CN114088079B - 一种激光陀螺调腔机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及激光陀螺技术领域，具体涉及一种激光陀螺调腔机构；激光陀螺调腔机构包括调节组件和调校台，调节组件设置于调校台的内侧，调节组件包括旋转杆、若干个调节器和联动盘，联动盘设置于调校台的内侧底部，若干个调节器均布在联动盘上，旋转杆设置于联动盘的上方，旋转杆具有粗调轮和精调轮，粗调轮套在旋转杆的外侧，精调轮设置于粗调轮的两侧，精调轮与粗调轮同心设置，当粗调轮与调节器啮合，转动旋转杆，实现调节器的快速移动，推动旋转杆，使精调轮与调节器啮合，实现调节器的精确微调，通过调节器带动反射镜移动，从而进行调腔，解决了现有调腔装置大多只有一种调节模式的问题。
Description
技术领域
本发明涉及激光陀螺技术领域，尤其涉及一种激光陀螺调腔机构。
背景技术
现代陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器，它是现代航空，航海，航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器，它的发展对一个国家的工业，国防和其它高科技的发展具有十分重要的战略意义，传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪，通过旋转中的转子显示物体的运动状态，通常机械式陀螺仪结构复杂，对工艺结构的要求很高，测量精度极易受到外界冲击力影响；
随着技术的发展，激光陀螺仪逐渐替代了传统的机械式陀螺仪，激光陀螺仪与机械陀螺仪相比，精度高、长期精度稳定性好，且没有转子活动部件，测量精度不易受到外界冲击力的影响，并且激光陀螺仪可直接输出电信号，对于设备的智能化控制系统适应性高；
激光陀螺核心是由多个反射镜构成的环形腔体，而调腔是激光陀螺制造过程中的一个重难点，现有调腔装置大多只有一种调节模式，调节效率低，影响生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种激光陀螺调腔机构，解决现有调腔装置大多只有一种调节模式的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种激光陀螺调腔机构，所述激光陀螺调腔机构包括调节组件和调校台，所述调节组件设置于所述调校台的内侧，并与所述调校台旋转连接，所述调节组件包括旋转杆、若干个调节器和联动盘，所述联动盘设置于所述调校台的内侧底部，并与所述调校台旋转连接，若干个所述调节器均布在所述联动盘上，并均与所述联动盘啮合，且若干个所述调节器均与所述调校台滑动连接，所述旋转杆设置于所述联动盘的上方，所述旋转杆与所述调校台配合，且所述旋转杆分别与所述调节器和所述联动盘啮合；
所述旋转杆具有粗调轮和精调轮，所述粗调轮套在所述旋转杆的外侧，且所述粗调轮与所述旋转杆同轴心设置，所述精调轮设置于所述粗调轮的两侧，所述精调轮与所述粗调轮同心设置，所述粗调轮和所述精调轮均分别与若干个所述调节器和所述联动盘啮合。
所述粗调轮与所述调节器啮合，转动所述旋转杆，实现所述调节器的快速移动，推动所述旋转杆，使所述精调轮与所述调节器啮合，实现所述调节器的精确微调，同时拉动所述旋转杆使所述粗调轮和所述精调轮分别与所述联动盘啮合，转动所述旋转杆，通过所述联动盘同时带动所有所述调节器移动，实现对多个反射镜的同步调校。
其中，若干个所述调节器均包括丝杆和连接块，所述连接块设置于所述联动盘的上方，并分别与所述联动盘、所述粗调轮和所述精调轮啮合，且所述连接块与所述调校台滑动连接，所述丝杆设置于所述连接块的内侧，并与所述连接块配合，且所述丝杆贯穿所述连接块。
当所述旋转杆与所述连接块啮合时，转动所述旋转杆，通过所述连接块带动对应的所述丝杆在所述连接块的内侧滑动，通过所述丝杆的滑动实现对单个反射镜的调校。
其中，所述连接块包括配合筒和啮合块，所述配合筒套在所述丝杆的外侧，并与所述丝杆螺纹连接，且所述配合筒分别与所述粗调轮和所述精调轮啮合，所述啮合块套在所述配合筒的外侧，并与所述配合筒旋转连接，所述啮合块与所述联动盘啮合，且所述啮合块分别与所述丝杆和所述调校台滑动连接。
所述旋转杆与所述配合筒啮合时，所述旋转杆带动所述配合筒旋转，驱动对应的所述丝杆单独移动，所述旋转杆与所述联动盘啮合时，所述旋转杆带动所述联动盘旋转，通过所述联动盘与所述啮合块带动所有的所述丝杆同步移动。
其中，所述联动盘具有平面螺纹和调速环，所述平面螺纹设置于所述联动盘的顶部，且所述平面螺纹与所述啮合块啮合，所述调速环设置于所述平面螺纹的外侧，所述调速环与所述联动盘同心设置，且所述调速环分别与所述粗调轮和所述精调轮啮合。
转动所述旋转杆驱动所述联动盘旋转，所述联动盘旋转时，通过所述平面螺纹与若干个所述啮合块啮合，驱动所有啮合块在所述调校台上滑动，通过所述调速环分别与所述精调轮和所述粗调轮啮合，控制所述联动盘的转速，实现对所有丝杆同步进行微调和粗调。
其中，所述调校台包括固定座和换向器，所述固定座套在所述联动盘的外侧，并与所述联动盘旋转连接，所述换向器设置于所述固定座的内侧顶部，并与所述固定座固定连接，且所述换向器与所述旋转杆滑动连接。
所述旋转杆可通过所述换向器，绕所述固定座作圆周运动，从而与不同的所述配合筒啮合，进而通过驱动对应的所述丝杆滑动，对单个反射镜进行调校。
其中，所述换向器包括环形滑轨和安装块，所述环形滑轨设置于所述固定座的内侧顶部，并与所述固定座固定连接，所述安装块套在所述旋转杆的外侧，并与所述旋转杆滑动连接，且所述安装块设置于所述环形滑轨的下方，并与所述环形滑轨滑动连接。
所述旋转杆安装在所述安装块的内侧，通过所述安装块带动所述旋转杆在所述环形滑轨上滑动，改变所述旋转杆在所述固定座上的位置，从而使所述旋转杆与不同的所述配合筒啮合。
本发明的一种激光陀螺调腔机构，所述粗调轮与所述调节器啮合，转动所述旋转杆，实现所述调节器的快速移动，推动所述旋转杆，使所述精调轮与所述调节器啮合，实现所述调节器的精确微调，通过所述调节器带动反射镜移动，从而进行调腔，解决了现有调腔装置大多只有一种调节模式的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种激光陀螺调腔机构的轴测结构示意图。
图2是本发明提供的一种激光陀螺调腔机构的正视结构示意图。
图3是本发明提供的一种激光陀螺调腔机构的俯视剖面结构示意图。
图4是本发明提供的一种激光陀螺调腔机构的侧视剖面结构示意图。
图5是本发明提供的一种激光陀螺调腔机构的侧视剖面结构局部放大示意图。
1-调节组件、2-调校台、3-旋转杆、4-调节器、5-联动盘、6-固定座、7-换向器、8-粗调轮、9-精调轮、10-丝杆、11-连接块、12-平面螺纹、13-调速环、14-环形滑轨、15-安装块、16-配合筒、17-啮合块、18-高速齿环、19-低速齿环、20-快进轮、21-微调轮、22-滑动条、23-限位块。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图5，本发明提供一种激光陀螺调腔机构，所述激光陀螺调腔机构包括调节组件1和调校台2，所述调节组件1设置于所述调校台2的内侧，并与所述调校台2旋转连接，所述调节组件1包括旋转杆3、若干个调节器4和联动盘5，所述联动盘5设置于所述调校台2的内侧底部，并与所述调校台2旋转连接，若干个所述调节器4均布在所述联动盘5上，并均与所述联动盘5啮合，且若干个所述调节器4均与所述调校台2滑动连接，所述旋转杆3设置于所述联动盘5的上方，所述旋转杆3与所述调校台2配合，且所述旋转杆3分别与所述调节器4和所述联动盘5啮合；
所述旋转杆3具有粗调轮8和精调轮9，所述粗调轮8套在所述旋转杆3的外侧，且所述粗调轮8与所述旋转杆3同轴心设置，所述精调轮9设置于所述粗调轮8的两侧，所述精调轮9与所述粗调轮8同心设置，所述粗调轮8和所述精调轮9均分别与若干个所述调节器4和所述联动盘5啮合。
在本实施方式中，调腔时，将激光陀螺仪放置在所述调校台2上，并位于若干个所述调节器4之间，当所述粗调轮8与所述调节器4啮合时，转动所述旋转杆3，实现所述调节器4的快速移动，通过所述调节器4带动反射镜快速对位，之后推动所述旋转杆3，使所述精调轮9与所述调节器4啮合，实现所述调节器4的精确微调，通过所述调节器4带动反射镜移动，从而进行调腔，同时拉动所述旋转杆3使所述粗调轮8和所述精调轮9分别与所述联动盘5啮合，转动所述旋转杆3，通过所述联动盘5同时带动所有所述调节器4移动，实现对多个反射镜的同步调校，解决了现有调腔装置大多只有一种调节模式的问题。
进一步的，若干个所述调节器4均包括丝杆10和连接块11，所述连接块11设置于所述联动盘5的上方，并分别与所述联动盘5、所述粗调轮8和所述精调轮9啮合，且所述连接块11与所述调校台2滑动连接，所述丝杆10设置于所述连接块11的内侧，并与所述连接块11配合，且所述丝杆10贯穿所述连接块11；
所述连接块11包括配合筒16和啮合块17，所述配合筒16套在所述丝杆10的外侧，并与所述丝杆10螺纹连接，且所述配合筒16分别与所述粗调轮8和所述精调轮9啮合，所述啮合块17套在所述配合筒16的外侧，并与所述配合筒16旋转连接，所述啮合块17与所述联动盘5啮合，且所述啮合块17分别与所述丝杆10和所述调校台2滑动连接；
所述配合筒16具有快进轮20和微调轮21，所述快进轮20套在所述配合筒16的靠近所述旋转杆3一端外侧，且所述快进轮20与所述粗调轮8啮合，所述微调轮21设置于所述快进轮20的远离所述旋转杆3一侧，且所述微调轮21与所述精调轮9啮合；
所述啮合块17具有滑动条22和限位块23，所述滑动条22设置于所述啮合块17的顶部，且所述滑动条22与所述调校台2滑动连接，所述限位块23设置于所述啮合块17的远离所述旋转杆3一端，且所述限位块23套在所述丝杆10的外侧，并与所述丝杆10滑动连接；
所述联动盘5具有平面螺纹12和调速环13，所述平面螺纹12设置于所述联动盘5的顶部，且所述平面螺纹12与所述啮合块17啮合，所述调速环13设置于所述平面螺纹12的外侧，所述调速环13与所述联动盘5同心设置，且所述调速环13分别与所述粗调轮8和所述精调轮9啮合；
所述调速环13具有高速齿环18和低速齿环19，所述高速齿环18设置于所述调速环13的顶部，且所述高速齿环18与所述粗调轮8啮合，所述低速齿环19设置于所述高速齿环18的外侧，且所述低速齿环19与所述精调轮9啮合，所述高速齿环18和所述低速齿环19均与所述调速环13同心设置。
在本实施方式中，对单个反射镜进行调校时，推动所述旋转杆3，使所述粗调轮8与所述快进轮20啮合，转动所述旋转杆3，带动所述配合筒16快速旋转，进而驱动所述丝杆10在所述连接块11的内侧快速滑动，实现对单个反射镜的快速对位，之后继续推动所述旋转杆3，使所述精调轮9与所述微调轮21啮合，转动所述旋转杆3，带动所述配合筒16低速旋转，驱动所述丝杆10在所述限位块23的内侧缓慢滑动，对单个反射镜的位置进行微调，对多个反射镜进行统一调校时，拉动所述旋转杆3，使所述粗调轮8与所述高速齿环18啮合，转动所述旋转杆3，通过所述调速环13带动所述联动盘5快速旋转，所述联动盘5旋转时，通过所述平面螺纹12驱动所有所述啮合块17沿所述滑动条22滑动，使多个反射镜同步进行快速对位，继续拉动所述旋转杆3，使所述精调轮9与所述低速齿环19啮合，转动所述旋转杆3，带动所述联动盘5缓慢旋转，进而同时使多个反射镜进行调校。
进一步的，所述调校台2包括固定座6和换向器7，所述固定座6套在所述联动盘5的外侧，并与所述联动盘5旋转连接，所述换向器7设置于所述固定座6的内侧顶部，并与所述固定座6固定连接，且所述换向器7与所述旋转杆3滑动连接；
所述换向器7包括环形滑轨14和安装块15，所述环形滑轨14设置于所述固定座6的内侧顶部，并与所述固定座6固定连接，所述安装块15套在所述旋转杆3的外侧，并与所述旋转杆3滑动连接，且所述安装块15设置于所述环形滑轨14的下方，并与所述环形滑轨14滑动连接。
在本实施方式中，所述旋转杆3可通过所述换向器7，绕所述固定座6作圆周运动，从而与不同的所述配合筒16啮合，进而通过驱动对应的所述丝杆10滑动，对单个反射镜进行调校，在调整所述旋转杆3的位置时，先使所述旋转杆3与所述联动盘5和所述调节器4分离，然后拨动所述安装块15，通过所述安装块15带动所述旋转杆3在所述环形滑轨14上滑动，直至所述旋转杆3移动到目标位置，之后通过推拉所述旋转杆3，使所述旋转杆3与联动盘5或相邻的所述配合筒16啮合。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (4)
1.一种激光陀螺调腔机构，其特征在于，
所述激光陀螺调腔机构包括调节组件(1)和调校台(2)，所述调节组件(1)设置于所述调校台(2)的内侧，并与所述调校台(2)旋转连接，所述调节组件(1)包括旋转杆(3)、若干个调节器(4)和联动盘(5)，所述联动盘(5)设置于所述调校台(2)的内侧底部，并与所述调校台(2)旋转连接，若干个所述调节器(4)均布在所述联动盘(5)上，并均与所述联动盘(5)啮合，且若干个所述调节器(4)均与所述调校台(2)滑动连接，所述旋转杆(3)设置于所述联动盘(5)的上方，所述旋转杆(3)与所述调校台(2)配合，且所述旋转杆(3)分别与所述调节器(4)和所述联动盘(5)啮合；
所述旋转杆(3)具有粗调轮(8)和精调轮(9)，所述粗调轮(8)套在所述旋转杆(3)的外侧，且所述粗调轮(8)与所述旋转杆(3)同轴心设置，所述精调轮(9)设置于所述粗调轮(8)的两侧，所述精调轮(9)与所述粗调轮(8)同心设置，所述粗调轮(8)和所述精调轮(9)均分别与若干个所述调节器(4)和所述联动盘(5)啮合；
若干个所述调节器(4)均包括丝杆(10)和连接块(11)，所述连接块(11)设置于所述联动盘(5)的上方，并分别与所述联动盘(5)、所述粗调轮(8)和所述精调轮(9)啮合，且所述连接块(11)与所述调校台(2)滑动连接，所述丝杆(10)设置于所述连接块(11)的内侧，并与所述连接块(11)配合，且所述丝杆(10)贯穿所述连接块(11)；
所述连接块(11)包括配合筒(16)和啮合块(17)，所述配合筒(16)套在所述丝杆(10)的外侧，并与所述丝杆(10)螺纹连接，且所述配合筒(16)分别与所述粗调轮(8)和所述精调轮(9)啮合，所述啮合块(17)套在所述配合筒(16)的外侧，并与所述配合筒(16)旋转连接，所述啮合块(17)与所述联动盘(5)啮合，且所述啮合块(17)分别与所述丝杆(10)和所述调校台(2)滑动连接；
所述配合筒(16)具有快进轮(20)和微调轮(21)，所述快进轮(20)套在所述配合筒(16)的靠近所述旋转杆(3)一端外侧，且所述快进轮(20)与所述粗调轮(8)啮合，所述微调轮(21)设置于所述快进轮(20)的远离所述旋转杆(3)一侧，且所述微调轮(21)与所述精调轮(9)啮合。
2.如权利要求1所述的一种激光陀螺调腔机构，其特征在于，
所述联动盘(5)具有平面螺纹(12)和调速环(13)，所述平面螺纹(12)设置于所述联动盘(5)的顶部，且所述平面螺纹(12)与所述啮合块(17)啮合，所述调速环(13)设置于所述平面螺纹(12)的外侧，所述调速环(13)与所述联动盘(5)同心设置，且所述调速环(13)分别与所述粗调轮(8)和所述精调轮(9)啮合。
3.如权利要求1所述的一种激光陀螺调腔机构，其特征在于，
所述调校台(2)包括固定座(6)和换向器(7)，所述固定座(6)套在所述联动盘(5)的外侧，并与所述联动盘(5)旋转连接，所述换向器(7)设置于所述固定座(6)的内侧顶部，并与所述固定座(6)固定连接，且所述换向器(7)与所述旋转杆(3)滑动连接。
4.如权利要求3所述的一种激光陀螺调腔机构，其特征在于，
所述换向器(7)包括环形滑轨(14)和安装块(15)，所述环形滑轨(14)设置于所述固定座(6)的内侧顶部，并与所述固定座(6)固定连接，所述安装块(15)套在所述旋转杆(3)的外侧，并与所述旋转杆(3)滑动连接，且所述安装块(15)设置于所述环形滑轨(14)的下方，并与所述环形滑轨(14)滑动连接。
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