CN207534845U - 一种机械手的连接臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手的连接臂，包括主臂体、第一关节法兰及第二关节法兰；主臂体内设有主空腔，主臂体上设有侧开口；主臂体上设有电机安装座、链轮安装座、两个同步带轮安装座及两个同步带张紧轮安装座；主臂体上设有至少一个支撑结构，支撑结构包括两个上螺钉、两个下螺钉、处在主空腔内的支撑块及处在主空腔内的调整块；在一个支撑结构中：支撑块与调整块接触且支撑块处在调整块上方，上螺钉穿过上臂座且与支撑块螺纹连接，下螺钉穿过下臂座且与调整块螺纹连接，支撑块接触上臂座，调整块接触下臂座。本实用新型的有益效果是：结构合理，能有效作为机械手的构成结构，相对重量轻、整体强度好，且结构简单、安装方便。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种机械手的连接臂。
背景技术
随着技术的发展和生活的进步，在生产制造行业中，各类机械手已经得到了较为广泛的应用。机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、转运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。而机械臂则是机械手的重要组成部分，在工作过程中，其可以沿着关节位置转动，从而实现不同方向的运动。不过，目前的机械臂，在控制自身重量、保障结构强度等方面，仍有所欠缺。
实用新型内容
本实用新型是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，能有效作为机械手的构成结构，相对重量轻、整体强度好，且结构简单、安装方便的机械手的连接臂。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种机械手的连接臂，包括
主臂体、设置在主臂体上的第一关节法兰及设置在主臂体上的第二关节法兰，主臂体包括上臂座及下臂座；
主臂体内设有主空腔，主空腔由设置在上臂座上的上半腔及置在下臂座上的下半腔对接形成，主臂体上设有与主空腔连通的侧开口；
主臂体上设有电机安装座、链轮安装座、两个同步带轮安装座及两个同步带张紧轮安装座；
主臂体上设有至少一个支撑结构，支撑结构包括两个上螺钉、两个下螺钉、处在主空腔内的支撑块及处在主空腔内的调整块；
在一个支撑结构中：支撑块与调整块接触且支撑块处在调整块上方，上螺钉穿过上臂座且与支撑块螺纹连接，下螺钉穿过下臂座且与调整块螺纹连接，支撑块接触上臂座，调整块接触下臂座。
作为优选，所述上臂座包括上板及上侧围，下臂座包括下板及下侧围，侧开口由设置在上侧围上的上侧口及设置在下侧围上的下侧口对接形成，支撑块接触上板，调整块接触下板。
作为优选，所述上螺钉包括上头及上螺柱，上头接触上板，下螺钉包括下头及上螺柱，下头接触下板。
作为优选，所述支撑结构的数目为两个，所有上螺钉轴线与所有下螺钉轴线均处在同一平面内。
作为优选，在一个支撑结构中：下螺钉与支撑块螺纹连接，上螺钉与下螺钉一一对应，下螺钉处在对应的上螺钉下方，下螺钉与对应的上螺钉同轴布置。
本实用新型的有益效果是：结构合理，能有效作为机械手的构成结构，相对重量轻、整体强度好，且结构简单、安装方便。
附图说明
图1是本实用新型一个视角下的结构示意图；
图2是本实用新型另一个视角下的结构示意图；
图3是本实用新型的一个剖视图；
图4是本实用新型上臂座的内部结构示意图；
图5是本实用新型下臂座的内部结构示意图；
图6是本实用新型的局部结构示意图。
图中：第一关节法兰1、第二关节法兰2、上臂座31、上板311、下臂座32、下板321、电机安装座41、链轮安装座42、同步带轮安装座43、同步带张紧轮安装座44、上螺钉51、下螺钉52、支撑块53、调整块54。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
如图1至图6所示的实施例中，一种机械手的连接臂，包括
主臂体、设置在主臂体上的第一关节法兰1及设置在主臂体上的第二关节法兰2，主臂体包括上臂座31及下臂座32；
主臂体内设有主空腔，主空腔由设置在上臂座上的上半腔及置在下臂座上的下半腔对接形成，主臂体上设有与主空腔连通的侧开口3c；
主臂体上设有电机安装座41、链轮安装座42、两个同步带轮安装座43及两个同步带张紧轮安装座44；
主臂体上设有至少一个支撑结构，支撑结构包括两个上螺钉51、两个下螺钉52、处在主空腔内的支撑块53及处在主空腔内的调整块54；
在一个支撑结构中：支撑块与调整块接触且支撑块处在调整块上方，上螺钉穿过上臂座且与支撑块螺纹连接，下螺钉穿过下臂座且与调整块螺纹连接，支撑块接触上臂座，调整块接触下臂座。
在任一上螺钉轴向上：支撑块与调整块长度之和大于侧开口长度。
第一关节法兰与第二关节法兰用于与其它结构连接，以使得本实用新型能够构成机械手的一个部分。电机、链轮及与链轮配合的链条、同步带轮及与同步带轮配合的同步带、同步带张紧轮等结构都是机械手领域中的常用动力结构或传动结构，本实用新型中的电机安装座、链轮安装座、两个同步带轮安装座及两个同步带张紧轮安装座等结构可为上述动力结构或传动结构提供安装基础。
所述上臂座包括上板311及上侧围，下臂座包括下板321及下侧围，侧开口由设置在上侧围上的上侧口及设置在下侧围上的下侧口对接形成，支撑块接触上板，调整块接触下板。
所述上螺钉包括上头及上螺柱，上头接触上板，下螺钉包括下头及上螺柱，下头接触下板。所述支撑结构的数目为两个，所有上螺钉轴线与所有下螺钉轴线均处在同一平面内。在一个支撑结构中：下螺钉与支撑块螺纹连接，上螺钉与下螺钉一一对应，下螺钉处在对应的上螺钉下方，下螺钉与对应的上螺钉同轴布置。
安装本发明时，将上臂座置于下臂座上方并进行连接(如焊接)，其它各外部结构(如第一关节法兰、第二关节法兰)也进行连接(连接顺序可根据需求或设计要求进行选择)。以一个支撑结构为例：然后将支撑块与调整块从侧开口置入主空腔内，支撑块处在调整块上方，支撑块接触上板，调整块接触下板，利用上螺钉将调整块与上板固定，利用下螺钉将调整块与下板固定，且下螺钉同时与上螺钉螺纹连接。主空腔的存在，可极大减轻本实用新型自重，支撑块与调整块则可对上臂座与下臂座进行有效支撑及强化，保障整体强度。下螺钉同时与上螺钉螺纹连接，可以保障支撑块与调整块之间不易错位，可进一步提升及保障本实用新型的强度与稳定性。
Claims (5)
1.一种机械手的连接臂，其特征是，包括
主臂体、设置在主臂体上的第一关节法兰及设置在主臂体上的第二关节法兰，主臂体包括上臂座及下臂座；
主臂体内设有主空腔，主空腔由设置在上臂座上的上半腔及置在下臂座上的下半腔对接形成，主臂体上设有与主空腔连通的侧开口；
主臂体上设有电机安装座、链轮安装座、两个同步带轮安装座及两个同步带张紧轮安装座；
主臂体上设有至少一个支撑结构，支撑结构包括两个上螺钉、两个下螺钉、处在主空腔内的支撑块及处在主空腔内的调整块；
在一个支撑结构中：支撑块与调整块接触且支撑块处在调整块上方，上螺钉穿过上臂座且与支撑块螺纹连接，下螺钉穿过下臂座且与调整块螺纹连接，支撑块接触上臂座，调整块接触下臂座。
2.根据权利要求1所述的一种机械手的连接臂，其特征是，所述上臂座包括上板及上侧围，下臂座包括下板及下侧围，侧开口由设置在上侧围上的上侧口及设置在下侧围上的下侧口对接形成，支撑块接触上板，调整块接触下板。
3.根据权利要求1所述的一种机械手的连接臂，其特征是，所述上螺钉包括上头及上螺柱，上头接触上板，下螺钉包括下头及上螺柱，下头接触下板。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种机械手的连接臂，其特征是，所述支撑结构的数目为两个，所有上螺钉轴线与所有下螺钉轴线均处在同一平面内。
5.根据权利要求1所述的一种机械手的连接臂，其特征是，在一个支撑结构中：下螺钉与支撑块螺纹连接，上螺钉与下螺钉一一对应，下螺钉处在对应的上螺钉下方，下螺钉与对应的上螺钉同轴布置。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022148167A1 (zh) * | 2021-01-06 | 2022-07-14 | 深圳康诺思腾科技有限公司 | 连接臂、机械臂和机器人 |
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2017
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Cited By (2)
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| EP4197480A4 (en) * | 2021-01-06 | 2024-03-06 | Cornerstone Tech Shenzhen Limited | CONNECTING ARM, ROBOT ARM AND ROBOT |
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