CN207518852U - 无人机喊话器 - Google Patents
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Abstract
一种无人机喊话器，包括无人机，喊话器，所述喊话器挂载在无人机的云台机架上，其特征在于,还包括开关控制电路、音频无线接收模块、音频功放电路，所述开关控制电路连接无人机的控制信号输入端，所述音频无线接收模块连接音频功放电路，所述音频无线接收模块包括全频段400‑480MHZ的RF对讲模块，所述喊话器内置磁屏蔽喇叭，所述磁屏蔽喇叭用于将所述音频功放电路放大后的音频源进行外放。本实用新型的喊话器采用磁屏蔽喇叭，通过钕铁硼磁体磁屏蔽磁路使声波从喇叭的前后端输出，其磁场不会造成对无人机电路及通讯的干扰，保证无人机飞行稳定、避免数据传输错误。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机喊话器。
背景技术
随着科学技术的发展，无人机的应用越来越广泛，包括消防、公共安全、电站巡检等各个方面，无人机具有近距离勘察、地面遥控、反应迅速，机动能力强的强大优势，使得其应用具有多个优点，近年，在消防、公共安全方面结合无人机技术有更多的应用发展，例如应用无人机科技和喊话器来代替喊话人员，将喊话信息从地面及时传递到喊话现场，以保护特殊状况下喊话人员生命安全，解决手持喊话器或车载喊话器等无法接近特殊喊话地点的问题。然而，现有的喊话器使用大功率和有强磁的元器件，强磁会对无人机导航系统中的磁性元件产生极大的干扰，其发声磁体为普通磁铁，磁场会扩散是发散式的，若将现有喊话器挂载在无人机云台上，将会对无人机电路和通讯产生干扰，影响飞机磁力计正常运作，严重影响无人机的飞行控制。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在提供一种具有磁屏蔽功能的无人机喊话器，以克服现有技术中的不足之处。
为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种无人机喊话器，包括无人机，喊话器，所述喊话器挂载在无人机的云台机架上，其特征在于,还包括开关控制电路、音频无线接收模块、音频功放电路，所述开关控制电路连接无人机的控制信号输入端，所述音频无线接收模块连接音频功放电路，所述音频无线接收模块包括全频段400-480MHZ的RF对讲模块，所述喊话器内置磁屏蔽喇叭，所述磁屏蔽喇叭用于将所述音频功放电路放大后的音频源进行外放。
所述磁屏蔽喇叭的磁体为钕铁硼磁体。
所述无人机的控制信号输入端是无人机的红外拍照线端口，红外拍照线端口利用快门触发，输出+5V或0V参考电压。
所述喊话器的重心位于无人机的云台机架的几何中心上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的无人机空中喊话器，喇叭由无人机挂载，可迅速接近喊话地点，并且是在保证地面喊话人员生命安全的前提下进行定向喊话，清晰传递喊话内容，有效提高声波传递范围，使喊话内容传递的更远，喊话器采用磁屏蔽喇叭，通过钕铁硼磁体磁屏蔽磁路使声波从喇叭的前后端输出，其磁场不会造成对无人机电路及通讯的干扰，保证无人机飞行稳定、避免数据传输错误。
附图说明
图1为本实用新型的喊话器结构示意图。
图2为本实用新型的无人机机载端控制原理框图。
图3为本实用新型的喊话器开关电路示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接。也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。
参见图1-2，一种无人机喊话器，包括无人机，喊话器，喊话器挂载在无人机的云台机架上，其特征在于,还包括开关控制电路、音频无线接收模块、音频功放电路，开关控制电路连接无人机的控制信号输入端，音频无线接收模块连接音频功放电路，音频无线接收模块包括全频段400-480MHZ的RF对讲模块，喊话器内置磁屏蔽喇叭，磁屏蔽喇叭用于将音频功放电路放大后的音频源进行外放。喊话器挂载在云台机架中心位置，无人机的云台机架包括两平行设置的支撑板、连接两支撑板的竖板，舵机设置在两竖板之间，支撑板上设置中心轴套，舵机的输出轴与中心轴套连接，舵机输出轴驱动中心轴套旋转，从而带动机架旋转，使喊话器可调整话筒在水平平面的发声方向。
在两平行设置的支撑板之间设置舵机安装框，舵机固定在舵机安装框上，支撑板、竖板设置多处减重镂空。支撑板、竖板、云台板是碳纤维板件，以保证足够的强度和轻量化要求。
概括地说，无人机喊话器基本包括两个部份：控制及音频功放电路和磁屏蔽喇叭。控制及音频功放电路主要可以实现：设备的开启和关闭；设备的对讲频率和不同频点通道切换；音频功率放大。磁屏蔽喇叭：把音频进行外放。喊话器的重心在无人机的云台机架的几何中心上，从而保证飞行的安全稳定。喊话器的磁体采用钕铁硼磁体磁体，为无人机主控电路提供一个相对干净的电磁环境，避免喊话器磁体对无人机电路的影响，提高无人机系统运行稳定性，而且具有最优比强度，提供较强机械性能，最大限度地保证无人机飞行的安全。
无人机喊话器工作流程如下：
1、电源输入：飞机供电，接头输入总电压25V。
2、飞机控制信号输入：接入飞机红外拍照线，利用快门触发，+5V与0V参考电压进行控制喊话器工作与关闭切换。
3、音频无线接收模块：RF对讲模块，全频段400-480MHZ，理论开阔地传输距离为4-5公里。
4、音频功放电路：用TDA7492功放芯片将音频功率放大，最高放大40W。
5、开关控制电路：利用LP2981IM5线性电源稳压芯片进行对控制信号5V与0V输出。
6、磁屏蔽喇叭：对功率放大后的音频源进行外放。
飞机正常上电，无线喊话器会进入正常工作状态，当遥控器photo键打向上，可以使用对讲机即时喊话。如果遇到干扰或者长时间不需要喊话的时候，可以把遥控器photo键打向下，关闭喊话器，使喊话器处于不工作的关闭状态。
如图3所示，PWR 5V0CTR引脚为飞机控制引脚，当有+5V输入时，LP2981IM5芯片会切换到工作打开状态，PWR 3V3会输入到TDA7492芯片，MUTE与STBY引脚，功率放大芯片也会工作，从而达到喊话器处于正常工作状态。相反，如果没有+5V输入，只有0V的情况下，LP2981IM5芯片会处于待机状态，同时TDA7492芯片没有收到3.3V，也会处于待机状态，喊话器将处于关闭状态。
发声磁体为钕铁硼磁体磁屏蔽磁路、N38H，尽量将磁场进行疏导屏蔽，不影响飞机磁力计正常运作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员应当理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同替换所限定，在未经创造性劳动所作的改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种无人机喊话器，包括无人机，喊话器，所述喊话器挂载在无人机的云台机架上，其特征在于,还包括开关控制电路、音频无线接收模块、音频功放电路，所述开关控制电路连接无人机的控制信号输入端，所述音频无线接收模块连接音频功放电路，所述音频无线接收模块包括全频段400-480MHZ的RF对讲模块，所述喊话器内置磁屏蔽喇叭，所述磁屏蔽喇叭用于将所述音频功放电路放大后的音频源进行外放。
2.根据权利要求1所述无人机喊话器，其特征在于,所述磁屏蔽喇叭的磁体为钕铁硼磁体。
3.根据权利要求1所述无人机喊话器，其特征在于,所述无人机的控制信号输入端是无人机的红外拍照线端口，红外拍照线端口利用快门触发，输出+5V或0V参考电压。
4.根据权利要求1所述无人机喊话器，其特征在于,所述喊话器的重心位于无人机的云台机架的几何中心上。
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| CN112954612A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-06-11 | 广东天域创智科技有限公司 | 一种无线网络广播系统 |
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