CN207518366U - 电机定子和具有其的电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机定子和具有其的电机，电机定子包括定子铁芯和定子绕组，定子铁芯包括多个子定子铁芯，每个子定子铁芯包括定子轭部、两个子定子齿部和两个拼接外端部，定子绕组缠绕在定子轭部上，两个子定子齿部均设在定子轭部的内侧且分别位于定子轭部的周向两端，两个拼接外端部均设在定子轭部的外侧且分别与两个子定子齿部相对，每个拼接外端部上设有连接凸起或连接凹槽，相邻两个子定子铁芯之间通过连接凸起和连接凹槽的配合实现拼接，且相邻两个子定子铁芯的接触的两个子定子齿部构成一个完整的定子齿。根据本实用新型的电机定子，制造方便、装配难度小，且生产效率高。

Description

电机定子和具有其的电机

技术领域

本实用新型涉及电机制造技术领域，尤其是涉及一种电机定子和具有其的电机。

背景技术

相关技术中，电机的定子铁芯多数采用一体式的结构，使得不便于在定子轭部上绕线，导致电机定子的加工不便且加工效率低。为了简化电机定子的生产工艺，一些技术中，在电机定子生产时，将定子轭部、定子齿部和定子绕组分别模块化，再将这些模块拼装成完整的电机定子。然而，这种方式中，定子轭部的多个模块之间的拼装操作难度较大，通常需要借助其他工具完成，从而限制了电机定子的生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电机定子，所述电机定子便于制造、装配难度较小，且生产效率高。

本实用新型还提出一种具有上述电机定子的电机。

根据本实用新型第一方面实施例的电机定子，包括：定子铁芯，所述定子铁芯包括沿周向依次相连的多个子定子铁芯，每个所述子定子铁芯包括定子轭部、两个子定子齿部和两个拼接外端部，两个所述子定子齿部均设在所述定子轭部的内侧且分别位于所述定子轭部的周向两端，两个所述拼接外端部均设在所述定子轭部的外侧且分别与两个所述子定子齿部相对，每个所述拼接外端部上设有连接凸起或连接凹槽，相邻两个所述子定子铁芯之间通过所述连接凸起和所述连接凹槽的配合实现拼接，且相邻两个所述子定子铁芯的接触的两个所述子定子齿部构成一个完整的定子齿；定子绕组，所述定子绕组缠绕在所述定子轭部上。

根据本实用新型实施例的电机定子，通过将定子铁芯设置为包括沿周向依次相连的多个子定子铁芯，且每个子定子铁芯包括定子轭部、至少一个定子齿部、至少一个外端部、两个子定子齿部和两个拼接外端部，同时两个子定子齿部均设在定子轭部的内侧且分别位于定子轭部的周向两端，两个拼接外端部均设在定子轭部的外侧且分别与两个子定子齿部相对，每个拼接外端部上设有连接凸起和连接凹槽，使得相邻两个子定子铁芯之间通过连接凸起和连接凹槽的配合实现拼接，从而无需借助其他工具就可以完成定子铁芯的拼装，降低了定子铁芯的装配难度，提高了定子铁心的生产效率；同时由于每个子定子铁芯的结构短小，方便了子定子铁芯的冲裁，同时节省了子定子铁芯的用材量。

根据本实用新型的一些实施例，所述子定子铁芯为两个，每个所述拼接外端部上形成有凹槽，相邻两个子定子铁芯的接触的两个拼接外端部的两个凹槽构成一个安装孔，安装孔内配合有连接件以实现相邻两个子定子铁芯的连接。

根据本实用新型的一些实施例，每个所述子定子铁芯还包括：至少一个定子齿部，所述定子齿部设在所述定子轭部的内侧且位于两个所述子定子齿部之间；至少一个外端部，所述外端部设在所述定子轭部的外侧且与所述定子齿部相对。

根据本实用新型的一些实施例，所述定子齿部为多个，多个所述定子齿部间隔设置。

根据本实用新型的一些实施例，每个所述拼接外端部由对应的所述子定子齿部沿所述定子轭部的径向向外延伸形成，每个所述外端部由对应的所述定子齿部沿所述定子轭部的径向向外延伸形成。

根据本实用新型的一些实施例，当所述子定子铁芯包括一个所述外端部时，所述外端部上形成有定位安装孔；当所述子定子铁芯包括多个所述外端部时，多个所述外端部中的至少一个上形成有定位安装孔。

根据本实用新型的一些实施例，将所述定子绕组分别缠绕在每个所述子定子铁芯的所述定子轭部后，相邻两个所述子定子铁芯之间通过所述连接凸起和所述连接凹槽的配合实现拼接。

根据本实用新型的一些实施例，所述外端部的长度与所述拼接外端部的长度、所述定子齿部的长度相等或不相等。

根据本实用新型的一些实施例，多个所述子定子铁芯的所述子定子齿部的宽度均相同。

根据本实用新型的一些实施例，每个所述子定子铁芯的两个所述拼接外端部中的其中一个上设有所述连接凸起，两个所述拼接外端部中的另一个上设有所述连接凹槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述定子绕组至少有两个，每个所述定子绕组以单线或多线并绕的方式缠绕在所述定子轭部上，所述定子绕组的连接方式为星形或三角形。

根据本实用新型的一些实施例，每个所述子定子铁芯由多个冲片叠置而成。

根据本实用新型第二方面实施例的电机，包括：电机定子，所述电机定子为根据本实用新型上述第一方面实施例的电机定子；电机转子，所述电机转子设在所述电机定子的内侧。

根据本实用新型实施例的电机，通过采用上述的电机定子，方便了电机的装配，提高了电机的生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述电机转子为两极永磁磁环，所述两极永磁磁环为整体磁环或拼接磁环。

根据本实用新型的一些实施例，所述电机为单相电机、三相电机或多相电机。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的电机定子的定子铁芯的示意图；

图2是图1中所示的子定子铁芯的示意图；

图3是图2中圈示的A部的放大图；

图4是根据本实用新型实施例的电机的局部示意图；

图5是根据本实用新型另一个实施例的电机的局部示意图。

附图标记：

电机200、电机定子100、电机转子101、

定子铁芯1、子定子铁芯11、定子轭部111、定子齿部112、

外端部113、定位安装孔113a、子定子齿部114、

拼接外端部115、连接凸起115a、连接凹槽115b、

定子绕组2。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图3描述根据本实用新型第一方面实施例的电机定子100。

如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的电机定子100，包括定子铁芯1和定子绕组2。

定子铁芯1包括沿周向依次相连的多个子定子铁芯11，每个子定子铁芯11包括定子轭部111、两个子定子齿部114和两个拼接外端部115，两个子定子齿部114均设在定子轭部111的内侧且两个子定子齿部114分别位于定子轭部111的周向两端，两个拼接外端部115均设在定子轭部111的外侧且两个拼接外端部115分别与两个子定子齿部114相对，每个拼接外端部115上设有连接凸起115a或连接凹槽115b，相邻两个子定子铁芯11之间通过连接凸起115a和连接凹槽115b的配合实现拼接，且相邻两个子定子铁芯11的接触的两个子定子齿部114构成一个完整的定子齿，定子绕组2缠绕在定子轭部111上。

例如，如图1-图3所示，定子铁芯1包括沿其周向首尾依次相连的两个子定子铁芯11，每个子定子铁芯11包括定子轭部111、两个子定子齿部114和两个拼接外端部115，定子轭部111可以大致形成为圆弧形，两个子定子齿部114均设在定子轭部111的内侧且两个子定子齿部114分别位于定子轭部111的周向两端，两个拼接外端部115均设在定子轭部111的外侧且两个拼接外端部115可以分别与两个子定子齿部114一一相对设置，两个拼接外端部115中的其中一个上设有连接凸起115a、两个拼接外端部115中的另外一个上设有与连接凸起115a相配合的连接凹槽115b，将连接凸起115a对应配合在连接凹槽115b内，相邻两个子定子齿部114可以拼装成一个完整的定子齿，从而完成了相邻子定子铁芯11之间的拼装，此时降低了定子铁芯1的装配难度，方便了定子铁心的拼装，从而提高了定子铁芯1的生产效率。其中，定子齿的结构可以与定子齿部112的结构相同。这里，需要说明的是，方向“内”是指靠近定子铁芯1中心轴线的方向，其相反方向被定义为“外”。

当然，定子铁芯1还可以包括三个或三个以上的子定子铁芯11，也就是说，三个或三个以上的子定子铁芯11沿定子铁芯1的周向依次首尾相连，每个子定子铁芯11包括定子轭部111、两个子定子齿部114和两个拼接外端部115，两个子定子齿部114均设在定子轭部111的内侧且两个子定子齿部114分别位于定子轭部111的周向两端，两个拼接外端部115均设在定子轭部111的外侧且两个拼接外端部115分别与两个子定子齿部114相对，每个拼接外端部115上设有连接凸起115a或连接凹槽115b使得相邻两个子定子铁芯11之间通过连接凸起115a和连接凹槽115b的配合实现拼接，以完成定子铁心的组装。

可以理解的是，定子铁芯1的多个子定子铁芯11的结构可以相同，也可以不相同，例如，定子铁芯1包括沿其周向首尾依次相连的两个子定子铁芯11时，这两个子定子铁芯11的定子轭部111对应的圆心角可以均为180°，或者这两个子定子铁芯11的定子轭部111对应的圆心角可以分别为120°、240°；再例如，当定子铁芯1包括沿其周向首尾依次相连的三个子定子铁芯11、且这三个子定子铁芯11的定子轭部111对应的圆心角均为120°时，每个子定子铁芯11的两个拼接外端部115上分别设有连接凸起115a和连接凹槽115b，或者这三个子定子铁芯11中的其中一个的两个拼接外端部115上均设有连接凸起115a，这三个子定子铁芯11中的另一个的两个拼接外端部115上均设有连接凹槽115b，这三个子定子铁芯11中的再一个的两个拼接外端部115上分别设有连接凸起115a和连接凹槽115b；子定子齿部114的个数可以与拼接外端部115的个数相等。

根据本实用新型实施例的电机定子100，通过将定子铁芯1设置为包括沿周向依次相连的多个子定子铁芯11，且每个子定子铁芯11包括定子轭部111、两个子定子齿部114和两个拼接外端部115，同时两个子定子齿部114均设在定子轭部111的内侧且分别位于定子轭部111的周向两端，两个拼接外端部115均设在定子轭部111的外侧且分别与两个子定子齿部114相对，每个拼接外端部115上设有连接凸起115a和连接凹槽115b，使得相邻两个子定子铁芯11之间通过连接凸起115a和连接凹槽115b的配合实现拼接，从而无需借助其他工具就可以完成定子铁芯1的拼装，降低了定子铁芯1的装配难度，提高了定子铁心的生产效率；同时由于每个子定子铁芯11的结构短小，方便了子定子铁芯11的冲裁，同时节省了子定子铁芯11的用材量。

在本实用新型的可选实施例中，子定子铁芯11为两个，每个拼接外端部115上形成有凹槽(图未示出)，相邻两个子定子铁芯11的接触的两个拼接外端部115的两个凹槽构成一个安装孔，安装孔内配合有连接件(图未示出)以实现相邻两个子定子铁芯11的连接。也就是说，当定子铁芯1包括沿周向依次首尾相连的两个子定子铁芯11时，每个拼接外端部上115不仅设有连接凸起115a或连接凹槽115b，同时每个拼接外端部115上还形成有凹槽，两个子定子铁芯11之间通过连接凸起115a和连接凹槽115b的配合实现拼接的同时、这两个子定子铁芯11的两个凹槽构成一个安装孔，连接件穿设在安装孔内可以将定子铁芯1固定在电机200的机壳(图未示出)上，从而实现定子铁芯1的安装。

可以理解的是，子定子铁芯11为三个或三个以上时，相邻两个子定子铁芯11对应的拼接外端部115上也可以形成有凹槽，使得相邻两个子定子铁芯11的接触的两个拼接外端部115的两个凹槽构成一个安装孔，连接件通过安装孔实现定子铁芯1的安装。

在本实用新型的进一步实施例中，每个子定子铁芯11还包括至少一个定子齿部112和至少一个外端部113，定子齿部112设在定子轭部111的内侧且位于两个子定子齿部114之间，外端部113设在定子轭部111的外侧且与定子齿部112相对。例如，在图1和图2的示例中，每个子定子铁芯11还包括两个定子齿部112和两个外端部113，两个定子齿部112均设在定子轭部111的内侧且两个定子齿部112间隔设在两个子定子齿部114之间，两个外端部113均设在定子轭部111的外侧且两个外端部113可以分别与两个定子齿部112相对。

其中，每个子定子铁芯11可以包括一个定子齿部112和一个外端部113时，在定子轭部111的周向上、该定子齿部112与两个子定子齿部114间隔设置；或者每个子定子铁芯11包括三个或三个以上定子齿部112，在定子轭部111的周向上、这些定子齿部112间隔设置。可以理解的是，定子齿部112的个数可以大于等于外端部113的个数，例如外端部113的个数可以为定子齿部112的个数的1/2、1/3、1/4等，而不限于此。

在本实用新型的一些可选实施例中，如图1-图3所示，每个拼接外端部115由对应的子定子齿部114沿定子轭部111的径向向外延伸形成，每个外端部113由对应的定子齿部112沿定子轭部111的径向向外延伸形成，也就是说，拼接外端部115与子定子齿部114沿定子轭部111的径向一一对应设置，外端部113与定子齿部112沿定子轭部111的径向一一对应设置，从而使得子定子铁芯11的结构较为规整，方便了子定子铁芯11的制造。

其中，拼接外端部115的宽度可以与子定子齿部114的宽度相同，外端部113的宽度可以与定子齿部112的宽度相同，从而进一步使得子定子铁芯11的结构规整，进一步方便了子定子铁芯11的制造。当然，拼接外端部115的宽度还可以与子定子齿部114的宽度不相同，外端部113的宽度还可以与定子齿部112的宽度不相同，使得定子铁芯1具有多样性，从而提升了定子铁芯1的适用性，扩大了定子铁芯1的适用范围。

这里，需要说明的是，“宽度”是指沿定子轭部111周向的宽度。

进一步可选地，外端部113的长度与拼接外端部115的长度、定子齿部114的长度可以相等、也可以不相等，也就是说，外端部113的长度、拼接外端部115的长度和定子齿部114的长度，三者之间可以相等、或者至少有两个不相等。当外端部113的长度与拼接外端部115的长度、定子齿部114的长度相等时，子定子铁芯11结构规整、便于制造；当外端部113的长度与拼接外端部115的长度、定子齿部114的长度不相等时，例如定子齿部114的长度大于外端部113的长度、且外端部113的长度大于拼接外端部115的长度(如图1和图2所示)，提升了定子铁芯1的多样性，进一步扩大了定子铁芯1的适用范围。其中，子定子齿部114的长度可以与定子齿部114的长度相同。

这里，需要说明的是，“长度”是指沿定子轭部111径向的长度。

在本实用新型的一些可选实施例中，子定子铁芯11包括一个外端部113，外端部113上形成有定位安装孔113a，从而定子铁芯1上具有多个定位安装孔113a，当定子铁芯1应用于电机200时，定子铁芯1可以通过多个定位安装孔113a固定在电机200的机壳上，从而实现定子铁芯1的轴向定位和安装紧固，同时由于每个子定子铁芯11上均形成有定位安装孔113a，从而避免了电机200高速运行时、子定子铁芯11脱离电机200的机壳，保证了每个子定子铁芯11与电机200的机壳之间连接可靠。

在本实用新型的另一些可选实施例中，子定子铁芯11包括多个外端部113，多个外端部113中的至少一个上形成有定位安装孔113a，也就是说，每个子定子铁芯11上具有至少一个定位安装孔113a，从而使得定子铁芯1上同样具有多个定位安装孔113a，当定子铁芯1应用于电机200时，定子铁芯1可以通过多个定位安装孔113a固定在电机200的机壳上，实现了定子铁芯1的轴向定位和安装紧固，同时由于每个子定子铁芯11上均形成有定位安装孔113a，从而避免了电机200高速运行时、子定子铁芯11脱离电机200的机壳，同样保证了每个子定子铁芯11与电机200的机壳之间连接可靠。

当然，外端部113上还可以不设置定位安装孔113a，此时至少两个子定子铁芯11对应的拼接外端部115上形成有凹槽，使得相邻两个子定子铁芯11的接触的两个拼接外端部115的两个凹槽构成一个安装孔，连接件通过安装孔同样实现了定子铁芯1的安装。

在本实用新型的具体示例中，如图1-图3所示，具有定位安装孔113a的外端部113的长度大于拼接外端部115的长度，从而将定子铁芯1安装在电机200机壳上时，避免拼接外端部115与电机200机壳发生干涉而无法完成定子铁芯1的安装，同时使得定子轭部111上的定子绕组2与电机200机壳之间的间隔较大，避免定子绕组2与电机200机壳接触而损坏定子绕组2，从而有效保护定子绕组2，保证了定子铁心的使用寿命。

当然，具有定位安装孔113a的外端部的长度还可以小于或等于拼接外端部115的长度，此时，电机200机壳内可以设有与上述外端部相配合的凸起，同样可以实现定子铁芯1的安装。

这里，需要说明的是，“具有定位安装孔113a的外端部113的长度”是指具有定位安装孔113a的外端部113沿定子轭部111的径向的长度，“拼接外端部115的长度”是指拼接外端部115沿定子轭部111的径向的长度。

在本实用新型的一些实施例中，将定子绕组2分别缠绕在每个子定子铁芯11的定子轭部111后，相邻两个子定子铁芯11之间通过连接凸起115a和连接凹槽115b的配合实现拼接。也就是说，当子定子铁芯11包括定子轭部111、一个定子齿部112、两个子定子齿部114和两个拼接外端部115时，定子绕组2分别缠绕在相邻的定子齿部112和子定子齿部114之间；当子定子铁芯11包括定子轭部111、多个定子齿部112、两个子定子齿部114和两个拼接外端部115时，相邻的定子齿部112和子定子齿部114之间缠绕有定子绕组2、且相邻的两个定子齿部112之间也缠绕有定子绕组2；当子定子铁芯11上未设有定子齿部112时，定子绕组2缠绕在相邻的两个子定子齿部114之间。由此，方便了定子铁芯1的绕线，提高了电机定子100的加工效率。

在本实用新型的一些实施例中，多个子定子铁芯11的子定子齿部114的宽度均相同，而子定子齿部114的长度相同，也就是说，每个子定子齿部114的结构均相同，由于相邻两个子定子铁芯11的接触的子定子齿部114构成一个完整的定子齿，则子定子齿部114的宽度是与其对应的定子齿的宽度一半，从而在一定程度上有利于简化子定子铁芯11的加工工序，提高定子定子铁芯11的加工效率。这里，需要说明的是，“子定子齿部114的宽度”是指子定子齿部114沿定子轭部111的周向的宽度。

当然，两个相邻子定子铁芯11的接触的子定子齿部114的宽度可以不相同，只需两个相邻子定子铁芯11的接触的子定子齿部114可以构成一个完整的定子齿即可。

在本实用新型的一些实施例中，每个子定子铁芯11的两个拼接外端部115中的其中一个上设有连接凸起115a，两个拼接外端部115中的另一个上设有连接凹槽115b，由此，同样在一定程度上有利于简化子定子铁芯11的加工工序，提高子定子铁芯11的加工效率。例如，定子铁芯1包括沿其周向首尾依次相连的三个子定子铁芯11，这三个子定子铁芯11的定子轭部111对应的圆心角可以均为120°，每个子定子铁芯11的两个拼接外端部115中的其中一个上设有连接凸起115a、另一个上设有连接凹槽115b，由此，每个子定子铁芯11的结构可以完全相同，在加工子定子铁芯11时可以采用一套工装，从而简化了子定子铁芯11的加工工序，提高了加工效率，降低了加工成本。

在本实用新型的可选实施例中，定子绕组2至少有两个，每个定子绕组2以单线或多线并绕的方式缠绕在定子轭部111上。可以理解的是，多个定子绕组2的缠绕方向可以相同或相反，当多个定子绕组2的缠绕方向相同时，每个定子绕组2的缠绕方向可以均为正向，也可以均为反向。此外，定子绕组2的连接方式可以是串联或并联，从而定子绕组2可以连接成星形(或称为Y形)、三角形或其他方式。定子绕组2的缠绕方式、缠绕方向及连接方式是本领域技术人员普遍知晓的，这里不作具体限定。

在本实用新型的一些实施例中，每个子定子铁芯11由多个冲片叠置而成，从而方便了子定子铁芯11的加工，进而方便了定子铁心的加工。

在本实用新型的可选实施例中，连接凸起115a的外轮廓形成为弧形，且连接凸起115a的圆心角为α，α满足：α＞180°，连接凹槽115b的形状与连接凸起115a的形状相适配。例如，在图1-图3的示例中，连接凸起115a可以由对应子定子齿部114的部分端面沿定子轭部111的周向凸出形成，连接凹槽115b可以由对应子定子齿部114的部分端面沿定子轭部111的周向凹入形成，连接凸起115a的外轮廓形成为圆弧形，连接凸起115a的圆心角为α＞180°，从而连接凸起115a的横截面积自连接凸起115a的与子定子齿部114相连的一端沿定子轭部111的轴向朝向连接凸起115a的自由端可以先增大、再减小，而连接凹槽115b的形状与连接凸起115a的形状相适配，从而将连接凸起115a配合在连接凹槽115b内，可以避免连接凸起115a从连接凹槽115b内脱离，保证了连接凸起115a与连接凹槽115b之间的配合强度，保证了相邻两个子定子铁芯11的连接强度，同时方便了将连接凸起115a配合在连接凹槽115b内，保证了拼装效率。

当然，连接凹槽115b还可以形成为燕尾槽，连接凸起115a与上述燕尾槽相适配，同时可以实现相邻两个子定子铁芯11之间的拼装，保证拼装强度。但不限于此。

在本实用新型的可选实施例中，相邻两个子定子铁芯11的接触的两个拼接外端部115之间粘接或焊接，从而进一步保证了相邻两个子定子铁芯11之间的连接强度、保证了相邻两个子定子铁芯11的相对位置的稳定性，同时避免了在相邻两个子定子铁芯11的接触的两个子定子齿部114之间粘接或焊接而影响电机定子100的磁场，保证了电机定子100的使用可靠性。

根据本实用新型第二方面实施例的电机200，包括电机定子100和电机转子101，其中电机定子100为根据本实用新型上述第一方面实施例的电机定子100，电机转子101设在电机定子100的内侧。可以理解的是，电机200可以是单相电机、三相电机或多相电机等；电机200可以应用于家用电器、医疗器械、发电及储能设备、化学检测及物质风力设备和无人飞行器等，例如，电机200可以应用于风机、吸尘器、吹风机、干手机、车床、电钻、离心机、发电机、飞轮储能、无人机或航模中，但不限于此。

例如，在图4和图5的示例中，电机200包括电机定子100和电机转子101，电机定子100套设在电机转子101外，电机定子100可以固定安装在电机200的机壳(图未示出)上，电机定子100和电机转子101之间相互作用，使得电机转子101绕其中心轴线转动。

根据本实用新型实施例的电机200，通过采用上述的电机定子100，方便了电机200的装配，提高了电机200的生产效率。

在本实用新型的可选实施例中，电机转子101为两极永磁磁环，两极永磁磁环容易制备，且两极永磁磁环的强度高、容易安装。具体地，两极永磁磁环为环形结构，且两极永磁磁环可以为整体磁环，即两极永磁磁环一体成型为整体结构，或者两极永磁磁环为拼接磁环，即两极永磁磁环由两个磁极拼接形成。

根据本实用新型实施例的电机200的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

下面参考图1-图3以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型第一方面实施例的电机定子100。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

如图1-图3所示，电机定子100包括定子铁芯1和六个定子绕组2，定子铁芯1包括沿其周向首尾依次相连的两个子定子铁芯11，两个子定子铁芯11的结构相同且每个子定子铁芯11均由多个冲片叠置而成，每个子定子铁芯11包括定子轭部111、两个定子齿部112、两个外端部113、两个子定子齿部114和两个拼接外端部115，相邻两个子定子铁芯11的接触的两个子定子齿部112构成一个完整的定子齿，定子绕组2缠绕在定子轭部111上，有利于提升电机定子100的槽满率。其中，定子齿部112的个数等于外端部113的个数，子定子齿部114的个数与拼接外端部115的个数相等，定子绕组2的个数等于定子齿部112的个数与定子齿的个数之和，也就是说，相邻的两个定子齿部112之间缠绕有定子绕组2、且相邻的定子齿部112与定子齿之间缠绕有定子绕组2。

具体地，定子轭部111可以大致形成为半圆弧形，两个子定子齿部114均设在定子轭部111的内侧且两个子定子齿部114分别位于定子轭部111的周向两端，两个定子齿部112设在定子轭部111的内侧且在定子轭部111的周向上、两个定子齿部112在两个子定子齿部114之间均匀间隔设置，两个外端部113设在定子轭部111的外侧且两个外端部113可以分别与两个定子齿部112一一径向相对设置，外端部113的宽度与对应的定子齿部112的宽度相同，两个拼接外端部115均设在定子轭部111的外侧且两个拼接外端部115可以分别与两个子定子齿部114一一径向相对设置，拼接外端部115的宽度与子定子齿部114的宽度相同，且定子齿部112的长度大于外端部113的长度、且外端部113的长度大于拼接外端部115的长度，两个拼接外端部115中的其中一个上设有连接凸起115a、两个拼接外端部115中的另外一个上设有与连接凸起115a相配合的连接凹槽115b，将连接凸起115a对应配合在连接凹槽115b内，两个子定子齿部114可以拼装成一个完整的定子齿，从而完成了定子铁芯1的拼装。

其中，定子齿的结构与定子齿部112的结构相同；相邻两个子定子铁芯11的接触的两个子定子齿部114之间的接触面为平面，以便于加工。

每个子定子铁芯11单独绕线，绕线完成后将多个子定子铁芯11进行拼装；定子铁芯1拼装完成后，两个子定子铁芯11的定子轭部111拼装形成为圆形，四个定子齿部112和两个定子齿在定子轭部111的内侧均匀间隔布置，从而限定出六个定子槽，四个拼接外端部115均位于定子轭部111的外侧且每个拼接外端部115均由对应的子定子齿部114沿定子轭部111的径向向外延伸形成，四个外端部113均位于定子轭部111的外侧且每个外端部113均由对应的定子齿部112沿定子轭部111的径向向外延伸形成，每个外端部113上形成有定位安装孔113a，当定子铁芯1应用于电机200时，定子铁芯1可以通过定位安装孔113a固定在电机200的机壳上。其中，定位安装孔113a可以为圆形孔，定位安装孔113a可以为光孔或螺孔等，定位安装孔113a内设有螺纹紧固件，例如螺钉，方便了定子铁芯1的安装。

进一步地，如图1-图3所示，连接凸起115a由对应子定子齿部114的部分端面沿定子轭部111的周向凸出形成，连接凹槽115b由对应子定子齿部114的部分端面沿定子轭部111的周向凹入形成，使得连接凸起115a的外轮廓形成为圆弧形，且连接凹槽115b的形状与连接凸起115a的形状相适配，连接凸起115a的外轮廓形成为圆弧形且连接凸起115a的圆心角为α＞180°，从而方便了将连接凸起115a配合在连接凹槽115b内以保证拼装效率，同时避免了连接凸起115a从连接凹槽115b内脱离以保证相邻子定子铁芯11的连接强度。

下面参考图4和图5以两个具体的实施例详细描述根据本实用新型第二方面实施例的电机200。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

实施例一

在本实施例中，如图4所示，电机200包括电机定子100和电机转子101，电机转子101为两极永磁磁环，电机定子100为图1-图3中所示的电机定子100，电机定子100同轴套设在电机转子101外，电机定子100和电机转子101之间相互作用，使得电机转子101绕其中心轴线转动。其中，定子绕组2为单线绕组，且每个定子绕组2的缠绕方向是相同的。

实施例二

如图5所示，本实施例与实施例一的结构大致相同，其中相同的部件采用相同的附图标记，不同之处在于：每个定子绕组2的缠绕方向不完全相同。

具体而言，按照定子绕组2的缠绕方向，可以把六个定子绕组2分为两组，第一组中的定子绕组2为三个，且这三个定子绕组2均正向缠绕，第二组中的定子绕组2为三个，且这三个定子绕组2均反向缠绕；第一组中的三个定子绕组2和第二组中的三个定子绕组2沿电机定子100的周向交替间隔设置，也就是说，第一组中的每个定子绕组2位于第二组中的两个相邻的定子绕组2之间，且第二组中的每个定子绕组2位于第一组中的两个相邻的定子绕组2之间。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种电机定子，其特征在于，包括：

定子铁芯，所述定子铁芯包括沿周向依次相连的多个子定子铁芯，每个所述子定子铁芯包括定子轭部、两个子定子齿部和两个拼接外端部，两个所述子定子齿部均设在所述定子轭部的内侧且分别位于所述定子轭部的周向两端，两个所述拼接外端部均设在所述定子轭部的外侧且分别与两个所述子定子齿部相对，每个所述拼接外端部上设有连接凸起或连接凹槽，相邻两个所述子定子铁芯之间通过所述连接凸起和所述连接凹槽的配合实现拼接，且相邻两个所述子定子铁芯的接触的两个所述子定子齿部构成一个完整的定子齿；

定子绕组，所述定子绕组缠绕在所述定子轭部上。

2.根据权利要求1所述的电机定子，其特征在于，所述子定子铁芯为两个，每个所述拼接外端部上形成有凹槽，相邻两个子定子铁芯的接触的两个拼接外端部的两个凹槽构成一个安装孔，安装孔内配合有连接件以实现相邻两个子定子铁芯的连接。

3.根据权利要求1所述的电机定子，其特征在于，每个所述子定子铁芯还包括：

至少一个定子齿部，所述定子齿部设在所述定子轭部的内侧且位于两个所述子定子齿部之间；

至少一个外端部，所述外端部设在所述定子轭部的外侧且与所述定子齿部相对。

4.根据权利要求3所述的电机定子，其特征在于，所述定子齿部为多个，多个所述定子齿部间隔设置。

5.根据权利要求3所述的电机定子，其特征在于，每个所述拼接外端部由对应的所述子定子齿部沿所述定子轭部的径向向外延伸形成，每个所述外端部由对应的所述定子齿部沿所述定子轭部的径向向外延伸形成。

6.根据权利要求3所述的电机定子，其特征在于，当所述子定子铁芯包括一个所述外端部时，所述外端部上形成有定位安装孔；

当所述子定子铁芯包括多个所述外端部时，多个所述外端部中的至少一个上形成有定位安装孔。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的电机定子，其特征在于，将所述定子绕组分别缠绕在每个所述子定子铁芯的所述定子轭部后，相邻两个所述子定子铁芯之间通过所述连接凸起和所述连接凹槽的配合实现拼接。

8.根据权利要求5所述的电机定子，其特征在于，所述外端部的长度与所述拼接外端部的长度、所述定子齿部的长度相等或不相等。

9.根据权利要求1所述的电机定子，其特征在于，多个所述子定子铁芯的所述子定子齿部的宽度均相同。

10.根据权利要求1所述的电机定子，其特征在于，每个所述子定子铁芯的两个所述拼接外端部中的其中一个上设有所述连接凸起，两个所述拼接外端部中的另一个上设有所述连接凹槽。

11.根据权利要求1所述的电机定子，其特征在于，所述定子绕组至少有两个，每个所述定子绕组以单线或多线并绕的方式缠绕在所述定子轭部上，所述定子绕组的连接方式为星形或三角形。

12.根据权利要求1所述的电机定子，其特征在于，每个所述子定子铁芯由多个冲片叠置而成。

13.一种电机，其特征在于，包括：

电机定子，所述电机定子为根据权利要求1-12中任一项所述的电机定子；

电机转子，所述电机转子设在所述电机定子的内侧。

14.根据权利要求13中所述的电机，所述电机转子为两极永磁磁环，所述两极永磁磁环为整体磁环或拼接磁环。

15.根据权利要求13中所述的电机，所述电机为单相电机、三相电机或多相电机。