嘴连接件和吸嘴固定座螺纹连接，且所述电机为伺服电机。本结构稳定性和灵活性更好，配合减速机的转化，可以实现0～10N.M的锁付扭力。

Description

吸气式自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及自动锁付机械技术领域，具体涉及一种吸气式自动锁螺丝机。

背景技术

现有的自动锁螺丝机结构较为复杂，传统的吸气式电批锁螺丝机，转动时稳定性和灵活性较差，影响螺丝锁付效率，同时噪音也会很大。

因此，鉴于以上问题，有必要提出一种稳定性和灵活性更好的吸气式自动锁螺丝机。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于吸气式自动锁螺丝机，稳定性和灵活性更好。

为达成本实用新型目的，本实用新型提出一种吸气式自动锁螺丝机，其包括吸嘴、与吸嘴连接的吸嘴连接件、安装在吸嘴连接件侧面上的气管接头、部分套设于吸嘴连接件上的吸嘴固定座、与所述吸嘴固定座连接的批杆，套设所述批杆的轴心套装、以及与所述轴心套装连接的联轴器，其中所述联轴器通过滑轨安装法兰与一减速机的一端连接，而所述减速机的另一端则连接一电机，所述电机通过所述减速机、联轴器驱动所述批杆转动，同时，所述吸嘴和吸嘴连接件反牙连接，吸嘴连接件和吸嘴固定座螺纹连接，且所述电为伺服电机。

优选的，还包括输出端连接一弹簧的气缸，所述弹簧和所述减速机相邻且设置在所述滑轨安装法兰上。

优选的，还包括底板，所述吸嘴固定座安装在所述底板的下边缘，所述气缸通过气缸固定件安装在所述底板的上边缘且位于吸嘴固定件的相对侧。

优选的，还包括位于所述底板上的直线滑轨，所述直线滑轨与所述滑轨安装法兰配合使电机、减速机、弹簧、联轴器、轴心套装可轴向滑动。

优选的，所述滑轨上设置限定所述轴向滑动行程的限位件。

优选的，所述吸嘴内部设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔用于容纳部分所述批杆，所述第二通孔为螺丝进料孔，所述第二通孔和第一通孔相连通。

优选的，所述吸嘴用于夹持螺丝，所述吸嘴与所述批杆连接并连通所述第一通孔。

优选的，所述电机与所述气缸平行布置。

优选的，所述底板为凸型。

优选的，还包括用于调节动作的触摸屏显示器。

与现有技术相比，本实用新型公开一种吸气式自动锁螺丝机的优点：本结构采用的电机为伺服电机，其稳定性和灵活性更好，同时配合减速机的转化，可以实现0～10N.M的锁付扭力、锁付速度和角度，可以通过触摸屏调节，同时可存储锁付扭力、锁付速度和角度等参数，便于以后调取使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图中的数字或字母所代表的相应部件的名称：

1、吸嘴2、气管接头3、吸嘴连接件31、吸嘴固定座4、批杆

5、直线滑轨6、轴心套装7、滑轨安装法兰8、联轴器9、弹簧

10、底板11、减速机12、电机13、气缸

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1所示，本实用新型提供一种吸气式自动锁螺丝机的具体实施例，其包括，吸嘴1、气管接头2、吸嘴连接件3、吸嘴固定座31、批杆4、直线滑轨5、轴心套装6、滑轨安装法兰 7、联轴器8、弹簧9、底板10、减速机11、伺服电机12、气缸 13，吸嘴连接吸嘴连接件、气管接头安装在吸嘴连接件侧面上、吸嘴固定座31的一端的一部分套设吸嘴连接件3、吸嘴固定座31 的另一端连接的批杆4、轴心套装6套设批杆4、轴心套装6连接联轴器8，联轴器8通过滑轨安装法兰7与一减速机11的一端连接，减速机11的另一端连接电机12，电机12通过减速机11、联轴器6驱动批杆4转动，其中，吸嘴1和吸嘴连接件3反牙连接，吸嘴连接件1和吸嘴固定座31螺纹连接，本实施例中，电机为伺服电机。与传统吸气式电批锁付相比，伺服电机的稳定性和灵活性更好，并通过配合减速机的转化，可以实现0～10N.M的锁付扭力、锁付速度和角度。

此外，气缸13的输出端连接弹簧9，弹簧9和减速机11相邻且设置在滑轨安装法兰7上，气缸通过气缸固定件安装在底板10 的上边缘且位于吸嘴固定座31的相对侧，吸嘴固定座31安装在底板10的下边缘。

此外，直线滑轨5位于底板上，气缸13运动带动滑轨安装法兰7配合沿直线滑轨5滑动，并使得电机12、减速机11、弹簧 9、联轴器8、轴心套装6轴向滑动，电机12与气缸13平行布置，其中，底板10的横截面为凸型，直线滑轨5上设置限位件，限定轴向滑动的行程。

此外，吸嘴1用于夹持螺丝，吸嘴内部设有第一通孔和第二通孔，吸嘴与所述批杆连接并连通所述第一通孔，第一通孔用于容纳部分所述批杆，第二通孔为螺丝进料孔，第二通孔和第一连通。吸嘴1的形状为空心圆柱形，吸嘴连接件3与吸嘴固定座31 接触面为光滑平面，吸嘴连接件3的形状为空心圆柱形，吸嘴固定座31为凸字形结构，吸嘴1的直径长度小于吸嘴连接件3的最小直径的长度。螺纹连接为等高螺丝，为了保证保证每次拆装位置一致且不会出现吸嘴松脱。

本实用新型提供一种触摸屏显示装置，其包括触摸屏显示器和如上述实施例中的吸气式自动锁螺丝机，触摸屏显示器用于调节吸气式自动锁螺丝机执行的动作，触摸屏显示器内置可存储设备，用于存储锁付扭力、锁付速度和角度等参数，便于以后调取使用。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种吸气式自动锁螺丝机，其包括吸嘴(1)、与吸嘴连接的吸嘴连接件(3)、安装在吸嘴连接件(3)侧面上的气管接头(2)、部分套设于吸嘴连接件的吸嘴固定座(31)、与所述吸嘴固定座(31)连接的批杆(4)，套设所述批杆的轴心套装(6)、以及与所述轴心套装(6)连接的联轴器(8)，其中所述联轴器(8)通过滑轨安装法兰(7)与一减速机(11)的一端连接，而所述减速机的另一端则连接一电机(12)，所述电机(12)通过所述减速机(11)、联轴器(8)驱动所述批杆(4)转动，同时所述吸嘴(1)和吸嘴连接件反牙连接，吸嘴连接件和吸嘴固定座螺纹连接，且所述电机为伺服电机。

2.根据权利要求1所述的吸气式自动锁螺丝机，其特征在于：还包括输出端连接一弹簧(9)的气缸(13)，所述弹簧(9)和所述减速机(11)相邻且设置在所述滑轨安装法兰(7)上。

3.根据权利要求2所述的吸气式自动锁螺丝机，其特征在于：还包括底板(10)，所述吸嘴固定件安装在所述底板(10)的下边缘，所述气缸(13)通过气缸固定件安装在所述底板(10)的上边缘且位于吸嘴固定座(31)的相对侧。

4.根据权利要求3所述的吸气式自动锁螺丝机，其特征在于：还包括位于所述底板上的直线滑轨(5)，所述直线滑轨(5)与所述滑轨安装法兰(7)配合使电机、减速机(11)、弹簧、联轴器(8)、轴心套装(6)轴向滑动。

5.根据权利要求4所述的吸气式自动锁螺丝机，其特征在于：所述直线滑轨(5)上设置限定所述轴向滑动行程的限位件。

6.根据权利要求1、2或3所述的吸气式自动锁螺丝机，其特征在于：所述吸嘴(1)内部设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔用于容纳部分所述批杆(4)，所述第二通孔为螺丝进料孔，所述第二通孔和第一通孔相连通。

7.根据权利要求6所述的吸气式自动锁螺丝机，其特征在于：所述吸嘴(1)夹持螺丝，所述吸嘴(1)与所述批杆(4)连接并连通所述第一通孔。

8.根据权利要求3所述的吸气式自动锁螺丝机，其特征在于，所述电机与所述气缸(13)平行布置。

9.根据权利要求3所述的吸气式自动锁螺丝机，其特征在于，所述底板(10)的横截面为凸型。

10.根据权利要求6所述的吸气式自动锁螺丝机，其特征在于，还包括用于调节动作的触摸屏显示器。