CN107196009A - 一种锂电池垫片自动拆解机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种锂电池垫片自动拆解机，包括工作台,工作台上依次排列安装有振动盘、夹料组件和砂轮组件，振动盘的导轨的末端连接有导料轨道,导料轨道伸入夹料组件内；夹料组件包括一组相对设置的同轴夹料气缸，夹料气缸的伸出端分别固定安装有旋转电机，旋转电机的转轴端部分别连接有真空吸盘，真空吸盘由旋转接头安装于旋转电机的转轴端部，旋转接头经管道连接抽真空装置，两真空吸盘相对同轴设置，导料轨道设置于两旋转电机中间。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池盖帽生产设备，具体涉及一种锂电池垫片的自动拆解机。
背景技术
锂电池盖帽半成品包括上盖、垫片和防爆片，垫片在上盖与防爆片之间，在装配过程中，上盖的包边包裹防爆片，垫片包于防爆片和上盖之间。对应生产过程中的不良品，工厂通常会将垫片回收后再次使用。现有的回收做法是用见到将上盖的包边剪开，是的上盖与防爆片分离后取出垫片。这种做法的缺陷在于工作效率低、人力成本高且操作不安全，容易损伤垫片。
发明内容
本发明的目的在于提供一种锂电池垫片的自动拆解机，能够高效的拆解半成品中的不良品，且有效将垫片分离，节约人力。
本发明采取的技术方案为：
一种锂电池垫片自动拆解机，包括工作台,工作台上依次排列安装有振动盘、夹料组件和砂轮组件，其特征在于，振动盘的导轨的末端连接有导料轨道,导料轨道伸入夹料组件内；所述夹料组件包括一组相对设置的同轴夹料气缸，夹料气缸的伸出端分别固定安装有旋转电机，旋转电机的转轴端部分别连接有真空吸盘，真空吸盘由旋转接头安装于旋转电机的转轴端部，旋转接头经管道连接抽真空装置，两真空吸盘相对同轴设置，导料轨道设置于两旋转电机中间；所述各夹料气缸底部分别经滑轨滑块结构安装于工作台，滑轨平行于导料轨道，夹料气缸的侧面设置有有推进气缸，推进气缸固定安装于工作台，推进气缸运动方向与导料轨道平行，推进气缸伸出端连接夹料气缸的侧面；所述砂轮组件包括砂轮、砂轮支架以及与砂轮转轴连接的驱动电机，所述砂轮与导料轨道共线。
进一步地，所述工作台上放置有三个回收料斗，三料斗放置于两夹料气缸之间。
进一步地，所述导料轨道包括上轨和下轨，下轨的端部安装有限位气缸或者弹片，限位气缸伸出端上下伸缩对导料轨道内的产品限位。
采取以上技术方案后，本发明的有益效果为：利用振动盘完成锂电池盖帽的依次排列，利用夹料气缸和真空吸盘完成抓料，利用推进气缸将料送至砂轮处，再利用旋转电机实现料的转动切削，切削完成后，推进气缸带动盖帽退回至回收料上方，夹料气缸缩回，中间的垫片调入中间料斗，此时真空吸盘停止真空，两真空吸盘上的上盖和防爆片分别掉入两侧对应的料斗，本技术方案能够有效分离回收垫片，分离效率高，避免人员手工操作的误伤。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详述：
如图所示，一种锂电池垫片自动拆解机，包括工作台1，工作台1上依次排列安装有振动盘2、夹料组件和砂轮组件，振动盘2的导轨的末端连接有导料轨道3，导料轨道3伸入夹料组件内，导料轨道3包括上轨31和下轨32，下轨的末端部安装有限位气缸或者弹片16，限位气缸伸出端上下伸缩对导料轨道内的产品限位，优选弹片16，夹料组件自上下轨道间夹持电池盖帽后克服弹片16阻力将盖帽拉出。所述夹料组件包括一组相对设置的同轴夹料气缸4，夹料气缸的伸出端4分别固定安装有旋转电机5，旋转电机的转轴端部分别连接有真空吸盘6，真空吸盘6由旋转接头7安装于旋转电机5的转轴端部，旋转接头7经管道连接抽真空装置，两真空吸盘6相对同轴设置，导料轨道3设置于两旋转电机5中间；所述各夹料气缸4底部分别经滑轨滑块结构8安装于工作台1，滑轨8平行于导料轨道3，夹料气缸4的侧面设置有有推进气缸9，推进气缸9固定安装于工作台1，推进气缸9推进方向与导料轨道3平行，推进气缸9伸出端连接夹料气缸4的侧面；所述砂轮组件包括砂轮10、砂轮支架11以及与砂轮转轴连接的驱动电机12，所述砂轮10与导料轨道3共线。工作台上放置有三个回收料斗分别为上盖料斗13，垫片料斗14和防爆片料斗15，，三料斗放置于两夹料气缸之间的正下方。
本装置的工作原理为：将生产过程中产生的不良盖帽收集后倒入振动盘2内，振动盘振动后将盖帽竖直排列进入导料轨道3内，导料轨道末端的盖帽被弹片16或者气缸限位。夹料气缸4相对伸出，真空吸盘分别吸住盖帽的前后面，推进气缸9带着盖帽克服弹片阻力脱离导料轨道3并向砂轮处推进，同时旋转电机转动，砂轮将盖帽侧面的上盖包裹磨削分离，推进气缸9缩回复位，夹料气缸4缩回复位，盖帽中间层的垫片掉入垫片料斗14，真空吸盘断真空，上盖和防爆平分别掉入两侧的上盖料斗13和防爆片料斗15，实现了垫片的回收。依次重复上述动作，完成所有盖帽的垫片回收。为了提高准确度，可在适当位置设置传感器，并由PLC控制各气缸、电机和真空吸盘，完成动作的自动化。
Claims (3)
1.一种锂电池垫片自动拆解机，包括工作台,工作台上依次排列安装有振动盘、夹料组件和砂轮组件，其特征在于，振动盘的导轨的末端连接有导料轨道,导料轨道伸入夹料组件内；所述夹料组件包括一组相对设置的同轴夹料气缸，夹料气缸的伸出端分别固定安装有旋转电机，旋转电机的转轴端部分别连接有真空吸盘，真空吸盘由旋转接头安装于旋转电机的转轴端部，旋转接头经管道连接抽真空装置，两真空吸盘相对同轴设置，导料轨道设置于两旋转电机中间；所述各夹料气缸底部分别经滑轨滑块结构安装于工作台，滑轨平行于导料轨道，夹料气缸的侧面设置有有推进气缸，推进气缸固定安装于工作台，推进气缸运动方向与导料轨道平行，推进气缸伸出端连接夹料气缸的侧面；所述砂轮组件包括砂轮、砂轮支架以及与砂轮转轴连接的驱动电机，所述砂轮与导料轨道共线。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池垫片自动拆解机，其特征在于，所述工作台上放置有三个回收料斗，三料斗放置于两夹料气缸之间。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池垫片自动拆解机，其特征在于，所述导料轨道包括上轨和下轨，下轨的端部安装有限位气缸或者弹片，限位气缸伸出端上下伸缩对导料轨道内的产品限位。
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