CN207504704U - 一种用于液体样品取样装置的x轴驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械技术领域,特别涉及一种用于液体样品取样装置的X轴驱动机构,其设置于机架内,所述X轴驱动机构包括沿X轴方向延伸的滑台、滑块、电机及丝杆,所述滑台及所述电机分别设置于所述机架内,所述滑台上设置有滑轨,所述滑块与所述滑轨滑移配合,所述丝杆安装于所述滑台上,所述电机的输出轴与所述丝杆呈平行设置,所述电机的输出轴上设置有同步轮,所述丝杆的一端与所述滑块传动连接,所述丝杆的另一端设置有从动轮,所述同步轮与所述从动轮之间通过同步带传动连接。本实用新型结构设置合理,操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及液体样品取样装置技术领域,尤其是一种用于液体样品取样装置的X轴驱动机构。
背景技术
随着科技发展,机械自动化的发展也是日益精进。在机械设备中,驱动机构作为动力源可以说是整个机械设备的重要部分之一。
如申请号为“201520282469.9”的专利公开了一种大容量自动采水样仪,其结构包括仪器框体、安装于仪器框体内的X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、采样机构以及蠕动泵;所述Z轴驱动机构用于驱动采样机构沿Z方向运动,包括:Z轴驱动装置和Z方向导轨,所述采样机构包括:安装于Z方向导轨上的针头支架和固定于针头支架上的工业针头,所述工业针头与蠕动泵通过硅胶管连通;所述Y轴驱动机构包括:Y轴驱动装置和Y方向导轨,所述Z轴驱动机构通过Z轴安装平台与Y轴驱动机构相连接并且能够在Y方向导轨上运动;所述X轴驱动机构包括:X轴驱动装置和X方向导轨,所述Y轴驱动机构通过Y轴安装平台与X轴驱动机构相连接并且能够在X方向导轨上运动;所述仪器框体内位于工业针头下方设有一试管架,试管架上形成有若干试管放置槽。这样设计设备的体积大,所占空间多,所以仍有可改进之处。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种结构简单、设计更合理、利用率更高的用于液体样品取样装置的X轴驱动机构。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种用于液体样品取样装置的X轴驱动机构,其设置于机架内,所述X轴驱动机构包括沿X轴方向延伸的滑台、滑块、电机及丝杆,所述滑台及所述电机分别设置于所述机架内,所述滑台上设置有滑轨,所述滑块与所述滑轨滑移配合,所述丝杆安装于所述滑台上,所述电机的输出轴与所述丝杆呈平行设置,所述电机的输出轴上设置有同步轮,所述丝杆的一端与所述滑块传动连接,所述丝杆的另一端设置有从动轮,所述同步轮与所述从动轮之间通过同步带传动连接。
在上述的一种用于液体样品取样装置的X轴驱动机构中,在丝杆两端分别设置支撑架,所述丝杆与支撑架活动连接,所述支撑架与滑台固定连接。
在上述的一种用于液体样品取样装置的X轴驱动机构中,所述滑台靠近所述电机的输出轴的一端设置有供所述同步带穿过的避让孔。
在上述的一种用于液体样品取样装置的X轴驱动机构中,所述电机设置为伺服电机。
本实用新型的有益效果为:
与现有技术相比,本实用新型提供的一种用于液体样品取样装置的X轴驱动机构,通过使电机的输出轴与丝杆呈平行设置,电机的输出轴设置同步轮,在丝杆的相应端部设置从动轮,同步轮与从动轮通过同步带传动连接,不仅节约了安装空间,同时也确保了传动稳定性,工作性能稳定可靠;另外,在工作过程中,如若丝杆发生卡滞现象时,同步带与从动轮之间也会发生打滑,从而避免了电机堵转,保护了电机,延长了使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型在液体检测设备内的结构示意图。
图2是本实用新型中X轴驱动机构的结构示意图。
图3是本实用新型中X轴驱动机构的实施例的结构示意图。
图中:100、滑台;110、滑块;210、滑轨;220、丝杆;230、电机;240、支撑架;320、同步轮;330、从动轮;310、同步带;340、避让孔;400、X轴驱动机构。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至图3所示,一种用于液体样品取样装置的X轴驱动机构,其设置于机架内,所述X轴驱动机构400包括沿X轴方向延伸的滑台100、滑块110、电机230及丝杆220,所述滑台100及所述230电机分别设置于所述机架内,所述滑台100上设置有滑轨210,所述滑块110与所述滑轨210滑移配合,所述丝杆220安装于所述滑台100上,所述电机230的输出轴与所述丝杆220呈平行设置,所述电机230的输出轴上设置有同步轮320,所述丝杆220的一端与所述滑块110传动连接,所述丝杆220的另一端设置有从动轮330,所述同步轮320与所述从动轮330之间通过同步带310传动连接。
值得说明的是,传动组件包括同步320、从动轮330和同步带310。所述丝杆220安装于所述滑台100上,所述电机230的输出轴与所述丝杆220呈平行设置,因为电机和丝杆通过传动组件连接,所以电机的设置与滑台100不在同一轴线上。如此设计,更节省空间,结构更紧凑合理。
进一步地,在丝杆两端分别设置支撑架240,所述丝杆与支撑架240活动连接,所述支撑架240与滑台100固连,使结构更稳定。
再进一步地,在滑台100上靠近传动组件的一端设置避让孔,所述避让孔直径大于或等于同步轮或同步齿轮的直径。当电机设置于滑台100下方时,同步带310会穿过滑台100,从结构的合理性及机械工作效率的角度考虑,在滑台100上设置不小于与套设在同步带310的直径,既设计合理又结构简单。
传动组件一端与电机230连接,另一端与丝杆220连接,在电机230作用下通过传动组件带动丝杆220转动。
进一步地,传动组件的设置在丝杆与滑块110产生堵塞的情况时,电机对传动组件的驱动同时也产生一个摩擦力,当传动组件这边的摩擦力大于丝杆220与滑块110之间的摩擦力,则不影响X轴驱动机构400的运行,在一定程度上,传动组件对电机及X轴驱动机构400具有保护作用,并能延长电机的使用寿命。
如图3所示,本实用新型的一种实施例:其中,传动组件包括同步轮400、从动轮330和同步带310,在丝杆220和电机230上分别设置同步轮400和从动轮330,所述同步带310套设于同步轮400和从动轮330上,同步轮400带动同步带310转动,同步带310带动从动轮330转动。
优选的,将同步轮400和从动轮330设置于同一水平面上,并分别位于滑台100的两侧。既节省了同步轮400和从动轮330之间的行程,也使整个设备的结构更紧凑,将机械运作效率达到最优化。
进一步地,所述滑轨210下设置有滑台100,所述滑台100与机架连接,在靠近传动组件的一端设置有与传动组件的同步带310相适配的避让孔340。滑台100地设置,使得结构更稳定。
同步轮400在电机230作用下先开始转动,带动同步带310转动,同步带310再带动从动轮330转动。此间,产生一个主动和被动转动的关系。
此时,就是在电机230运作下,同步轮400带动同步带310转动,同步带310带动从动轮330转动,则从动轮330转动带动丝杆220转动,滑动连接座配合丝杆220转动,并在滑轨上作移动运动。
优选的,本实用新型中将电机230设置为伺服电机,由于伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象等优点。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (4)
1.一种用于液体样品取样装置的X轴驱动机构,其设置于机架内,其特征在于:所述X轴驱动机构包括沿X轴方向延伸的滑台、滑块、电机及丝杆,所述滑台及所述电机分别设置于所述机架内,所述滑台上设置有滑轨,所述滑块与所述滑轨滑移配合,所述丝杆安装于所述滑台上,所述电机的输出轴与所述丝杆呈平行设置,所述电机的输出轴上设置有同步轮,所述丝杆的一端与所述滑块传动连接,所述丝杆的另一端设置有从动轮,所述同步轮与所述从动轮之间通过同步带传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于液体样品取样装置的X轴驱动机构,其特征在于,在丝杆两端分别设置支撑架,所述丝杆与支撑架活动连接,所述支撑架与滑台固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于液体样品取样装置的X轴驱动机构,其特征在于,所述滑台靠近所述电机的输出轴的一端设置有供所述同步带穿过的避让孔。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种用于液体样品取样装置的X轴驱动机构,其特征在于,所述电机设置为伺服电机。
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CN109534519A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-03-29 | 莱芜职业技术学院 | 污水生化处理池 |
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