CN207502800U - 镜片角度调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种镜片角度调节装置，涉及激光雷达领域。该镜片角度调节装置通过粗调组件可以对镜片的位置进行粗略调节，再通过精调组件可使得镜片可在±1°范围内的角度调节，对镜片进行更加精确的位置调节；同时通过固定组件，能够对镜片的固定，从而保持镜片的倾斜角度。总之，镜片角度调节装置通过设置粗调组件、精调组件及固定组件能够在对镜片的调节过程中实现对镜片的固定，即增加了镜片角度调节装置调节精度，又避免了由于不能长时间保持镜片角度而带来的误差。

Description

镜片角度调节装置

技术领域

本实用新型涉及激光雷达领域，具体而言，涉及一种镜片角度调节装置。

背景技术

在三维扫描环境监测激光雷达中，通过使用镜片的倾斜角度调节装置，以实现激光器打出的激光能够和回波信号采集装置的高度同轴化，从而最大限度的提高采集信号强度。

目前市场上有很多关于镜片角度的机械精调装置，但大多镜片角度调节装置角度可调节范围过大，对于精调的实现很难把控，并且调节好角度之后，很难在有振动的外界环境中保持该角度长时间固定不变。对于使用者而言，由于缺少对镜片的保护结构，容易污染镜片，操作起来比较困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种镜片角度调节装置，以使得镜片的倾斜角度的可调节范围更加精准。

本实用新型是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供了一种镜片角度调节装置，所述镜片角度调节装置包括多个粗调组件、多个精调组件、支架、镜片、固定组件以及光路固定件，所述支架设置于所述光路固定件,所述固定组件嵌设于所述支架，所述镜片嵌设于所述固定组件，每个所述粗调组件嵌设于所述支架，每个所述精调组件贯穿所述支架并延伸至所述光路固定件内。

进一步地，每个所述精调组件均包括精调螺钉以及螺纹套，所述支架开设有与所述精调螺钉数量相等的通孔，每个所述精调螺钉贯穿一个所述通孔并与所述光路固定件螺纹连接，所述螺纹套套设于所述精调螺钉远离所述光路固定件的一端。

进一步地，所述精调组件还包括弹性件，所述弹性件套设于所述精调螺钉外，并位于所述支架内。

进一步地，每个所述粗调组件包括粗调盖板以及粗调螺钉，所述精调螺钉贯穿所述粗调盖板，所述粗调螺钉贯穿所述粗调盖板并与所述支架螺纹连接。

进一步地，所述镜片角度调节装置还包括压紧套，所述压紧套套设于所述螺纹套外，并位于所述支架内。

进一步地，所述固定组件包括镜座及多个固定件，所述镜座通过所述固定件与所述支架连接，所述镜片嵌设于所述镜座内。

进一步地，所述固定组件包括镜座、弹片及多个固定件，所述镜座通过所述固定件与所述支架连接，所述镜片嵌设于所述镜座内，所述镜片与所述镜座之间设置有空隙，所述弹片设置于所述空隙内，所述弹片的两端分别与所述镜座、所述镜片连接。

进一步地，所述固定组件还包括弹片固定圈，所述弹片固定圈设置于所述间隙内，所述弹片固定圈的一侧与所述镜片连接，所述弹片固定圈的另一侧与所述镜座连接，所述弹片的一端通过所述弹片固定圈与所述镜片连接，所述弹片的另一端与所述镜座连接。

进一步地，所述镜片角度调节装置包括3个所述精调组件及3个所述粗调组件。

进一步地，所述光路固定件为三棱柱，所述光路固定件的一侧开设有安装孔，所述光路固定件的另外两个侧壁分别开设有光线入射口及光线出射口，光线经由所述光线入射口传输至所述镜片，并由所述镜片反射后经由所述光线出射口射出。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种镜片角度调节装置，所述镜片角度调节装置包括多个粗调组件、多个精调组件、支架、镜片以及固定组件，所述固定组件嵌设于所述支架，所述镜片嵌设于所述固定组件，每个所述粗调组件设置于所述支架，每个所述精调组件贯穿所述支架。

相对现有技术，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提供的一种镜片角度调节装置，通过粗调组件可以对镜片的位置进行粗略调节，再通过精调组件可使得镜片可在±1^°范围内的角度调节，对镜片进行更加精确的位置调节；同时通过固定组件，能够对镜片的固定，从而保持镜片的倾斜角度。镜片角度调节装置通过设置粗调组件、精调组件及固定组件能够在对镜片的调节过程中实现对镜片的固定，即增加了镜片角度调节装置调节精度，又避免了由于不能长时间保持镜片角度而带来的误差。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了本实用新型所提供的镜片角度调节装置的结构示意图。

图2示出了本实用新型所提供的镜片角度调节装置的剖视图。

图3示出了图2中Ⅱ处的局部放大示意图。

图4示出了图2中Ⅲ处的局部放大示意图。

图标：100-镜片角度调节装置；110-支架；120-粗调组件；122-粗调螺钉；124-粗调盖板；130-精调组件；132-精调螺钉；134-螺纹套；140-固定组件；142-固定件；144-镜座；146-弹片；148-弹片固定圈；150-压紧套；160-弹性件；170-光路固定件；180-镜片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

第一实施例

请参阅图1及图2，本实用新型实施例提供了一种镜片角度调节装置100，用于对镜片180进行微小的角度调节。该镜片角度调节装置100包括多个粗调组件120、多个精调组件130、支架110、镜片180、固定组件140以及光路固定件170。其中，支架110设置于光路固定件170，固定组件140嵌设于支架110，镜片180嵌设于固定组件140，每个粗调组件120设置于支架110，每个精调组件130贯穿支架110并延伸至光路固定件170内。

支架110用于安装粗调组件120、精调组件130以及固定组件140。此外，支架110上开设有第一安装槽，该第一安装槽设置于支架110的中心位置，用于安装镜片180及固定组件140；支架110还开设有多个通孔，多个通孔环绕第一安装槽设置，用于安装精调组件130；支架110还开设有多个第二安装槽，多个第二安装槽的其中三个第二安装槽分别环绕于一个通孔，用于安装粗调组件120，需要说明的是，第二安装槽设置有内螺纹。

在本实施例中，支架110的截面为矩形，多个通孔分别设置于该矩形的四角。当然，在其他的实施例中，支架110的截面也可以为其他形状，如圆形、六边形等等。

在一种优选的实施例中，如图1所示，支架110设置有1个第一安装槽、3个通孔以及9个第二安装槽。其中，第一安装槽设置于支架110的中心位置，3个通孔分别设置于支架110的3个角落，每3个第二安装槽分别环绕于一个通孔的四周。当然，在其他实施例中，支架110也可以设置其他数量个的第一安装槽、通孔以及第二安装槽。

请参阅图3，粗调组件120设置于支架110上，用于对镜片180的倾斜角度进行粗略地调整。具体地，每个粗调组件120包括粗调盖板124以及多个粗调螺钉122，粗调盖板124通过粗调螺钉122与支架110连接。具体地，粗调盖板124上设置有与粗调螺钉122相同数量的通孔，一个粗调螺钉122依次经过粗调盖板124上的通孔、支架110上的第二安装槽，使得粗调盖板124可固定于支架110上。

其中，粗调螺钉122用于调节粗调盖板124的位置。粗调盖板124与支架110之间设置有间隙，当操作人员拧紧粗调螺钉122时，粗调盖板124与支架110之间的间隙减小；当操作人员松开粗调螺钉122时，粗调盖板124与支架110之间的间隙相应增大。此外，由于粗调组件120包括多个粗调螺钉122，因而通过调整不同位置的粗调螺钉122，可以调整粗调盖板124至理想位置，从而将镜片180调整至较为理想的倾斜角度。

粗调盖板124用于对镜片180进行粗调。当粗调盖板124与支架110之间的间隙减小时，粗调盖板124对支架110进行挤压而对支架110产生压力，支架110在压力的作用下与固定组件140的相对位置，从而改变镜片180的倾斜角度，实现对镜片180的粗调；当粗调盖板124与支架110之间的间隙增大时，粗调盖板124对支架110进行挤压形成的压力减小，同样会改变支架110与固定组件140的相对位置，改变镜片180的倾斜角度。

在一种优选的实施例中，镜片角度调节装置100包括3组粗调组件120，且每组粗调组件120包括1个粗调盖板124及3颗粗调螺钉122，3组粗调组件120分别位于该支架110的3个角落，用于对镜片180实现3个方向上的角度粗略调节，同时结合3个粗调螺钉122，可以实现对镜片180各个方向上的角度粗略调节。当然，在其他实施例中，镜片角度调节装置100也可以包括其他数量的粗调组件120，粗调组件120也可以包括其他数量的粗调螺钉122。

请参阅图3，精调组件130用于对镜片180的倾斜角度进行精确地调节。具体地，每个精调组件130均包括精调螺钉132以及螺纹套134。其中，精调螺钉132依次贯穿粗调盖板124、支架110延伸进入光路固定件170内并与光路固定件170螺纹连接，螺纹套134套摄于精调螺钉132远离该光路固定件170的一端。

此外，该精调螺钉132为双头螺钉，双头螺钉包括螺杆，该螺杆的两端均设置有螺纹，而螺杆中部则是光滑的。通过精调螺钉132，可以连接支架110以及光路固定件170。在本实施例中，精调螺钉132两端的螺纹的旋向相同，该旋向可以同时为顺时针，也可以同时为逆时针，在此不做限制。

需要说明的是，螺纹套134套设于精调螺钉132的一端，而精调螺钉132的另一端又与光路固定件170螺纹连接，因而精调螺钉132、螺纹套134及光路固定件170三者形成了一差动螺纹结构，当精调螺钉132按顺时针方向转动时，精调螺钉132相对于光路固定件170向内运动，而光路固定件170则相对于螺纹套134向外运动，因此光路固定件170相对于精调螺钉132实现差动移动，精调螺钉132每旋转1圈，定位件实际移动的距离为两段螺纹导程之差。因此，通过差动螺纹结构，可以使得增加角度精调装置的调节精度，从而可以对镜片180的倾斜角度进行精调。

在一种优选的实施例中，镜片角度调节装置100包括3组精调组件130，3组精调组件130分别位于该支架110的3个角落，用于对镜片180实现3个方向上的角度精调。当然，在其他实施例中，镜片角度调节装置100也可以包括其他数量的精调组件130。

弹性件160套设于精调螺钉132外，并位于支架110与光路固定件170的连接处，用于复位支架110。

在本实施例中，弹性件160为压力弹簧。需要说明的是，该弹性件160一直处于收缩状态，以便给支架110反方向的力，使得支架110复位。

镜片角度调节装置100还包括压紧套150，压紧套150设置于粗调盖板124内，并套设于螺纹套134外。压紧套150用于固定螺纹套134，同时还用于将粗条盖板受到的压力传递给支架110，以改变支架110与固定组件140的相对位置。

请参阅图4，固定组件140设置于支架110，用于固定镜片180，以使得光路更加稳定。具体地，固定组件140包括镜座144、多个弹片固定圈148、弹片146及多个固定件142。

镜座144与支架110连接，用于安装镜片180，且镜片180与镜座144之间留有空隙。每个固定件142贯穿镜座144并与支架110螺纹连接。在本实施例中，固定件142为螺钉。通过固定件142可以调节镜座144与支架110的间隙，当操作人员拧紧固定件142时，镜座144与支架110之间的间隙减小；当操作人员松开固定件142时，镜座144与支架110之间的间隙相应增大。

弹片固定圈148设置于该空隙内，并与镜片180连接；弹片146也设置于该空隙内，每个弹片146的一端与弹片固定圈148连接，每个弹片146的另一端与镜座144连接。弹片固定圈148用于安装镜片180，同时弹片固定圈148还能避免镜片180直接与弹片146接触，从而避免弹片146直接对镜片180施加压力导致的镜片180受损的情况。弹片146用于配合弹片固定圈148一起固定镜片180的位置；此外，由于弹片146具有弹性，因而对镜片180的角度调节过程是可逆的，即当镜片180由于受外力处于某一状态，当外力撤销时，镜片180可恢复到受力以前的状态。

在一种优选的实施例中，光路固定件170为三棱柱，光路固定件170的一侧开设有安装孔，光路固定件170的另外两个侧壁分别开设有光线入射口及光线出射口。通过设置光路固定件170，可以使得镜片180可以处于密封的工作环境，不受外界光线侵扰。

需要说明的是，光线经由所述光线入射口传输至所述镜片180，并由所述镜片180反射后经由所述光线出射口射出。

本实用新型实施例所提供的镜片角度调节装置100对于镜片180角度的粗调过程为：

当操作人员调节粗调螺钉122时，粗调盖板124与支架110之间的间隙改变，此时粗调盖板124受到粗调螺钉122的挤压而对压紧套150产生压力，同时压紧套150将压力传递给支架110，当该压力作用于支架110后，可改变支架110与镜座144的相对位置，从而改变了镜片180的位置、角度等，从而实现了对镜片180的粗调。

本实用新型实施例所提供的镜片角度调节装置100对于镜片180角度的精调过程为：

当操作人员调节精调螺钉132时，螺纹套134相对于精调螺钉132产生位移，从而压缩压紧套150，压紧套150将其受到的压力传递给支架110，对支架110产生压力，该压力作用于支架110后，可改变支架110与镜座144的相对位置，从而改变了镜片180的位置、角度。

综上所述，本实用新型提供的一种镜片角度调节装置，通过粗调组件可以对镜片的位置进行粗略调节，再通过精调组件可使得镜片可在±1^°范围内的角度调节，对镜片进行更加精确的位置调节；同时通过固定组件，能够对镜片的固定，从而保持镜片的倾斜角度。总之，镜片角度调节装置通过设置粗调组件、精调组件及固定组件能够在对镜片的调节过程中实现对镜片的固定，即增加了镜片角度调节装置调节精度，又避免了由于不能长时间保持镜片角度而带来的误差。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种镜片角度调节装置，其特征在于，所述镜片角度调节装置包括多个粗调组件、多个精调组件、支架、镜片、固定组件以及光路固定件，所述支架设置于所述光路固定件,所述固定组件嵌设于所述支架，所述镜片嵌设于所述固定组件，每个所述粗调组件嵌设于所述支架，每个所述精调组件贯穿所述支架并延伸至所述光路固定件内。

2.根据权利要求1所述的镜片角度调节装置，其特征在于，每个所述精调组件均包括精调螺钉以及螺纹套，所述支架开设有与所述精调螺钉数量相等的通孔，每个所述精调螺钉贯穿一个所述通孔并与所述光路固定件螺纹连接，所述螺纹套套设于所述精调螺钉远离所述光路固定件的一端。

3.根据权利要求2所述的镜片角度调节装置，其特征在于，所述精调组件还包括弹性件，所述弹性件套设于所述精调螺钉外，并位于所述支架内。

4.根据权利要求2所述的镜片角度调节装置，其特征在于，每个所述粗调组件包括粗调盖板以及粗调螺钉，所述精调螺钉贯穿所述粗调盖板，所述粗调螺钉贯穿所述粗调盖板并与所述支架螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的镜片角度调节装置，其特征在于，所述镜片角度调节装置还包括压紧套，所述压紧套套设于所述螺纹套外，并位于所述支架内。

6.根据权利要求1所述的镜片角度调节装置，其特征在于，所述固定组件包括镜座、弹片及多个固定件，所述镜座通过所述固定件与所述支架连接，所述镜片嵌设于所述镜座内，所述镜片与所述镜座之间设置有空隙，所述弹片设置于所述空隙内，所述弹片的两端分别与所述镜座、所述镜片连接。

7.根据权利要求6所述的镜片角度调节装置，其特征在于，所述固定组件还包括弹片固定圈，所述弹片固定圈设置于所述空隙内，所述弹片固定圈的一侧与所述镜片连接，所述弹片固定圈的另一侧与所述镜座连接，所述弹片的一端通过所述弹片固定圈与所述镜片连接，所述弹片的另一端与所述镜座连接。

8.根据权利要求1所述的镜片角度调节装置，其特征在于，所述镜片角度调节装置包括3个所述精调组件及3个所述粗调组件。

9.根据权利要求1所述的镜片角度调节装置，其特征在于，所述光路固定件为三棱柱，所述光路固定件的一侧开设有安装孔，所述光路固定件的另外两个侧壁分别开设有光线入射口及光线出射口，光线经由所述光线入射口传输至所述镜片，并由所述镜片反射后经由所述光线出射口射出。

10.一种镜片角度调节装置，其特征在于，所述镜片角度调节装置包括多个粗调组件、多个精调组件、支架、镜片以及固定组件，所述固定组件嵌设于所述支架，所述镜片嵌设于所述固定组件，每个所述粗调组件设置于所述支架，每个所述精调组件贯穿所述支架。