CN207534617U - 一种锁面抛光机六面翻转送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锁面抛光机六面翻转送料装置，包括机架、送料轨道、送料推杆、推动气缸、滑轨、滑块、滑轨支架；所述机架上安装送料轨道和送料推杆，机架上设置有六个台阶面，在第三台阶面上安装滑轨支架，滑轨支架上安装滑轨和推动气缸；所述滑轨上安装滑块，滑块链接推动气缸的伸缩端，所述滑块上设置有送料固定杆，送料固定杆固定链接送料推杆中间；所述送料推杆上设置有推杆头，所述推杆头设置在送料轨道里；结构简单合理，送料轨道可以实现锁工件六面翻转，且送料推杆成一体，由气缸来控制送料推杆输送工件，实现了与工装夹具的工作频率一致。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种锁面抛光机六面翻转送料装置。
背景技术
锁面抛光机的自动化程度不高，无法通过一条流水线将锁具各个端面磨抛完成；具体体现在：一是无法实现锁具的六个端面翻转；二是各个工装夹具工作频率一致，但是，推杆却是分开的，不能保证工件能同时到达工装夹具。
发明内容
（一）要解决的技术问题
为解决上述问题，本实用新型提出了一种锁面抛光机六面翻转送料装置，从流水线实现六面翻转，且能使工件同时到达工装夹具。
（二）技术方案
本实用新型的锁面抛光机六面翻转送料装置，包括机架、送料轨道、送料推杆、推动气缸、滑轨、滑块、滑轨支架；所述机架上安装送料轨道和送料推杆，机架上设置有六个台阶面，在第三台阶面上安装滑轨支架，滑轨支架上安装滑轨和推动气缸；所述滑轨上安装滑块，滑块链接推动气缸的伸缩端，所述滑块上设置有送料固定杆，送料固定杆固定链接送料推杆中间；所述送料推杆上设置有推杆头，所述推杆头设置在送料轨道里。
进一步地，所述送料轨道由进料轨道、平面轨道、平面转平面轨道、平面转曲面轨道、曲面转曲面轨道和出料轨道组成；所述平面转平面轨道设置有直角翻面台阶；所述平面转曲面轨道设置有下料斜坡；所述曲面转曲面轨道设置有下料斜板和挡板。
进一步地，所述推杆头分为平面推杆长头、平面推杆短头、曲面推杆长头和曲面推杆短头。
（三）有益效果
本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：本实用新型的锁面抛光机六面翻转送料装置，结构简单合理，送料轨道可以实现锁工件六面翻转，且送料推杆成一体，由气缸来控制送料推杆输送工件，实现了与工装夹具的工作频率一致。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的抛光状态示意图。
图3是本实用新型的送料推杆结构示意图。
图4是本实用新型的送料轨道结构示意图。
图5是本实用新型的平面转平面轨道剖视图。
图6是本实用新型的平面转曲面轨道剖视图。
图7是本实用新型的曲面转曲面轨道剖视图。
1-机架；2-送料轨道；3-送料推杆；4-推动气缸；5-滑轨；6-滑块；7-滑轨支架；8-平面工装夹具；9-曲面工装夹具；21-进料轨道；22-平面轨道；23-平面转平面轨道；24-平面转曲面轨道；25-曲面转曲面轨道；26-出料轨道；31-推杆头；61-送料固定杆；231-翻面台阶；241-下料斜坡；251-下料斜板；252-挡板；311-平面推杆长头；312-平面推杆短头；313-曲面推杆长头；314-曲面推杆短头。
具体实施方式
如图1、图2所示的一种锁面抛光机六面翻转送料装置，包括机架1、送料轨道2、送料推杆3、推动气缸4、滑轨5、滑块6、滑轨支架7；所述机架1上安装送料轨道2和送料推杆3，机架1上设置有六个台阶面，在第三台阶面上安装滑轨支架7，滑轨支架7上安装滑轨5和推动气缸4；所述滑轨5上安装滑块6，滑块6链接推动气缸4的伸缩端；推动气缸的伸缩带动推杆，从而推动锁工件到工装夹具上，再进行抛光；所述滑块6上设置有送料固定杆61，送料固定杆61固定链接送料推杆3中间；所述送料推杆3上设置有推杆头31，所述推杆头31设置在送料轨道2里。
如图4至图7所示的一种锁面抛光机六面翻转送料装置，所述送料轨道2由进料轨道21、平面轨道22、平面转平面轨道23、平面转曲面轨道24、曲面转曲面轨道25和出料轨道26组成；把锁工件平躺放入进料轨道21，通过自由落体到达平面轨道22，通过送料推杆3推送，进入平面工装夹具8，抛光好后，通过送料推杆3推送，到达平面转平面轨道23；所述平面转平面轨道23设置有翻面台阶231，通过翻面台阶231翻转90°到第二平面；锁工件继续推送到第二个平面工装夹具8进行抛光第二平面；抛光好后，通过送料推杆3推送到第二个平面转平面轨道23，通过翻面台阶231翻转90°到第三平面；锁工件继续推送到第三个平面工装夹具8进行抛光第三平面；抛光好后，再次通过送料推杆3推送到第三个平面转平面轨道23，通过翻面台阶231翻转90°到第四平面；锁工件继续推送到第四个平面工装夹具8进行抛光第四平面；抛光好后，到达平面转曲面轨道24；所述平面转曲面轨道24设置有下料斜坡241，锁工件通过下料斜坡241翻转至第一个曲面， 锁工件继续推送到曲面工装夹具9进行抛光第一个曲面；抛光好后，通过送料推杆3推送到曲面转曲面轨道25；所述曲面转曲面轨道25设置有下料斜板251和挡板252，通过下料斜板251和挡板252翻转至第二曲面，锁工件继续推送到曲面工装夹具9进行第二曲面抛光；抛光好后，再次通过送料推杆3推送到出料轨道26出料。
其中，如图3 所示，所述推杆头31分为平面推杆长头311、平面推杆短头312、曲面推杆长头313和曲面推杆短头314。
本实用新型的锁面抛光机六面翻转送料装置，结构简单合理，送料轨道可以实现锁工件六面翻转，且送料推杆成一体，由气缸来控制送料推杆输送工件，实现了与工装夹具的工作频率一致。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定,在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (3)
1.一种锁面抛光机六面翻转送料装置，包括机架（1）、送料轨道（2）、送料推杆（3）、推动气缸（4）、滑轨（5）、滑块（6）、滑轨支架（7）；其特征在于：所述机架（1）上安装送料轨道（2）和送料推杆（3），机架（1）上设置有六个台阶面，在第三台阶面上安装滑轨支架（7），滑轨支架（7）上安装滑轨（5）和推动气缸（4）；所述滑轨（5）上安装滑块（6），滑块（6）链接推动气缸（4）的伸缩端，所述滑块（6）上设置有送料固定杆（61），送料固定杆（61）固定链接送料推杆（3）中间；所述送料推杆（3）上设置有推杆头（31），所述推杆头（31）设置在送料轨道（2）里。
2.根据权利要求1所述的锁面抛光机六面翻转送料装置，其特征在于：所述送料轨道（2）由进料轨道（21）、平面轨道（22）、平面转平面轨道（23）、平面转曲面轨道（24）、曲面转曲面轨道（25）和出料轨道（26）组成；所述平面转平面轨道（23）设置有直角翻面台阶（231），平面转平面轨道（23）设置有3个；所述平面转曲面轨道（24）设置有下料斜坡（241）；所述曲面转曲面轨道（25）设置有下料斜板（251）和挡板（252）。
3.根据权利要求1所述的锁面抛光机六面翻转送料装置，其特征在于：所述推杆头（31）分为平面推杆长头（311）、平面推杆短头（312）、曲面推杆长头（313）和曲面推杆短头（314）。
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| CN109397035A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-03-01 | 张必葵 | 一种锁具表面处理设备 |
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