CN105611138A - 一种双摄像头模组及其组装方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双摄像头模组及其组装方法及电子设备，该组装方法包括：提供一固定支架，固定支架包括：第一安装腔室以及第二安装腔室，其中，第二安装腔室具有固定的第一部件；将第一摄像模组固定在第一安装腔室内，将固定在第二部件内的第二摄像模组放置在第二安装腔室内；其中，第二部件与第一部件形成一位于第一摄像模组与第二摄像模组之间的万向接头；通过万向接头校对第二摄像模组的位置，使得第一摄像模组的光轴与第二摄像模组的光轴平行；将第二摄像模组固定在第二安装腔室，完成双摄像模组的组装。该组装方法提高了工作效率，降低了制作成本。

Description

一种双摄像头模组及其组装方法及电子设备

技术领域

本发明涉及摄像装置技术领域，更具体的说，涉及一种双摄像头模组及其组装方法及电子设备。

背景技术

随着科学技术的不断发展，越来越多的具有照相功能的电子设备被广泛的应用到人们的日程生活以及工作当中，为人们的日常生活以及工作带来了巨大的便利，成为当今人们不可或缺的重要工具。

电子设备实现照相功能的重要部件是摄像模组。双摄像模组能够实现多特色成像功能，如快速对焦，先拍照后对焦，测距、光圈可调以及夜景增强等，因此，双摄像模组的研制成为电子设备领域一个热门方向。

为了实现双摄像模组的良好的光学特性，需要两个摄像模组光轴保持较好的平行。但是，现有技术中进行双摄像模组封装时，为了使得两个摄像模组光轴保持较好的平行效果以及使得两个摄像模组的光传感器保持较好的平行效果，现有技术一般需要采用专门的精明校准仪器进行光轴调节，工作效率低，且成本高。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种双摄像模组及其组装方法及电子设备，提高了双摄像模组光轴校准的工作效率，降低了制作成成本。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种双摄像模组的组装方法，该组装方法包括：

提供一固定支架，所述固定支架包括：第一安装腔室以及第二安装腔室，其中，所述第二安装腔室具有固定的第一部件；

将第一摄像模组固定在所述第一安装腔室内，将固定在第二部件内的第二摄像模组放置在所述第二安装腔室内；其中，所述第二部件与所述第一部件形成一位于所述第一摄像模组与所述第二摄像模组之间的万向接头；

通过所述万向接头校对所述第二摄像模组的位置，使得所述第一摄像模组的光轴与所述第二摄像模组的光轴平行；

将所述第二摄像模组固定在第二安装腔室，完成所述双摄像模组的组装。

优选的，在上述组装方法中，所述通过所述万向接头校对所述第二摄像模组的位置包括：

启动所述第一摄像模组的摄像功能，对预设的矩形参照物进行成像；其中，所述矩形参照物具有第一边；

通过调整所述固定支架的位置调节所述第一摄像模组的成像位置，使得所述第一边的图像平行于预设XYZ坐标系的X轴，且所述第一边的图像的第一端位于显示屏的中心；

保持所述矩形参照物以及所述固定支架的位置不变，启动所述第二摄像模组的摄像功能，对所述矩形参照物进行摄像；

通过所述万向接头调节所述第二摄像模组相对于所述XYZ坐标系的X轴的倾角以及相对于所述XYZ坐标系的Y轴的倾角，使得所述第一边的图像的第二端位于所述显示屏的中心；

通过所述万向接头调节所述第二摄像模组相对于所述XYZ坐标系的Z轴的倾角，使得所述第一边的图像的平行于X轴，且不改变所述第二端的位置；

其中，在所述XZY坐标性中，XY平面平行于所述矩形参照物，且X轴平行于所述第一边。

优选的，在上述组装方法中，所述将所述第二摄像模组固定在第二安装腔室包括：通过密封胶水将所述第二摄像模组固定在所述第二安装腔室。

优选的，在上述组装方法中，所述固定支架还包括锁定装置；

所述将所述第二摄像模组固定在第二安装腔室包括：通过所述锁定装置将所述第二摄像模组固定在所述第二安装腔室。

本发明还提供了一种双摄像模组，该双摄像模组包括：

固定支架，所述固定支架包括：第一安装腔室以及第二安装腔室，其中，所述第二安装腔室设置有固定的第一部件；

第一摄像模组，所述第一摄像模组固定安装在所述第一安装腔室内；

第二摄像模组，所述第二摄像模组固定设置在第二部件内，且所述第二部件设置在所述第二安装腔室内；

其中，所述第二部件与所述第一部件形成一位于所述第一摄像模组与所述第二摄像模组之间的万向接头；当通过所述万向接头校对所述第二摄像模组的位置，使得所述第一摄像模组的光轴与所述第二摄像模组的光轴平行后，所述第二摄像模组以及所述第二部件与所述固定支架固定。

优选的，在上述双摄像模组中，当通过所述万向接头校对所述第二摄像模组的位置，使得所述第一摄像模组的光轴与所述第二摄像模组的光轴平行后，所述第二摄像模组以及所述第二部件通过封装胶水固定在所述第二腔室内。

优选的，在上述双摄像模组中，当通过所述万向接头校对所述第二摄像模组的位置，使得所述第一摄像模组的光轴与所述第二摄像模组的光轴平行后，所述第二摄像模组以及所述第二部件通过设置在所述固定支架上的锁定装置固定在所述第二腔室内。

优选的，在上述双摄像模组中，所述第一部件为球面部件，所述球面部件位于所述第二腔室与所述第一腔室之间，且所述球面部件的球心朝向所述第二腔室；

所述第二部件为套筒，所述套筒包括：用于设置所述第二摄像模组的第三腔室以及与所述球面部件相匹配的球面侧壁；所述球面侧壁的球心朝向所述第三腔室。

优选的，在上述双摄像模组中，所述第二腔室包括：第一调整槽；所述套筒设置有与所述第一调整槽相对应的第二调整槽；所述第一调整槽以及所述第二调整槽用于调节所述万向接头转动。

本发明还提供了一种电子设备，该电子设备包括：上述双摄像模组。

通过上述描述可知，本发明技术方案提供的双摄像模组的组装方法包括：提供一固定支架，所述固定支架包括：第一安装腔室以及第二安装腔室，其中，所述第二安装腔室具有固定的第一部件；将第一摄像模组固定在所述第一安装腔室内，将固定在第二部件内的第二摄像模组放置在所述第二安装腔室内；其中，所述第二部件与所述第一部件形成一位于所述第一摄像模组与所述第二摄像模组之间的万向接头；通过所述万向接头校对所述第二摄像模组的位置，使得所述第一摄像模组的光轴与所述第二摄像模组的光轴平行；将所述第二摄像模组固定在第二安装腔室，完成所述双摄像模组的组装。可见，所述组装方法通过固定在第二腔室内的第一部件以及固定在第二摄像模组的第二部件组成的万向接头调节第二摄像模组相对于第一摄像模组的位置，进行双摄像模组的组装时，光轴校对方法简单，提高了工作效率，降低了制作成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种双摄像模组的组装方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种校对第二摄像模组位置的方法的流程示意图；

图3-图7为本发明实施例提供的一种通过万向接头调节第二摄像模组的原理示意图；

图8为本发明实施例提供的一种双摄像模组的爆炸图；

图9为本发明实施例提供的一种双摄像模组组装后的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

正如背景技术中所述，现有技术中进行双摄像模组封装时，为了使得两个摄像模组光轴保持较好的平行效果以及使得两个摄像模组的光传感器保持较好的平行效果，现有技术一般需要采用专门的精明校准仪器进行光轴调节，工作效率低，且成本高。

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种双摄像模组的组装方法，该组装方法包括：

提供一固定支架，所述固定支架包括：第一安装腔室以及第二安装腔室，其中，所述第二安装腔室具有固定的第一部件；

将第一摄像模组固定在所述第一安装腔室内，将固定在第二部件内的第二摄像模组放置在所述第二安装腔室内；其中，所述第二部件与所述第一部件形成一位于所述第一摄像模组与所述第二摄像模组之间的万向接头；

通过所述万向接头校对所述第二摄像模组的位置，使得所述第一摄像模组的光轴与所述第二摄像模组的光轴平行；

将所述第二摄像模组固定在第二安装腔室，完成所述双摄像模组的组装。

可见，所述组装方法通过固定在第二腔室内的第一部件以及固定在第二摄像模组的第二部件组成的万向接头调节第二摄像模组相对于第一摄像模组的位置，进行双摄像模组的组装时，光轴校对方法简单，提高了工作效率，降低了制作成本。

为了使本发明实施例提供的技术方案更加清楚，下面结合附图对上述方案进行详细描述。

参考图1，图1为本发明实施例提供的一种双摄像模组的组装方法的流程示意图，该组装方法包括：

步骤S11：提供一固定支架，所述固定支架包括：第一安装腔室以及第二安装腔室。

其中，所述第二安装腔室具有固定的第一部件。一般的，所述固定支架为金属支架。所述金属支架可以为耐腐蚀、机械强度好以及重量小的铝合金。

步骤S12：将第一摄像模组固定在所述第一安装腔室内，将固定在第二部件内的第二摄像模组放置在所述第二安装腔室内。

其中，所述第二部件与所述第一部件形成一位于所述第一摄像模组与所述第二摄像模组之间的万向接头。

所述第一摄像模组可以通过封装胶水固定安装在所述第一安装腔室内，或是通过设置在所述固定支架上的锁定装置固定安装在所述第一安装腔室内。

步骤S13：通过所述万向接头校对所述第二摄像模组的位置，使得所述第一摄像模组的光轴与所述第二摄像模组的光轴平行。

步骤S14：将所述第二摄像模组固定在第二安装腔室，完成所述双摄像模组的组装。

同样，所述第二摄像模组可以通过封装胶水固定安装在所述第二安装腔室内。或是通过设置在所述固定支架上的锁定装置固定安装在所述第二安装腔室内。

在上述组装方法中，所述通过所述万向接头校对所述第二摄像模组的位置的方法如图2所示。

参考图2，图2为本发明实施例提供的一种校对第二摄像模组位置的方法的流程示意图，该方法包括：

步骤S21：启动所述第一摄像模组的摄像功能，对预设的矩形参照物进行成像；其中，所述矩形参照物具有第一边。

步骤S22：通过调整所述固定支架的位置调节所述第一摄像模组的成像位置，使得所述第一边的图像平行于预设XYZ坐标系的X轴，且所述第一边的图像的第一端位于显示屏的中心。

步骤S23：保持所述矩形参照物以及所述固定支架的位置不变，启动所述第二摄像模组的摄像功能，对所述矩形参照物进行摄像。

步骤S24：通过所述万向接头调节所述第二摄像模组相对于所述XYZ坐标系的X轴的倾角以及相对于所述XYZ坐标系的Y轴的倾角，使得所述第一边的图像的第二端位于所述显示屏的中心。

步骤S25：通过所述万向接头调节所述第二摄像模组相对于所述XYZ坐标系的Z轴的倾角，使得所述第一边的图像的平行于X轴，且不改变所述第二端的位置。

其中，在所述XZY坐标性中，XY平面平行于所述矩形参照物，且X轴平行于所述第一边。

图2所示方法的实现原理可以如图3-图7所示。图3-图7为本发明实施例提供的一种通过万向接头调节第二摄像模组的原理示意图。

如图3所示，设计一矩形参照物31，该矩形参照物31具有第一边CD。第一边CD的长度等于第一摄像模组M1与第二摄像模组M2的中心距离。第一摄像模组M1与第二摄像模组M2设置在固定支架33内。所述中心距离为第一摄像模组M1的光轴L与第二摄像模组M2的光轴R之间的间距。第一摄像模组M1的镜头的中心与第一边CD的C端相对设置，第二摄像模组M2的镜头的中心与第一边CD的D端相对设置。

需要说明的是，图3中为了清楚的示出矩形参照物的形状，示出的矩形参照物31的视角与第一摄像模组M1以及第二摄像模组M2的视角不同。在第一模组M1以及第二模组M2如图3所示时，具体空间位置中，第一摄像模组M1以及第二摄像模组M2的镜头正对矩形参照物31。

设计好矩形参照物31后，调节过程如图4所示。首先对第一摄像模组M1的位置进行设定。具体的，固定矩形参照物的位置不变，将第一摄像模组M1以及第二摄像模组M2的镜头正对矩形参照物，第一摄像模组的镜头中心与第一边的C端相对设置，第二摄像模组的镜头中心与第一边的D端相对设置。

如图4中图4a所示，为了便于位置关系的说明，预设一直角坐标行XYZ，角坐标行XYZ中，XY平面平行于矩形参照物31的所在平面，X轴平行于矩形参照物的第一边。Z轴垂直于矩形参照物。

如图4中图4b所示，启动第一摄像模组M1的摄像功能，对矩形参照物进行成像，矩形参照物在显示屏41上的初始图像如图4中图4b所示。通过调整所述固定支架33的位置调节所述第一摄像模组M1的成像位置，使得所述第一边的图像C’D’平行于X轴，且所述第一边的图像C’D’的第一端C位于显示屏41的中心O，如图4中图4c所示。此时，图像C’D’位于显示屏41的一条对边中点连线上。该对边中点连线平行于X轴。C’端指向D’端的方向与图4中X轴方向相同。

当通过第一摄像模组M1对矩形参照物进行成像时，通过调节第一摄像模组M1相对于Z轴的旋转角度θZ使得第一边的图像C’D’平行于X轴，且使得C’端指向D’端的方向与图4中X轴方向相同。再通过调节第一摄像模组M1在X轴以及Y轴的位置，使得图像C’D’位于显示屏41的上述对边中点连线上。

通过图4对应的调节过程，可以使得第一摄像模组M1的镜头的中心、第一摄像模组M1的光传感器的中心以及矩形参照物的C端位于同一直线，从而可以确定第一摄像模组M1的光轴位置，使得第一摄像模组M1的光轴垂直于其传感器，且使得第一摄像模组M1的光轴通过第一摄像模组M1的光传感器的中心。

当利用第一摄像模组M1的成像功能对第一摄像模组M1的位置进行设定以后，调节过程如图5以及图6所示。

首先，保持所述矩形参照物以及所述固定支架33的位置不变。启动所述第二摄像模组的摄像功能，对所述矩形参照物进行摄像。矩形参照物在显示屏41上的初始图像如图5中图5c所示。

通过所述万向接头调节所述第二摄像模组M2相对于X轴的倾角以及相对于所述XYZ坐标系的Y轴的倾角θX以及θY，使得所述第一边的图像C’D’的第二端D’位于所述显示屏41的中心O。在通过万向接头调节第二模组M2的位置时，可以通过该设置在固定支架33上的通孔调节第二部件转动，调节第二摄像模组M2相对于X轴的倾角θX以及相对于Y轴的倾角θY。调节倾角θX时，如图5b所示，调节倾角θY时，如图5a所示。通过调节倾角θX以及倾角θY，可以使得第一边的D端图像D’移动到显示屏41的中心O，如图5d所示。此时，第二摄像模组M2的光轴相互平行。

当D端图像D’移动到显示屏41的中心O后，如图6a所示，调节第二摄像模组M2相对于Z轴的旋转角度θZ，使得矩形参照物的图像绕着D端的图像D’旋转，进而使得第一边的图像C’D’的第二端位于所述显示屏41的中心O，图像旋转如图6b到图6c所示。最后，图像C’D’位于显示屏41的一条对边中点连线上。该对边中点连线平行于X轴。C’端指向D’端的方向与图4中X轴方向相同。此时，第二摄像模组M2的光轴垂直于其光传感器，且通过于其光传感器的中心。即此时第二摄像模组M2的光传感器与第一摄像模组M1的光传感器相互平行。

如图7所示，对第二摄像模组的位置校对完成后，第一摄像模组M1对矩形参照在显示屏41的成像如图7b所示，第二摄像模组M2对矩形参照在显示屏41的成像如图7c所示。图7b与图7c为两摄像模组通过同一显示屏41在不同时刻对矩形参照物的成像。

需要说明的是，为了便于图示说明，图3-图7中，摄像模组的视角与显示屏的视角不同。

通过上述描述可知，本发明实施例所述组装方法通过第一部件与第二部件之间的万向接头，利用两个摄像模组的成像即可调节两个摄像模组的光轴相互平行，还可以调节两个摄像模组的光传感器相互平行，还可调节同一摄像模组的光轴垂直于光传感器。调节方式简单便捷，提供了双摄像模组的组装的工作效率，并降低了组装的成本。基于上述实施例，本发明另一实施例还提供了一种双摄像模组，该双摄像模组的结构如图8以及图9所示。

参考图8，图8为本发明实施例提供的一种双摄像模组的爆炸图，该双摄像模组包括：固定支架33、第一摄像模组M1、第二摄像模组M2、第一部件83以及第二部件81

所述固定支架33包括：第一安装腔室以及第二安装腔室，其中，所述第二安装腔室设置有固定的第一部件83。所述第一摄像模组M1固定安装在所述第一安装腔室内。所述第二摄像模组M2固定设置在第二部件83内，且所述第二部件83设置在所述第二安装腔室内。

其中，所述第二部件81与所述第一部件83形成一位于所述第一摄像模组M1与所述第二摄像模组M2之间的万向接头；当通过所述万向接头校对所述第二摄像模组M2的位置，使得所述第一摄像模组M1的光轴与所述第二摄像模组M2的光轴平行后，所述第二摄像模组M2以及所述第二部件81与所述固定支架33固定。同时，在调节第二摄像模组M2的位置的同时，还可以调节所述第一摄像模组M1的光传感器与所述第二摄像模组M2的光传感器平行。

参考图9，图9为本发明实施例提供的一种双摄像模组组装后的结构示意图。图8所示各部件组装完成后的结构如图9所示。

可选的，当通过所述万向接头校对所述第二摄像模组的位置，使得所述第一摄像模组的光轴与所述第二摄像模组的光轴平行后，所述第二摄像模组以及所述第二部件通过封装胶水固定在所述第二腔室内；或者，所述第二摄像模组以及所述第二部件通过设置在所述固定支架上的锁定装置固定在所述第二腔室内。

如图8所示，所述第一部件83为球面部件，所述球面部件位于所述第二腔室与所述第一腔室之间，且所述球面部件的球心朝向所述第二腔室。所述第二部件81为套筒，所述套筒包括：用于设置所述第二摄像模组的第三腔室以及与所述球面部件相匹配的球面侧壁833；所述球面侧壁833的球心朝向所述第三腔室。这样，当固定有第二摄像模组的第二部件设置在第二安装腔室内后，第二部件与第一部件可以在形成一万向接头结构，用于调节第二摄像模组相对于第一摄像模组的位置。

可选的，所述第二腔室包括：第一调整槽331；所述套筒设置有与所述第一调整槽331相对应的第二调整槽831；所述第一调整槽331以及所述第二调整槽831用于调节所述万向接头转动。所述套筒至少设置两个第二调整槽831，用于调节万向接头的转动，使得万向接头相对于XYZ坐标系的三个坐标值的位置均可以被调节。

可选的，如图8所示所述双摄像模组还包括：弹簧片83。该弹簧片83用于设置在第二部件81与固定支架33之间，通过弹簧片83可以避免第二摄像模组未进行固定时，且未收到调节作用力时，第二摄像模组M2以及第二部件81的位置发生改变。

本实施例所述双摄像模组在进行组装时，调节光轴平行以及光传感器平行的方法可以参考上述实施例所述，在此不再赘述。

本实施例所述双摄像头模组可以通过第一部件以及第二部件构成的万向接头调节两摄像模组的光轴平行以及光传感器平行，双摄像模组的结构简单，调节方法简单，提高了组装的工作效率，降低了生产成本。

基于上述双摄像模组实施例，本发明另一实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括上述实施例所述的双摄像模组。

本实施例所述电子设备可以为手机、平板电脑以及笔记本电脑等具有成像功能的电子设备。所述电子设备具有上述双摄像模组，制作成本低，且组装的工作效率高。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种双摄像模组的组装方法，其特征在于，包括：

提供一固定支架，所述固定支架包括：第一安装腔室以及第二安装腔室，其中，所述第二安装腔室具有固定的第一部件；

将第一摄像模组固定在所述第一安装腔室内，将固定在第二部件内的第二摄像模组放置在所述第二安装腔室内；其中，所述第二部件与所述第一部件形成一位于所述第一摄像模组与所述第二摄像模组之间的万向接头；

通过所述万向接头校对所述第二摄像模组的位置，使得所述第一摄像模组的光轴与所述第二摄像模组的光轴平行；

将所述第二摄像模组固定在第二安装腔室，完成所述双摄像模组的组装。

2.根据权利要求1所述的组装方法，其特征在于，所述通过所述万向接头校对所述第二摄像模组的位置包括：

启动所述第一摄像模组的摄像功能，对预设的矩形参照物进行成像；其中，所述矩形参照物具有第一边；

通过调整所述固定支架的位置调节所述第一摄像模组的成像位置，使得所述第一边的图像平行于预设XYZ坐标系的X轴，且所述第一边的图像的第一端位于显示屏的中心；

保持所述矩形参照物以及所述固定支架的位置不变，启动所述第二摄像模组的摄像功能，对所述矩形参照物进行摄像；

通过所述万向接头调节所述第二摄像模组相对于所述XYZ坐标系的X轴的倾角以及相对于所述XYZ坐标系的Y轴的倾角，使得所述第一边的图像的第二端位于所述显示屏的中心；

通过所述万向接头调节所述第二摄像模组相对于所述XYZ坐标系的Z轴的倾角，使得所述第一边的图像的平行于X轴，且不改变所述第二端的位置；

其中，在所述XZY坐标性中，XY平面平行于所述矩形参照物，且X轴平行于所述第一边。

3.根据权利要求1所述的组装方法，其特征在于，所述将所述第二摄像模组固定在第二安装腔室包括：通过密封胶水将所述第二摄像模组固定在所述第二安装腔室。

4.根据权利要求1所述的组装方法，其特征在于，所述固定支架还包括锁定装置；

所述将所述第二摄像模组固定在第二安装腔室包括：通过所述锁定装置将所述第二摄像模组固定在所述第二安装腔室。

5.一种双摄像模组，其特征在于，包括：

固定支架，所述固定支架包括：第一安装腔室以及第二安装腔室，其中，所述第二安装腔室设置有固定的第一部件；

第一摄像模组，所述第一摄像模组固定安装在所述第一安装腔室内；

第二摄像模组，所述第二摄像模组固定设置在第二部件内，且所述第二部件设置在所述第二安装腔室内；

其中，所述第二部件与所述第一部件形成一位于所述第一摄像模组与所述第二摄像模组之间的万向接头；当通过所述万向接头校对所述第二摄像模组的位置，使得所述第一摄像模组的光轴与所述第二摄像模组的光轴平行后，所述第二摄像模组以及所述第二部件与所述固定支架固定。

6.根据权利要求5所述的双摄像模组，其特征在于，当通过所述万向接头校对所述第二摄像模组的位置，使得所述第一摄像模组的光轴与所述第二摄像模组的光轴平行后，所述第二摄像模组以及所述第二部件通过封装胶水固定在所述第二腔室内。

7.根据权利要求5所述的双摄像模组，其特征在于，当通过所述万向接头校对所述第二摄像模组的位置，使得所述第一摄像模组的光轴与所述第二摄像模组的光轴平行后，所述第二摄像模组以及所述第二部件通过设置在所述固定支架上的锁定装置固定在所述第二腔室内。

8.根据权利要求5所述的双摄像模组，其特征在于，所述第一部件为球面部件，所述球面部件位于所述第二腔室与所述第一腔室之间，且所述球面部件的球心朝向所述第二腔室；

所述第二部件为套筒，所述套筒包括：用于设置所述第二摄像模组的第三腔室以及与所述球面部件相匹配的球面侧壁；所述球面侧壁的球心朝向所述第三腔室。

9.根据权利要求8所述的双摄像模组，其特征在于，所述第二腔室包括：第一调整槽；所述套筒设置有与所述第一调整槽相对应的第二调整槽；所述第一调整槽以及所述第二调整槽用于调节所述万向接头转动。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：如权利要求5-9任一项所述的双摄像模组。