CN207524023U - 一种止水胶装箱装置 - Google Patents

Abstract

一种止水胶装箱装置，包括夹持翻转装置，夹持翻转装置的上端设置有进料装置，夹持翻转装置的下端设置有纸箱输送装置，进料传送带位于进料装置的左端且沿左右方向水平设置，滑动斜板固定设置于进料传送带的右端，滑动斜板的上方设置有沿前后方向水平设置的拨动轮，滑动斜板的右端连接设置有水平支撑台，水平支撑台上设置有沿前后方向分布且垂直穿透水平支撑台的通孔，通孔的下方设置有沿前后方向水平设置的感应挡板，总之本实用新型具有自动化程度高，装箱整齐，工作效率高，劳动强度低且能自动去除不合格产品的优点。

Description

一种止水胶装箱装置

技术领域

本实用新型具体属于包装加工技术领域，尤其涉及一种止水胶装箱装置。

背景技术

目前遇水膨胀止水胶（简称P-201）是一种遇水膨胀、单液、弹性密封胶，具有橡胶的弹性止水和遇水后自身的体积膨胀止水的双重密封止水机理，适用于混凝土施工缝防水和各类预埋构件的防渗漏，止水胶通常会做成棒状的形状进行运输，方便施工的时候放入到胶枪管内进行使用。为了方便运输一般会将止水胶装箱进行运输，由于止水胶组成胶棒形状容易发生变化，胶棒两端设置有铝扣，导致在止水胶在装箱过程中，姿态不稳定，影响装箱的效率。而现有的止水胶装箱是依靠人工在操作台上进行手动装箱，生产效率低，劳动强度高，而且装箱结束后还需要人工对包装情况进行检查，操作繁琐，浪费人工的同时容易造成检查不充分或漏检的现象。

实用新型内容

本实用新型提供一种止水胶装箱装置，以解决现存的工作效率低，劳动强度高，操作繁琐，浪费人工，检查不充分的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种止水胶装箱装置，包括夹持翻转装置，夹持翻转装置的上端设置有进料装置，夹持翻转装置的下端设置有纸箱输送装置，进料装置包括进料传送带、拨动轮和滑动斜板，进料传送带位于进料装置的左端且沿左右方向水平设置，滑动斜板固定设置于进料传送带的右端，滑动斜板沿着从左到右方向倾斜向下延伸，滑动斜板的上方设置有沿前后方向水平设置的拨动轮，拨动轮的圆周面上设置有沿径向方向延伸的拨杆挡板，拨杆挡板与拨动轮平行且拨杆挡板的长度与拨动轮长度相同，拨杆挡板为多个且沿圆周方向均匀分布，保证每次拨动轮停止时都刚好阻止一个胶棒在两个拨杆挡板之间，保证每次下落一个胶棒进入到U形槽内，拨动轮能为胶棒的下落提供动力，是胶棒更容易滑落到后续装置中，滑动斜板的右端连接设置有水平支撑台，水平支撑台上设置有沿前后方向分布且垂直穿透水平支撑台的通孔，通孔能容纳胶棒垂直下落通过，水平支撑台的右端固定设置有高于水平支撑台的限位挡块，限位挡块的左侧壁与位于通孔的右侧壁位于同一平面，通孔的下方设置有沿前后方向水平设置的感应挡板；夹持翻转装置包括竖直设置的转动电机，转动电机的顶端固定设置有夹持气缸且转动电机驱动夹持气缸水平转动，夹持气缸的前端设置有两个夹持机械臂，两个夹持机械臂沿前后方向水平设置且两个夹持机械臂的后端与夹持气缸驱动连接，两个夹持机械臂的高度高于纸箱的高度，两个夹持机械臂分别位于感应挡板的左右两侧且高于感应挡板的上表面，两个夹持机械臂和感应挡板形成开口向上的U形槽，纸箱输送装置包括纸箱传送带和不合格产品传送带，纸箱传送带和不合格产品传送带高度相同且均平行于进料传送带，不合格产品传送带位于进料传送带的正下方，纸箱传送带位于不合格产品传送带后侧且纸箱传送带的前端与不合格产品传送带的后端接触，纸箱传送带的后侧设置有推动纸箱向前运动的电动推杆。

进一步的，进料传送带的前端和后端分别设置有平行于进料传送带的传送带挡料板，所述滑动斜板的前后两端固定设置有平行于滑动斜板的滑动挡料板，滑动挡料板的左端分别与同侧的传送带挡料板的右端固定连接。

进一步的，感应挡板与控制器电连接，控制器与转动电机和夹持气缸控制连接。

进一步的，两个夹持机械臂的外形均为半圆筒形状，两个夹持机械臂闭合时形成与胶棒形状匹配的圆管形状。

进一步的，电动推杆的前端连接设置有垂直于纸箱传送带上表面的电动推板，纸箱传送带上连接设置有不合格产品感应装置，不合格产品感应装置通过控制器控制电动推板的移动。

进一步的，纸箱传送带下方固定设置有底座支架，底座支架与转动电机、水平支撑台、不合格产品传送带均支撑连接，进料传送带的前后两端连接设置有进料支架，进料支架垂直设置且下端与底座支架固定连接。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：本实用新型采用进料传送带来输送胶棒，采用滑动斜板和拨动轮，保证每次下落一个胶棒进入到U形槽内，采用水平支撑台和限位挡块使胶棒滚落到通孔的位置，采用通孔和U形槽来保证胶棒落入到夹持机械臂之间，方便夹持机械臂进行夹持，采用转动电机、夹持气缸和夹持机械臂来将胶棒移动到纸箱内，采用纸箱传送带和不合格产品传送带来输送完成装箱的纸箱，采用电动推杆来将不合格的产品推到不合格产品传送带上；本实用新型还采用滑动挡料板和传送带挡料板来限制胶棒的位置，同时为滑动斜板提供支撑，采用半圆筒形状的夹持机械臂方便夹持机械臂夹持胶棒，在移动的过程中不容易掉落；采用底座支架来支撑转动电机、水平支撑台、不合格产品传送带，节省空间；总之本实用新型具有自动化程度高，装箱整齐，工作效率高，劳动强度低且能自动去除不合格产品的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图。

图中：1、夹持翻转装置 2、进料装置 3、纸箱输送装置 4、进料传送带 5、拨动轮 6、滑动斜板 7、传送带挡料板 8、滑动挡料板 9、拨杆挡板 10、水平支撑台 11、通孔 12、限位挡块 13、感应挡板 14、转动电机 15、夹持气缸 16、 夹持机械臂17、U形槽 18、纸箱传送带 19、不合格产品传送带 20、电动推杆 21、电动推板 22、不合格产品感应装置 23、支架底座 24、进料支架 25、挡板支架。

具体实施方式

实施例：如图1和图2所示，一种止水胶装箱装置，包括夹持翻转装置1，夹持翻转装置1的上端设置有进料装置2，夹持翻转装置1的下端设置有纸箱输送装置3。进料装置2包括进料传送带4、拨动轮5和滑动斜板6，进料传送带4位于进料装置2的左端且沿左右方向水平设置，进料传送带4的前端和后端分别设置有平行于进料传送带4的传送带挡料板7，来限制胶棒的位置，滑动斜板6固定设置于进料传送带4的右端，滑动斜板6沿着从左到右方向倾斜向下延伸，滑动斜板6的前后两端固定设置有平行于滑动斜板6的滑动挡料板8，滑动挡料板8为滑动斜板6提供支撑，滑动挡料板8的左端分别与同侧的传送带挡料板7的右端固定连接，滑动斜板6的上方设置有沿前后方向水平设置的拨动轮5，拨动轮5的圆周面上设置有沿径向方向延伸的拨杆挡板9，拨杆挡板9与拨动轮5平行且拨杆挡板9的长度与拨动轮5长度相同，拨杆挡板9为多个且沿圆周方向均匀分布，保证每次拨动轮5停止时都刚好阻止一个胶棒在两个拨杆挡板9之间，保证每次下落一个胶棒进入到U形槽17内，滑动斜板6的右端连接设置有水平支撑台10，水平支撑台10上设置有沿前后方向分布且垂直穿透水平支撑台10的通孔11，通孔11能容纳胶棒垂直下落通过，水平支撑台10的右端固定设置有高于水平支撑台10的限位挡块12，限位挡块12的左侧壁与位于通孔11的右侧壁位于同一平面，通孔11的下方设置有沿前后方向水平设置的感应挡板13。夹持翻转装置1包括竖直设置的转动电机14，转动电机14的顶端固定设置有夹持气缸15且转动电机14驱动夹持气缸15水平转动，夹持气缸15的前端设置有两个夹持机械臂16，两个夹持机械臂16沿前后方向水平设置且两个夹持机械臂16的后端与夹持气缸15驱动连接，两个夹持机械臂16的高度高于纸箱的高度，两个夹持机械臂16分别位于感应挡板13的左右两侧且高于感应挡板13的上表面，两个夹持机械臂16的外形均为半圆筒形状，两个夹持机械臂16闭合时形成与胶棒形状匹配的圆管形状，增强夹持机械臂16对胶棒的夹持，在移动的过程中不容易掉落；两个夹持机械臂16和感应挡板13形成开口向上的U形槽17，感应挡板13与控制器电连接，控制器与转动电机14和夹持气缸15控制连接，感应挡板13接受到胶棒后，自动通过控制器控制夹持气缸15和转动电机14来完成胶棒的输送。纸箱输送装置3包括纸箱传送带18和不合格产品传送带19，纸箱传送带18和不合格产品传送带19高度相同且均平行于进料传送带4，不合格产品传送带19位于进料传送带4的正下方，纸箱传送带18位于合格产品传送带后侧且纸箱传送带18的前端与不合格产品传送带19的后端接触，纸箱传送带18的后侧设置有推动纸箱向前运动的电动推杆20，电动推杆20的前端连接设置有垂直于纸箱传送带18上表面的电动推板21，纸箱传送带18上连接设置有不合格产品感应装置22，本实施例中，不合格产品感应装置22通过控制器控制电动推板21的移动，检测装箱后的不合格的产品，并将不合格的产品推到于不合格产品传送带19内，分离出不合格产品，纸箱传送带18下方固定设置有底座支架23，底座支架23与转动电机14、水平支撑台10、不合格产品传送带19均支撑连接，进料传送带4的前后两端连接设置有进料支架24，进料支架24垂直设置且下端与底座支架23固定连接，感应挡板13的下端通过能容纳纸箱通过的挡板支架25与底座支架23固定连接；本实施例中，不合格产品感应装置22安装在进料传送带4的右端下部，精简结构，节省空间。

本实用新型在实施时，首先进料传送带4将胶棒运送到滑动斜板6上，然后胶棒下落的过程中落到拨动轮5的位置，拨动轮5转动运送一个胶棒放到水平支撑台10上，同时拨动轮5将其他的胶棒拦在滑动斜板6上，胶棒滚动到水平支撑台10上碰到限位挡块12，然后通过通孔11落到U形槽17，感应挡板13接受到信号，然后控制器控制夹持气缸15开始运动，夹持机械臂16夹住胶棒，然后转动电机14转动带夹持机械臂16旋转90度到纸箱的上方，然后夹持气缸15驱动夹持机械臂16松开，胶棒水平的落到纸箱内。纸箱装满胶棒后，经过不合格产品感应装置22的检验，合格的产品通过纸箱传送带18运走，不合格的产品通过电动推杆20推到不合格产品传送带19上进行输送，将不合格的产品和合格的产品区分开；总之本实用新型具有自动化程度高，装箱整齐，工作效率高，劳动强度低且能自动去除不合格产品的优点。

Claims (6)

1.一种止水胶装箱装置，其特征在于：包括夹持翻转装置，夹持翻转装置的上端设置有进料装置，夹持翻转装置的下端设置有纸箱输送装置，所述进料装置包括进料传送带、拨动轮和滑动斜板，进料传送带位于进料装置的左端且沿左右方向水平设置，滑动斜板固定设置于进料传送带的右端，滑动斜板沿着从左到右方向倾斜向下延伸，滑动斜板的上方设置有沿前后方向水平设置的拨动轮，拨动轮的圆周面上设置有沿径向方向延伸的拨杆挡板，拨杆挡板与拨动轮平行且拨杆挡板的长度与拨动轮长度相同，拨杆挡板为多个且沿圆周方向均匀分布，所述滑动斜板的右端连接设置有水平支撑台，水平支撑台上设置有沿前后方向分布且垂直穿透水平支撑台的通孔，通孔能容纳胶棒垂直下落通过，水平支撑台的右端固定设置有高于水平支撑台的限位挡块，限位挡块的左侧壁与位于通孔的右侧壁位于同一平面，通孔的下方设置有沿前后方向水平设置的感应挡板；所述夹持翻转装置包括竖直设置的转动电机，转动电机的顶端固定设置有夹持气缸且转动电机驱动夹持气缸水平转动，夹持气缸的前端设置有两个夹持机械臂，两个夹持机械臂沿前后方向水平设置且两个夹持机械臂的后端与夹持气缸驱动连接，两个夹持机械臂的高度高于纸箱的高度，两个夹持机械臂分别位于感应挡板的左右两侧且高于感应挡板的上表面，两个夹持机械臂和感应挡板形成开口向上的U形槽，所述纸箱输送装置包括纸箱传送带和不合格产品传送带，纸箱传送带和不合格产品传送带高度相同且均平行于进料传送带，不合格产品传送带位于进料传送带的正下方，纸箱传送带位于不合格产品传送带后侧且纸箱传送带的前端与不合格产品传送带的后端接触，纸箱传送带的后侧设置有推动纸箱向前运动的电动推杆。

2.根据权利要求1所述的一种止水胶装箱装置，其特征在于：所述的进料传送带的前端和后端分别设置有平行于进料传送带的传送带挡料板，所述滑动斜板的前后两端固定设置有平行于滑动斜板的滑动挡料板，滑动挡料板的左端分别与同侧的传送带挡料板的右端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种止水胶装箱装置，其特征在于：所述的感应挡板与控制器电连接，控制器与转动电机和夹持气缸控制连接。

4.根据权利要求1所述的一种止水胶装箱装置，其特征在于：所述的两个夹持机械臂的外形均为半圆筒形状，两个夹持机械臂闭合时形成与胶棒形状匹配的圆管形状。

5.根据权利要求1所述的一种止水胶装箱装置，其特征在于：所述的电动推杆的前端连接设置有垂直于纸箱传送带上表面的电动推板，所述纸箱传送带上连接设置有不合格产品感应装置，不合格产品感应装置通过控制器控制电动推板的移动。

6.根据权利要求1所述的一种止水胶装箱装置，其特征在于：所述的纸箱传送带下方固定设置有底座支架，底座支架与转动电机、水平支撑台、不合格产品传送带均支撑连接，进料传送带的前后两端连接设置有进料支架，进料支架垂直设置且下端与底座支架固定连接。