CN108322738A - 一种360°全景摄像头模组的对位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种360°全景摄像头模组的对位方法，本发明技术方案通过第一摄像头模组采集测试面板的第一图像，主动校准设备基于所述第一图像对所述第一镜头模组进行位置校对，以调整所述第一摄像头模组的光心以及解析力，而后通过第二摄像头模组采集所述测试面板的第二图像，以所述第一摄像头模组为参考标准，获取所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组的光轴差异信息，调整所述第二摄像头模组的光心以及解析力，可以实现360°全景摄像头模组中两摄像头模组的准确位置校对，提高图像质量。

Description

一种360°全景摄像头模组的对位方法

技术领域

本发明涉及摄像头模组技术领域，更具体的说，涉及一种360°全景摄像头模组的对位方法。

背景技术

随着科学技术的不断发展，越来越多的具有图像采集功能的电子设备被广泛的应用于人们的日常生活以及工作当中，为人们的日常生活以及工作带来了巨大的便利，成为当今人们生活不可或缺的重要工具。

电子设备实现图像采集功能的主要部件是摄像头模组，随着用户对成像需求的不断提高，360°全景摄像头模组成为当前一种常用的摄像头模组。常用的360°全景摄像头模组是由两个背对设置的摄像头模组封装而成，进行全景成像时，将两个摄像头模组各自采集的图像进行融合拼接，既可以形成一幅全景图像。

为了保证全景图像的图像质量，使得全景图像在两图像的拼接处连续过渡，需要对两个摄像头模组进行位置校对，使得光轴的倾斜公差复合标准条件。如何实现两摄像头模组的准确位置校对，是本领域一个亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明技术方案提供了一种360°全景摄像头模组的对位方法，所述对位方法可以实现360°全景摄像头模组中两摄像头模组的准确位置校对，提高图像质量。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种360°全景摄像头模组的对位方法，所述对位方法包括：

提供一支架，所述支架相对的两侧分别固定有第一感光芯片以及第二感光芯片；

在所述设置所述第一感光芯片的一侧设置第一镜头模组；

通过第一摄像头模组采集预设的测试面板的图像信息，以生成第一图像；所述第一摄像头模组包括所述第一镜头模组以及所述第一感光芯片；

主动校准设备基于所述第一图像对所述第一镜头模组进行位置校对，以调整所述第一摄像头模组的光心以及解析力；

固定所述第一镜头模组以及所述支架，旋转所述支架，使得所述第二感光芯片正对所述测试面板；

定位所述第一摄像头模组旋转后的当前光轴位置，在所述支架设置有所述第二感光芯片的一侧设置第二镜头模组；

通过第二摄像头模组采集所述测试面板的第二图像信息，所述第二摄像头模组包括所述第二镜头模组以及所述第二感光芯片；

基于所述第二图像以及所述第一摄像头模组旋转后的当前光轴位置，获取所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组的光轴差异信息；

基于所述光轴差异信息，调整所述第二摄像头模组的光心以及解析力；

固定所述第二镜头模组以及所述支架。

优选的，在上述对位方法中，所述测试面板具有第一图形标记以及第二图形标记；

所述通过主动校准设备所述第一图像对所述第一镜头模组进行位置校对包括：

通过所述第一图像中所述第一图形标记对应的图像信息，对所述第一摄像头模组的光心位置进行校对，所述第一摄像头模组的光心与所述第一图形标记对应他图像信息的中心满足标准位置关系；

通过所述第一图像中所述第二图形标记对应的图像信息，对所述第一摄像头模组的解析力进行调节，使得所述第一摄像头模组的解析力满足阈值条件。

优选的，在上述对位方法中，所述测试面板包括：透明基板；所述第一图形标记以及所述第二图形标记为设置在所述透明基板表面的非透明几何图形；

其中，所述第一图形标记为圆环，所述第二图形标记为矩形。

优选的，在上述对位方法中，所述定位所述第一摄像头模组旋转后的当前光轴位置包括：

在所述支架固定有所述第一摄像头模组的一侧设置球形光源；

所述主动校准设备获取所述第一摄像头模组采集的所述球形光源的图像，基于所述图像定位所述第一摄像头模组的当前光轴位置。

优选的，在上述对位方法中，所述球形光源包括：发光凹球面，所述发光凹球面具有开口，所述开口正对所述第一镜头模组。

优选的，在上述对位方法中，所述固定所述第一镜头模组以及所述支架包括：

所述第一镜头模组与所述支架之间具有UV胶，通过紫外照射固化所述UV胶，以粘结固定所述第一镜头模组与所述支架。

优选的，在上述对位方法中，所述固定所述第二镜头模组以及所述支架包括：

所述第二镜头模组与所述支架之间具有UV胶，通过紫外照射固化所述UV胶，以粘结固定所述第二镜头模组与所述支架。

通过上述描述可知，本发明技术方案提供的360°全景摄像头模组的对位方法通过第一摄像头模组采集测试面板的第一图像，主动校准设备基于所述第一图像对所述第一镜头模组进行位置校对，以调整所述第一摄像头模组的光心以及解析力，而后通过第二摄像头模组采集所述测试面板的第二图像，以所述第一摄像头模组为参考标准，获取所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组的光轴差异信息，调整所述第二摄像头模组的光心以及解析力，可以实现360°全景摄像头模组中两摄像头模组的准确位置校对，提高图像质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种360°全景摄像头模组的对位方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种测试面板的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种第一摄像头模组采集第一图像的原理示意图；

图4为本发明实施例提供的一种定位第一摄像头模组当前光轴位置以及在支架另一侧设置第二镜头模组的原理示意图；

图5为本发明实施例提供的一种360°全景摄像头模组的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参考图1，图1为本发明实施例提供的一种360°全景摄像头模组的对位方法的流程示意图，该对位方法包括：

步骤S11：提供一支架，所述支架相对的两侧分别固定有第一感光芯片以及第二感光芯片。

具体的，所述支架相对的两侧分别固定有第一电路板以及第二电路板。所述第一感光芯片绑定在所述第一电路板，所述第二感光芯片绑定在所述第二电路板。所述第一电路板上固定有第一镜头座，第一感光芯片位于该第一镜头座内。所述第二电路板上固定有第二镜头座，第二感光芯片位于该第二镜头座内。

步骤S12：在所述设置所述第一感光芯片的一侧设置第一镜头模组。

所述支架放置在主动校准设备(AA设备)的操作平台上。通过抓取设备抓取第一镜头模组，放置在第一感光芯片背离所述第二感光芯片的一侧。可以在第一镜头模组周缘与所述支架之间设置UV胶，以便于完成第一镜头模组的位置校对之后使得第一镜头模组和支架固定。

步骤S13：通过第一摄像头模组采集预设的测试面板的图像信息，以生成第一图像。

其中，所述第一摄像头模组包括所述第一镜头模组以及所述第一感光芯片。

所述测试面板如图2所示，图2为本发明实施例提供的一种测试面板的结构示意图，所述测试面板具有第一图形标记11以及第二图形标记12。具体的，所述测试面板包括：透明基板10；所述第一图形标记11以及所述第二图形标记12为设置在所述透明基板10表面的非透明几何图形。在图2所示方式中，所述第一图形标记11为圆环，用于定摄像头模组的光心，所述第二图形标记12为矩形，用于主动校准摄像头模组的解析力，所述解析力为摄像头模组拍摄物体的清晰程度。图2中白色区域为透明区域，阴影填充部分为非透光区域。可选的，第一图形标记11以及第二图形标记位于一个矩形方框13内，该矩形方框不透光。

通过第一摄像头模组采集第一图像时，如图3所示，图3为本发明实施例提供的一种第一摄像头模组采集第一图像的原理示意图，支架20的一侧具有第一电路板21，第一电路板21上绑定有第一感光芯片，图3中未示出第一感光芯片。第一电路板21上固定有第一镜头座22。将第一镜头模组23放置在第一镜头座22的开口处，二者之间设置UV胶，当后续位置校对完成后，固化UV胶使得二者粘结固定。图3中，支架20的另一侧固定有第二电路板以及第二镜头座，第二电路板上绑定有第二感光芯片，图3中未示出第二电路板、第二感光芯片以及第二镜头座

步骤S14：通过主动校准设备所述第一图像对所述第一镜头模组进行位置校对，以调整所述第一摄像头模组的光心以及解析力。

该步骤中，所述通过主动校准设备所述第一图像对所述第一镜头模组进行位置校对包括：通过所述第一图像中所述第一图形标记对应的图像信息，对所述第一摄像头模组的光心位置进行校对，所述第一摄像头模组的光心与所述第一图形标记对应他图像信息的中心满足标准位置关系；通过所述第一图像中所述第二图形标记对应的图像信息，对所述第一摄像头模组的解析力进行调节，使得所述第一摄像头模组的解析力满足阈值条件。通过摄像头模组专用的AA设备具有的校正影像的功能，可以实现该步骤目的。

步骤S15：固定所述第一镜头模组以及所述支架，旋转所述支架，使得所述第二感光芯片正对所述测试面板。

摄像头模组的光轴均平行于水平面，所述测试面板垂直于水平面，此时需要水平旋转所述支架，使得所述第二感光芯片正对所述测试面板。

该步骤中，所述固定所述第一镜头模组以及所述支架包括：所述第一镜头模组与所述支架之间具有UV胶，通过紫外照射固化所述UV胶，以粘结固定所述第一镜头模组与所述支架。

步骤S16：定位所述第一摄像头模组旋转后的当前光轴位置，在所述支架设置有所述第二感光芯片的一侧设置第二镜头模组。

如图4所示，图4为本发明实施例提供的一种定位第一摄像头模组当前光轴位置以及在支架另一侧设置第二镜头模组的原理示意图。通过上述步骤旋转支架20后，支架20另一侧的第二感光芯片正对测试面板10。支架20另一侧具有第二电路板31，其上绑定有第二感光芯片。第二电路板31上固定有第二镜头座32，第二感光芯片位于第二镜头座32内。将第二镜头模组33防止在第二镜头座32的开口处，二者之间具有UV胶，当完成位置校对后，固化UV胶使得二者固定。图4中未示出所述第二感光芯片。

该步骤中，所述定位所述第一摄像头模组旋转后的当前光轴位置包括：如图4所示，在所述支架20固定有所述第一摄像头模组的一侧设置球形光源41；所述主动校准设备获取所述第一摄像头模组采集的所述球形光源41的图像，所述主动校准设备可以基于所述图像定位所述第一摄像头模组的当前光轴位置。可选的，所述球形光源41包括：发光凹球面42，所述发光凹球面42具有开口，所述开口正对所述第一镜头模组。

步骤S17：通过第二摄像头模组采集所述测试面板的第二图像信息。所述第二摄像头模组包括所述第二镜头模组以及所述第二感光芯片。

如图4所示，第二镜头模组正对测试面板10，以便于第二摄像头模组对测试面板10进行成像，获取第二图像。

步骤S18：基于所述第二图像以及所述第一摄像头模组旋转后的当前光轴位置，获取所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组的光轴差异信息。

AA设备根据第一摄像头模组采集的球形光源41的图像，可以定位其当前光轴位置，还可以根据第二图像以及第一摄像头模组的当前光轴位置获取两个摄像头模组的光轴差异信息。

步骤S19：基于所述光轴差异信息，调整所述第二摄像头模组的光心以及解析力。

AA设备根据光轴差异信息可以调节第二摄像头模组的光心以及解析力，以使得两个摄像头模组的光轴偏差小于设定阈值。

步骤S20：固定所述第二镜头模组以及所述支架。

可选的，所述固定所述第二镜头模组以及所述支架包括：所述第二镜头模组与所述支架之间具有UV胶，通过紫外照射固化所述UV胶，以粘结固定所述第二镜头模组与所述支架。最终，形成的360°全景摄像头模组如图5所示，图5为本发明实施例提供的一种360°全景摄像头模组的结构示意图。

本发明实施例所述对位方法通过第一摄像头模组采集测试面板的第一图像，主动校准设备基于所述第一图像对所述第一镜头模组进行位置校对，以调整所述第一摄像头模组的光心以及解析力，而后通过第二摄像头模组采集所述测试面板的第二图像，以所述第一摄像头模组为参考标准，获取所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组的光轴差异信息，调整所述第二摄像头模组的光心以及解析力，可以实现360°全景摄像头模组中两摄像头模组的准确位置校对，提高图像质量。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种360°全景摄像头模组的对位方法，其特征在于，所述对位方法包括：

提供一支架，所述支架相对的两侧分别固定有第一感光芯片以及第二感光芯片；

在所述设置所述第一感光芯片的一侧设置第一镜头模组；

通过第一摄像头模组采集预设的测试面板的图像信息，以生成第一图像；所述第一摄像头模组包括所述第一镜头模组以及所述第一感光芯片；

主动校准设备基于所述第一图像对所述第一镜头模组进行位置校对，以调整所述第一摄像头模组的光心以及解析力；

固定所述第一镜头模组以及所述支架，旋转所述支架，使得所述第二感光芯片正对所述测试面板；

定位所述第一摄像头模组旋转后的当前光轴位置，在所述支架设置有所述第二感光芯片的一侧设置第二镜头模组；

通过第二摄像头模组采集所述测试面板的第二图像信息，所述第二摄像头模组包括所述第二镜头模组以及所述第二感光芯片；

基于所述第二图像以及所述第一摄像头模组旋转后的当前光轴位置，获取所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组的光轴差异信息；

基于所述光轴差异信息，调整所述第二摄像头模组的光心以及解析力；

固定所述第二镜头模组以及所述支架。

2.根据权利要求1所述的对位方法，其特征在于，所述测试面板具有第一图形标记以及第二图形标记；

所述通过主动校准设备所述第一图像对所述第一镜头模组进行位置校对包括：

通过所述第一图像中所述第一图形标记对应的图像信息，对所述第一摄像头模组的光心位置进行校对，所述第一摄像头模组的光心与所述第一图形标记对应他图像信息的中心满足标准位置关系；

通过所述第一图像中所述第二图形标记对应的图像信息，对所述第一摄像头模组的解析力进行调节，使得所述第一摄像头模组的解析力满足阈值条件。

3.根据权利要求2所述的对位方法，其特征在于，所述测试面板包括：透明基板；所述第一图形标记以及所述第二图形标记为设置在所述透明基板表面的非透明几何图形；

其中，所述第一图形标记为圆环，所述第二图形标记为矩形。

4.根据权利要求1所述的对位方法，其特征在于，所述定位所述第一摄像头模组旋转后的当前光轴位置包括：

在所述支架固定有所述第一摄像头模组的一侧设置球形光源；

所述主动校准设备获取所述第一摄像头模组采集的所述球形光源的图像，基于所述图像定位所述第一摄像头模组的当前光轴位置。

5.根据权利要求4所述的对位方法，其特征在于，所述球形光源包括：发光凹球面，所述发光凹球面具有开口，所述开口正对所述第一镜头模组。

6.根据权利要求1-5任一项所述的对位方法，其特征在于，所述固定所述第一镜头模组以及所述支架包括：

所述第一镜头模组与所述支架之间具有UV胶，通过紫外照射固化所述UV胶，以粘结固定所述第一镜头模组与所述支架。

7.根据权利要求1-6任一项所述的对位方法，其特征在于，所述固定所述第二镜头模组以及所述支架包括：

所述第二镜头模组与所述支架之间具有UV胶，通过紫外照射固化所述UV胶，以粘结固定所述第二镜头模组与所述支架。