CN207522338U - 一种瓷砖抛光设备的数控自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种瓷砖抛光设备的数控自动上料机构，包括备料机构，料台，传送机构，移载机构，激光发射器和激光接收器；所述备料机构设于传送机构的右侧；所述备料机构包括液压缸、内绞架、料台和瓷砖；所述内绞架为单剪叉式结构；所述液压缸安装于内绞架上；所述料台固定安装与内绞架的顶部；所述瓷砖设于料台的顶部；所述移载机构安装于备料机构的两侧机架上；所述激光发射器和激光接收器对称安装于备料机构两侧的机架上；所述PLC控制器安装于机架上。本实用新型通过一系列的备料、移载和传送机构，实现瓷砖上料的自动化，过程中无需人工劳动，避免了人工上料造成的瓷砖磕碰，并且，显著提高了瓷砖上料的效率，降低了人工成本。

Description

一种瓷砖抛光设备的数控自动上料机构

技术领域

本实用新型属于机械抛光技术领域，尤其涉及一种瓷砖抛光设备的数控自动上料机构。

背景技术

在瓷砖的生产过程中，烧成后的瓷砖半成品要经过磨边、刮平、抛光、后磨边和风干等步骤，才能成为我们在展厅看到的一块块光亮平整的精美瓷砖。对操作人员的技术要求也很高。进入抛光工序，抛光又分为粗抛、中抛、精抛三个步骤，也就是将用于抛光的磨块由粗到细排列，将经过铣平的瓷砖表面逐步研磨成具有光泽度并呈现出砖坯原有的纹理。

发明人发现，瓷砖在抛光时的上料通常采用人工上料，人工上料可能会造成瓷砖的磕碰，损坏瓷砖，另一方面，瓷砖的重量较大，人工上料的劳动强度大，成本较高，不利于抛光的自动化。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种瓷砖抛光设备的数控自动上料机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种瓷砖抛光设备的数控自动上料机构，以解决瓷砖抛光时的上料存在劳动强度大，容易造成瓷砖的损坏的问题。

本实用新型瓷砖抛光设备的数控自动上料机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种瓷砖抛光设备的数控自动上料机构，包括机架，PLC控制器，抛光台，备料机构，液压缸，内绞架，料台，瓷砖，传送机构，传送驱动机构，传送带，移载机构，电机，气缸，水平导向杆，气缸安装板，垂直导向杆，滑块，轴承，吸盘框架，吸盘，螺杆，固定板，激光发射器和激光接收器；所述传送机构包括传送驱动机构和传送带；所述传送驱动机构安装于机架上；所述传送带导向抛光台的顶部；所述备料机构设于传送机构的右侧；所述备料机构包括液压缸、内绞架、料台和瓷砖；所述内绞架为单剪叉式结构；所述液压缸安装于内绞架上；所述料台固定安装与内绞架的顶部；所述瓷砖设于料台的顶部；所述移载机构安装于备料机构的两侧机架上；所述移载机构包括电机，汽缸，水平导向杆，气缸安装板，垂直导向杆，滑块，轴承，吸盘框架，吸盘和螺杆；所述螺杆的两端通过轴承安装于固定板上；所述电机和螺杆的右端相连接；所述固定板之间设有两处水平导向杆；所述气缸安装板通过滑块安装于水平导向杆上，且气缸安装板的底部与螺杆传动连接；所述气缸安装于气缸安装板的顶部，且气缸的输出端与吸盘框架相连接；所述垂直导向杆安装于气缸安装板上，且垂直导向杆的底端与吸盘框架相连接；所述吸盘框架的底部设有吸盘；所述激光发射器和激光接收器对称安装于备料机构两侧的机架上；所述PLC控制器安装于机架上。

进一步的，所述传送带呈十度角向抛光台倾斜设置。

进一步的，所述传送带的左端高度高于抛光台设置。

进一步的，所述备料机构处于最大举升高度时，料台处于激光发射器发射光线的底部。

进一步的，所述垂直导向杆共设有四处，且四处垂直导向杆阵列分布于吸盘框架上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型通过一系列的备料、移载和传送机构，实现瓷砖上料的自动化，过程中无需人工劳动，避免了人工上料造成的瓷砖磕碰，并且，显著提高了瓷砖上料的效率，降低了人工成本。

2.本实用新型传送机构的传送带倾斜设置，在传送带传送的同时，利用重力作用，使瓷砖向抛光台滑动，传送带起到推送的作用，实现了瓷砖的无极传送，不会影响到抛光设备的正常运行。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是移载机构结构示意图；

图3是移载机构的俯视结构示意图。

图中：1-机架，2-PLC控制器，3-抛光台，4-备料机构，41-液压缸，42-内绞架，43-料台，44-瓷砖，5-传送机构，51-传送驱动机构，52-传送带，6-移载机构，601-电机，602-气缸，603-水平导向杆，604-气缸安装板，605-垂直导向杆，606-滑块，607-轴承，608-吸盘框架，609-吸盘，610-螺杆，611-固定板，7-激光发射器，8-激光接收器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图3所示：

本实用新型提供一种瓷砖抛光设备的数控自动上料机构，包括机架1，PLC控制器2，抛光台3，备料机构4，液压缸41，内绞架42，料台43，瓷砖44，传送机构5，传送驱动机构51，传送带52，移载机构6，电机601，气缸602，水平导向杆603，气缸安装板604，垂直导向杆605，滑块606，轴承607，吸盘框架608，吸盘609，螺杆610，固定板611，激光发射器7和激光接收器8；传送机构5包括传送驱动机构51和传送带52；传送驱动机构51安装于机架1上；传送带52导向抛光台3的顶部；备料机构4设于传送机构5的右侧；备料机构4包括液压缸41、内绞架42、料台43和瓷砖44；内绞架42为单剪叉式结构；液压缸41安装于内绞架42上；料台43固定安装与内绞架42的顶部；瓷砖44设于料台43的顶部；移载机构6安装于备料机构4的两侧机架1上；移载机构6包括电机601，汽缸602，水平导向杆603，气缸安装板604，垂直导向杆605，滑块606，轴承607，吸盘框架608，吸盘609和螺杆610；螺杆610的两端通过轴承607安装于固定板611上；电机601和螺杆610的右端相连接；固定板611之间设有两处水平导向杆603；气缸安装板604通过滑块606安装于水平导向杆603上，且气缸安装板604的底部与螺杆610传动连接；气缸602安装于气缸安装板604的顶部，且气缸602的输出端与吸盘框架608相连接；垂直导向杆605安装于气缸安装板604上，且垂直导向杆605的底端与吸盘框架608相连接；吸盘框架608的底部设有吸盘609；激光发射器7和激光接收器8对称安装于备料机构4两侧的机架1上；PLC控制器2安装于机架1上。

其中，传送带52呈十度角向抛光台3倾斜设置，传送带52的左端高度高于抛光台3设置，移载机构6将瓷砖44放置在传送带52上后，由于传送带52倾斜设置，瓷砖在传送带52的推送作用下向抛光台3移动，可自动移动到抛光台3的顶部。

其中，备料机构4处于最大举升高度时，料台43处于激光发射器7发射光线的底部，此时，激光接收器8可接收到激光发射器7发射的光信号，若设定时间内激光接收器8持续接收到激光发射器7发射的光信号，激光接收器8将信号传递到PLC控制器2，PLC控制器2通过报警电路控制报警器及时提醒工作人员对料台43进行补料。

其中，垂直导向杆605共设有四处，且四处垂直导向杆605阵列分布于吸盘框架608上，阵列分布的垂直导向杆605使吸盘框架608的手里平衡，运动更加平稳。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型在使用时，首先将待抛光的瓷砖44码垛在料台43上，电机601通过螺杆610的传动，将吸盘框架608移动到瓷砖44的顶部，气缸602控制吸盘框架608下移，并在垂直导向杆605的作用下，使之平稳运动，吸盘框架608底部的吸盘609与外接的吸真空设备相连，将瓷砖44吸住，然后，气缸602将瓷砖向上提升至水平高度高于传送带52的高度，此时，由于料台43上最顶层的瓷砖44被吸起，形成一个空位，激光接收器8可接收到激光发射器7发射的光信号，激光接收器8将光信号传递到PLC控制器2，PLC控制器2控制液压缸41和内绞架42将料台43顶起，则下部的瓷砖44补充了该空位；继续的，电机601通过螺杆610和水平导向杆603将被吸起的瓷砖44向左移动，当瓷砖移动到传送带52顶部时，吸盘609将瓷砖松开，瓷砖落到传送带52上，并向抛光台3传送，传送带52呈十度角向抛光台3倾斜设置，瓷砖在传送带52的推送作用下向抛光台3移动，可自动移动到抛光台3的顶部，完成一次上料，当料台43上的瓷砖全部用完后，备料机构4处于最大举升高度，此时料台43处于激光发射器7发射光线的底部，激光接收器8可接收到激光发射器7发射的光信号，若设定时间内激光接收器8持续接收到激光发射器7发射的光信号，激光接收器8将信号传递到PLC控制器2，PLC控制器2通过报警电路控制报警器及时提醒工作人员对料台43进行补料。

利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种瓷砖抛光设备的数控自动上料机构，其特征在于：该瓷砖抛光设备的数控自动上料机构包括机架，PLC控制器，抛光台，备料机构，液压缸，内绞架，料台，瓷砖，传送机构，传送驱动机构，传送带，移载机构，电机，气缸，水平导向杆，气缸安装板，垂直导向杆，滑块，轴承，吸盘框架，吸盘，螺杆，固定板，激光发射器和激光接收器；所述传送机构包括传送驱动机构和传送带；所述传送驱动机构安装于机架上；所述传送带导向抛光台的顶部；所述备料机构设于传送机构的右侧；所述备料机构包括液压缸、内绞架、料台和瓷砖；所述内绞架为单剪叉式结构；所述液压缸安装于内绞架上；所述料台固定安装与内绞架的顶部；所述瓷砖设于料台的顶部；所述移载机构安装于备料机构的两侧机架上；所述移载机构包括电机，汽缸，水平导向杆，气缸安装板，垂直导向杆，滑块，轴承，吸盘框架，吸盘和螺杆；所述螺杆的两端通过轴承安装于固定板上；所述电机和螺杆的右端相连接；所述固定板之间设有两处水平导向杆；所述气缸安装板通过滑块安装于水平导向杆上，且气缸安装板的底部与螺杆传动连接；所述气缸安装于气缸安装板的顶部，且气缸的输出端与吸盘框架相连接；所述垂直导向杆安装于气缸安装板上，且垂直导向杆的底端与吸盘框架相连接；所述吸盘框架的底部设有吸盘；所述激光发射器和激光接收器对称安装于备料机构两侧的机架上；所述PLC控制器安装于机架上。

2.如权利要求1所述瓷砖抛光设备的数控自动上料机构，其特征在于：所述传送带呈十度角向抛光台倾斜设置。

3.如权利要求1或2所述瓷砖抛光设备的数控自动上料机构，其特征在于：所述传送带的左端高度高于抛光台设置。

4.如权利要求1所述瓷砖抛光设备的数控自动上料机构，其特征在于：所述备料机构处于最大举升高度时，料台处于激光发射器发射光线的底部。

5.如权利要求1所述瓷砖抛光设备的数控自动上料机构，其特征在于：所述垂直导向杆共设有四处，且四处垂直导向杆阵列分布于吸盘框架上。